输出轴与齿轮自动上料及压装装置的制作方法

本技术涉及自动化装配，尤其涉及一种输出轴与齿轮自动上料及压装装置。

背景技术：

1、电机轴通过多级传动齿轮逐级减速或增速，可显著改变输出转速和扭矩。如图1所示，在电机减速箱的装配生产中，将输出轴工件10和齿轮工件20组装到电机组件上是一项关键工序，作为动力传递的齿轮工件20一方面要与输出轴工件10同轴固定，另一方面要与多级传动齿轮啮合。

2、针对上述工况，许多生产场合仍依赖人工进行上料和组装，存在效率低下、劳动强度大、且易因人为因素导致定位不准、装配过盈量不一致等问题，影响成品质量。现有一些自动压装机构，能简单完成压装工序，但由于输出轴工件10和齿轮工件20为微小件，在自动送料过程中容易发生卡滞、偏移或掉落的情况，仍需要人工配合上料和定位，无法满足全自动化高精度装配需求。

技术实现思路

1、基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种输出轴与齿轮自动上料及压装装置，实现输出轴与动力齿轮自动上料、精确定位并完成自动压装，提高自动化程度和装配质量。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种输出轴与齿轮自动上料及压装装置，包括齿轮上料机构、导向定位机构、输出轴上料机构和压装机构，其中：

4、齿轮上料机构用于将若干个齿轮工件逐个移放至齿轮定位座，位于齿轮定位座中的齿轮工件的轴孔竖向排布；

5、导向定位机构包括能于第一位置和第二位置之间往复移动的鸟嘴，处于第一位置的鸟嘴位于齿轮定位座的一侧，处于第二位置的鸟嘴位于齿轮定位座的正上方；

6、输出轴上料机构用于将若干个输出轴工件逐个移放至处于第一位置的鸟嘴中，鸟嘴中设置有引导输出轴工件竖向输出的导向孔；

7、压装机构用于对处于第二位置的鸟嘴中的输出轴工件施压，使得输出轴工件与齿轮工件装配到位。

8、作为一种可选方案，齿轮定位座的一侧设置有能靠近和远离齿轮定位座的移载座，移载座上设置有能够竖向移动的升降座，鸟嘴安装在升降座上。

9、作为一种可选方案，压装机构包括设置于升降座上且位于鸟嘴的上方的压装气缸，压装气缸的输出杆上设置有弹性顶销，弹性顶销用于向下顶压鸟嘴中的输出轴工件。

10、作为一种可选方案，移载座的移动行程、升降座的移动行程与弹性顶销的下压行程分别由对应的位移传感器检测。

11、作为一种可选方案，输出轴上料机构包括输出轴振动盘，输出轴振动盘中盛放有若干个输出轴工件，输出轴振动盘的输出端设置有第一输送料道，输出轴工件沿着第一输送料道逐个输出，第一输送料道的末端设置有吹气式分料器，吹气式分料器的输出口通过气管与鸟嘴连通。

12、作为一种可选方案，第一输送料道的下方设置有直线振动器，直线振动器用于促进输出轴工件沿着第一输送料道进给。

13、作为一种可选方案，齿轮上料机构包括齿轮振动盘、顶升组件和齿轮抓取组件，其中：

14、齿轮振动盘中盛放有若干个齿轮工件，齿轮振动盘的输出端设置有第二输送料道，齿轮工件沿着第二输送料道逐个输出，第二输送料道的末端设置有停料块；

15、顶升组件设置于停料块的下方，顶升组件用于将位于停料块中的单个齿轮工件顶起至设定高度；

16、齿轮抓取组件用于从设定高度抓取齿轮工件并放置于齿轮定位座中。

17、作为一种可选方案，齿轮抓取组件包括旋转驱动模组、升降驱动模组和夹爪，旋转驱动模组设置于停料块与齿轮定位座之间，升降驱动模组安装在旋转驱动模组的输出端，夹爪安装在升降驱动模组的输出端，夹爪用于夹持或释放齿轮工件。

18、作为一种可选方案，顶升组件包括顶升气缸，顶升气缸的输出杆伸向停料块，且顶升气缸的输出杆杆端设置有用于支撑并定位齿轮工件的定位块。

19、本实用新型的有益效果：

20、该输出轴与齿轮自动上料及压装装置通过齿轮上料机构、输出轴上料机构、导向定位机构及压装机构的协同作用，实现了输出轴工件与齿轮工件从自动上料、精确定位到自动压装的全流程自动化，有效避免了人工操作导致的定位不准、装配过盈量不一致等问题；其中，鸟嘴结构在第一位置承接输出轴，移动至第二位置后，其导向孔能确保输出轴工件与齿轮工件的轴孔精准对中，大幅提升了装配的同轴度与压装质量，同时显著降低了劳动强度，提高了生产效率。

1.输出轴与齿轮自动上料及压装装置，其特征在于，包括齿轮上料机构(1)、导向定位机构(2)、输出轴上料机构(3)和压装机构(4)，其中：

2.根据权利要求1所述的输出轴与齿轮自动上料及压装装置，其特征在于，所述齿轮定位座(5)的一侧设置有能靠近和远离所述齿轮定位座(5)的移载座(22)，所述移载座(22)上设置有能够竖向移动的升降座(23)，所述鸟嘴(21)安装在所述升降座(23)上。

3.根据权利要求2所述的输出轴与齿轮自动上料及压装装置，其特征在于，所述压装机构(4)包括设置于所述升降座(23)上且位于所述鸟嘴(21)的上方的压装气缸(41)，所述压装气缸(41)的输出杆上设置有弹性顶销(42)，所述弹性顶销(42)用于向下顶压所述鸟嘴(21)中的所述输出轴工件(10)。

4.根据权利要求3所述的输出轴与齿轮自动上料及压装装置，其特征在于，所述移载座(22)的移动行程、所述升降座(23)的移动行程与所述弹性顶销(42)的下压行程分别由对应的位移传感器检测。

5.根据权利要求1所述的输出轴与齿轮自动上料及压装装置，其特征在于，所述输出轴上料机构(3)包括输出轴振动盘(31)，所述输出轴振动盘(31)中盛放有若干个所述输出轴工件(10)，所述输出轴振动盘(31)的输出端设置有第一输送料道(32)，所述输出轴工件(10)沿着所述第一输送料道(32)逐个输出，所述第一输送料道(32)的末端设置有吹气式分料器(33)，所述吹气式分料器(33)的输出口通过气管与所述鸟嘴(21)连通。

6.根据权利要求5所述的输出轴与齿轮自动上料及压装装置，其特征在于，所述第一输送料道(32)的下方设置有直线振动器(34)，所述直线振动器(34)用于促进所述输出轴工件(10)沿着所述第一输送料道(32)进给。

7.根据权利要求1所述的输出轴与齿轮自动上料及压装装置，其特征在于，所述齿轮上料机构(1)包括齿轮振动盘(11)、顶升组件和齿轮抓取组件，其中：

8.根据权利要求7所述的输出轴与齿轮自动上料及压装装置，其特征在于，所述齿轮抓取组件包括旋转驱动模组(14)、升降驱动模组(15)和夹爪(16)，所述旋转驱动模组(14)设置于所述停料块(13)与所述齿轮定位座(5)之间，所述升降驱动模组(15)安装在所述旋转驱动模组(14)的输出端，所述夹爪(16)安装在所述升降驱动模组(15)的输出端，所述夹爪(16)用于夹持或释放所述齿轮工件(20)。

9.根据权利要求7所述的输出轴与齿轮自动上料及压装装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸(17)，所述顶升气缸(17)的输出杆伸向所述停料块(13)，且所述顶升气缸(17)的输出杆杆端设置有用于支撑并定位所述齿轮工件(20)的定位块(18)。