一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构的制作方法

本申请涉及刀具夹持，尤其涉及一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构。

背景技术：

1、着社会的发展和科技的更新，汽车在人们的生活中越来越普遍，汽车的行驶，需要靠轮胎的转动，而轮毂是轮胎不可缺少的连接件，轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘和胎铃，而在制造生产轮毂的过程中，需要数控刀具对轮毂进行切削加工。

2、在现有技术中，传统切削刀片自动夹紧上料装置的限位结构与夹紧结构多为独立控制、分体式驱动结构，整体联动性较差，作业时序匹配度低，存在诸多作业缺陷。首先，现有装置的刀具侧向限位支撑结构与夹持夹紧结构相互独立，限位板的收回与复位、夹持板的夹紧动作需要依靠两套独立驱动机构或电控信号分别控制，无法实现机械结构的同步联动，在实际作业过程中，极易出现限位解除时序错乱的问题；其次，现有自动化刀片上料夹紧设备大多采用多动力源独立驱动模式，刀具松开、刀片顶出、刀片推送、刀具夹紧等各个工序动作分别由不同的驱动机构单独控制，多动力源协同工作时，极易因电控延时、机械传动误差、动力响应差异产生动作时序偏差，不仅整体传动结构与电控控制逻辑复杂、设备制造成本与维护难度高，还频繁出现上料推送与夹紧动作衔接错位的情况，引发卡刀、刀片夹持偏移、上料不到位等故障，严重影响刀片自动上料与夹紧作业的衔接精度、作业稳定性与加工一致性。

技术实现思路

1、本申请提出了一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，具备上料夹紧联动及限位互锁的优点，用以解决推送夹紧时序不匹配及限位解除不协调的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，包括加工主体，所述加工主体内部的一固定连接有夹持爪，所述加工主体的内部固定连接有固定块，所述固定块的一侧活动连接有转动块，所述转动块的内部固定连接有切削刀杆，所述切削刀杆的底部固定连接有切削刀头；

3、所述切削刀杆的内部设置有夹持组件，所述切削刀头内部的一侧设置有上料组件，所述切削刀头的内部设置有限位组件。

4、优选的，所述夹持组件包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于切削刀杆的内部，所述电动推杆的输出固定连接有推动杆，所述推动杆的一侧固定连接有推动楔块，所述切削刀杆的内部设置有弯弧推杆，所述弯弧推杆一端的中部活动套接有主动轮，所述主动轮与推动楔块的斜面抵接，所述弯弧推杆另一端的中部活动套接有被动轮。

5、优选的，所述夹持组件还包括移动板，所述移动板的一侧与被动轮抵接，所述移动板滑动连接于切削刀杆的内部，所述移动板的一侧固定连接有夹持板，所述移动板的一侧固定连接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与切削刀杆固定连接，所述弯弧推杆的中部活动套接有定位柱，所述定位柱与切削刀杆固定连接。

6、优选的，所述上料组件包括限位盖，所述限位盖与切削刀头螺纹连接，所述限位盖的一侧固定连接有导向柱，所述导向柱的外侧活动套接有第二弹簧，所述切削刀头的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有多组切割刀，所述第二弹簧的一端与限位盖固定连接，所述第二弹簧的另一端与其中一个切割刀的一侧抵接，所述推动杆的一侧固定连接有推动板。

7、优选的，所述限位组件包括有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于切削刀头的内部，所述伸缩杆的中部固定连接有第三弹簧，所述伸缩杆为多段式结构，且中段前端的内部固定连接有多组第四弹簧，所述第四弹簧的一端与伸缩杆固定连接，所述第四弹簧的另一端固定连接有限位板，所述伸缩杆的一侧滑动连接有按压柱，所述按压柱的一侧活动铰接有推动轮，所述推动轮与限位板的斜边抵接。

8、优选的，所述推动板的一侧抵接有切割刀，所述推动板的底部低于移动槽的底部。

9、优选的，所述按压柱的一侧与夹持板抵接，所述限位板在移动至极限位置时能够全部没入伸缩杆的内部。

10、优选的，所述推动板的高度低于推动杆的高度，所述推动杆与推动板连接处呈阶梯状，阶梯处与切割刀的折角抵接。

11、本发明的有益效果如下：

12、1、本发明通过夹持板在夹紧移动过程中同步抵接按压柱，经推动轮将限位板压入伸缩杆内部，使切割刀推送阶段起侧向支撑作用的限位板在夹紧动作完成的同时解除限位，并触发第三弹簧带动伸缩杆复位，从而使其在工作过程中限位解除与夹紧动作由同一机械运动链完成，时序上自动匹配，无需额外控制信号协调，避免了限位解除过早导致刀具在夹紧前失去支撑而偏移或限位解除过晚干扰夹持动作的问题，提高了夹紧定位的准确性和动作衔接的可靠性。

13、2、本发明通过电动推杆带动推动杆轴向移动，推动杆同时驱动推动楔块带动弯弧推杆偏转，以及推动板随动，使夹持组件的松开动作与上料组件的弹簧顶出及推送动作形成顺序联动，从而使其在工作过程中仅需一个动力源即可依次完成松开、顶出、推送至工位、夹紧的完整循环，简化了传动与控制结构，避免了多动力源驱动时因动作时序偏差导致的卡刀或夹持偏移问题，提高了自动上料与夹紧动作的衔接精度和运行可靠性。

1.一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，包括加工主体（1），其特征在于，所述加工主体（1）内部的一固定连接有夹持爪（2），所述加工主体（1）的内部固定连接有固定块（3），所述固定块（3）的一侧活动连接有转动块（4），所述转动块（4）的内部固定连接有切削刀杆（5），所述切削刀杆（5）的底部固定连接有切削刀头（6）；

2.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，其特征在于，所述夹持组件（7）包括电动推杆（71），所述电动推杆（71）固定连接于切削刀杆（5）的内部，所述电动推杆（71）的输出固定连接有推动杆（72），所述推动杆（72）的一侧固定连接有推动楔块（73），所述切削刀杆（5）的内部设置有弯弧推杆（74），所述弯弧推杆（74）一端的中部活动套接有主动轮（75），所述主动轮（75）与推动楔块（73）的斜面抵接，所述弯弧推杆（74）另一端的中部活动套接有被动轮（76）。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，其特征在于，所述夹持组件（7）还包括移动板（77），所述移动板（77）的一侧与被动轮（76）抵接，所述移动板（77）滑动连接于切削刀杆（5）的内部，所述移动板（77）的一侧固定连接有夹持板（78），所述移动板（77）的一侧固定连接有第一弹簧（79）的一端，所述第一弹簧（79）的另一端与切削刀杆（5）固定连接，所述弯弧推杆（74）的中部活动套接有定位柱（710），所述定位柱（710）与切削刀杆（5）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，其特征在于，所述上料组件（8）包括限位盖（81），所述限位盖（81）与切削刀头（6）螺纹连接，所述限位盖（81）的一侧固定连接有导向柱（82），所述导向柱（82）的外侧活动套接有第二弹簧（83），所述切削刀头（6）的内部开设有移动槽（84），所述移动槽（84）的内部滑动连接有多组切割刀（85），所述第二弹簧（83）的一端与限位盖（81）固定连接，所述第二弹簧（83）的另一端与其中一个切割刀（85）的一侧抵接，所述推动杆（72）的一侧固定连接有推动板（86）。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，其特征在于，所述限位组件（9）包括有伸缩杆（91），所述伸缩杆（91）固定连接于切削刀头（6）的内部，所述伸缩杆（91）的中部固定连接有第三弹簧（92），所述伸缩杆（91）为多段式结构，且中段前端的内部固定连接有多组第四弹簧（93），所述第四弹簧（93）的一端与伸缩杆（91）固定连接，所述第四弹簧（93）的另一端固定连接有限位板（94），所述伸缩杆（91）的一侧滑动连接有按压柱（95），所述按压柱（95）的一侧活动铰接有推动轮（96），所述推动轮（96）与限位板（94）的斜边抵接。

6.根据权利要求4所述的一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，其特征在于，所述推动板（86）的一侧抵接有切割刀（85），所述推动板（86）的底部低于移动槽（84）的底部。

7.根据权利要求5所述的一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，其特征在于，所述按压柱（95）的一侧与夹持板（78）抵接，所述限位板（94）在移动至极限位置时能够全部没入伸缩杆（91）的内部。

8.根据权利要求4所述的一种轮毂加工用舍弃式刀具夹持机构，其特征在于，所述推动板（86）的高度低于推动杆（72）的高度，所述推动杆（72）与推动板（86）连接处呈阶梯状，阶梯处与切割刀（85）的折角抵接。