一种沿竖直方向装配的密封圈组装机的制作方法

本技术涉及装配设备，尤其涉及一种沿竖直方向装配的密封圈组装机。

背景技术：

1、密封圈是一种常用在设备连接处等位置，起阻止液体、气体泄漏作用的部件，一般选用像橡胶这类弹性材料来制作，其主要功能就是实现密封效果。

2、传统装配工艺通常依赖人工手动操作来完成密封圈的装配工作，然而，采用这种方式，一方面人工手动装配的生产效率偏低，另一方面人工操作难以确保装配动作的精确性与一致性，易导致密封圈安装位置偏差、压紧力不均匀等问题。这些问题不仅会削弱密封效果，还可能引发潜在的泄漏风险。

3、为解决人工装配固有的缺陷，自动化密封圈装配设备被逐渐引入并广泛应用于生产流程中。然而，对于那些侧壁设有凹槽的工件，密封圈需嵌入凹槽内。面对此类装配需求，现行自动化装配设备的安装精度往往难以满足理想要求，导致装配后的密封圈在边缘的整齐度和位置的精确性上出现偏差，这限制了产品质量的进一步提升。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种沿竖直方向装配的密封圈组装机，能将采用自动化的方式将密封圈装入工件侧壁的凹槽中，在提高组装效率的同时提高安装精度，避免出现安装偏差。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种沿竖直方向装配的密封圈组装机，包括壳体、上料组件和装配组件，上料组件与装配组件连通，上料组件与装配组件安装在壳体中，装配组件包括夹持机构、固定部和导向机构，固定部上设置有通孔，导向机构包括升降组件和导向杆，升降组件与通孔滑动配合，导向杆的底部与升降组件的顶端接触，夹持机构包括驱动装置和夹块，夹块设置有两个，两个夹块对称安装在驱动装置上，驱动装置驱动夹块进行开合运动，两个夹块闭合状态下其闭合处形成配合孔，导向杆与配合孔滑动配合。

4、在本方案中，上料组件与装配组件共同构成了一个完整的自动化组装系统。通过上料组件与装配组件的精确协作，实现了工件密封圈的迅速装配。在装配流程中，上料组件自动将密封圈等部件传送至装配组件。此时，两个夹块处于闭合状态并在闭合处形成配合孔，升降组件向下运动，因导向杆为上大下小的柱状结构，导向杆的下端在配合孔中滑动，所以升降组件向下时会与导向杆分离，这样二者之间产生空隙，密封圈能够通过上料组件到达固定部的通孔上方，从而与升降组件和导向杆同轴。接着，升降组件上升，穿过密封圈的内圈与导向杆接触。此时，操作人员需将待装配密封圈的工件安装在导向杆上端，并手动施加压力。导向杆向下移动的同时升降组件也向下运动，密封圈因自身弹性被导向杆撑开并套设于导向杆上。随后，两个夹块分离，升降组件带动导向杆向上移动，然后两个夹块闭合。操作人员继续施压，使安装在导向杆上的工件向下移动，密封圈与夹块顶端产生干涉，导致密封圈沿导向杆向上滑动，并最终套装于工件的侧壁上。该设计有助于确保密封圈精确地安装在工件侧壁的凹槽内，减少了人工操作可能产生的误差和装配时间，从而进一步提高了组装效率。

5、进一步的，导向杆包括滑动部和撑开部，滑动部与配合孔滑动配合，撑开部固定设置在撑开部上方，撑开部的直径大于滑动部的直径，撑开部顶端设置有固定孔。滑动部的设计能够精确引导密封圈的传递，同时，与撑开部直径较大的设计相结合，可以对密封圈施加适当的支撑力。如此在工件安装密封圈时将工件的一端安装在撑开部顶端的固定孔上，通过导向杆与夹块的配合，可以将密封圈平稳地套装在工件上，有效防止了零部件在装配过程中发生变形或移位，从而进一步提升了装配的稳定性和可靠性。

6、进一步的，固定部上方安装有限位部，限位部上设置有限位槽，限位槽的一端延伸至限位部边缘，上料组件与限位槽连通。限位槽的设计能够为密封圈提供一个明确的定位基准。当上料组件将密封圈输送到限位槽时，密封圈固定在限位槽中，从而有效避免密封圈在装配过程中出现偏移、歪斜等问题，提高了装配的精度和可靠性。

7、进一步的，上料组件包括送料组件和推送组件，送料组件设置在推送组件的一侧且与推送组件连通，送料组件包括振动盘、上料通道和上料部，上料部上设置有导向槽，导向槽的一端与上料通道连通，另一端与限位槽连通。送料组件与推送组件连通，形成一个完整的自动化上料系统。振动盘能够自动将密封圈有序地排列并输送到上料通道中，随后运送到导向槽中。这种自动化连续上料方式大大提高了上料效率，减少了人工干预，降低了劳动强度，提高了生产效率。

8、进一步的，推送组件包括平移气缸和推板，推板的活塞杆与推板固定连接，平移气缸推动推板运动，推板的运动方向与限位槽垂直。当平移气缸动作时，能够准确地推动推板沿着预定方向运动。这种精确的推送动作可以确保导向槽中的密封圈被准确地输送到限位槽中，避免了推送过程中可能出现的偏差或不稳定现象，提高了装配的精度和可靠性。

9、进一步的，升降组件包括升降气缸和滑动杆，升降气缸的活塞杆与滑动杆固定连接，升降气缸控制滑动杆在竖直方向上运动，导向杆活动安装在滑动杆的顶部。滑动杆作为导向杆的支撑部件，能够提供稳定的支撑力，使导向杆在竖直方向上的运动更加平稳。这种稳定的导向功能可以有效减少导向杆在运动过程中可能出现的晃动或偏移。

10、进一步的，壳体上开设有装配口和下料口，装配口位于夹持机构是上方，下料口位于振动盘的上方。装配口的设计方便操作人员将工件安装在导向杆上并且进行操作。而下料口设置在振动盘的正上方，密封圈经由下料口直接进入振动盘然后进入后续的输送环节，提高了工作效率。

11、综上所述，这种沿竖直方向装配的密封圈组装机，采用了自动化的方式将密封圈装入工件侧壁的凹槽中，降低了人工参与程度，提高了组装效率的同时提高了安装精度，从而能避免出现安装偏差。

1.一种沿竖直方向装配的密封圈组装机，包括壳体、上料组件和装配组件，所述上料组件与装配组件连通，所述上料组件与装配组件安装在壳体中，其特征在于：所述装配组件包括夹持机构、固定部和导向机构，所述固定部上设置有通孔，所述导向机构包括升降组件和导向杆，所述升降组件与通孔滑动配合，所述导向杆的底部与升降组件的顶端接触，所述夹持机构包括驱动装置和夹块，所述夹块设置有两个，两个所述夹块对称安装在驱动装置上，所述驱动装置驱动夹块进行开合运动，两个所述夹块闭合状态下其闭合处形成配合孔，所述导向杆与配合孔滑动配合。

2.根据权利要求1所述的沿竖直方向装配的密封圈组装机，其特征在于：所述导向杆包括滑动部和撑开部，所述滑动部与配合孔滑动配合，所述撑开部固定设置在撑开部上方，所述撑开部的直径大于滑动部的直径，所述撑开部顶端设置有固定孔。

3.根据权利要求1所述的沿竖直方向装配的密封圈组装机，其特征在于：所述固定部上方安装有限位部，所述限位部上设置有限位槽，所述限位槽的一端延伸至限位部边缘，所述上料组件与限位槽连通。

4.根据权利要求3所述的沿竖直方向装配的密封圈组装机，其特征在于：所述上料组件包括送料组件和推送组件，所述送料组件设置在推送组件的一侧且与推送组件连通，所述送料组件包括振动盘、上料通道和上料部，所述上料部上设置有导向槽，所述导向槽的一端与上料通道连通，另一端与限位槽连通。

5.根据权利要求4所述的沿竖直方向装配的密封圈组装机，其特征在于：所述推送组件包括平移气缸和推板，所述推板的活塞杆与推板固定连接，所述平移气缸推动推板运动，所述推板的运动方向与限位槽垂直。

6.根据权利要求2所述的沿竖直方向装配的密封圈组装机，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸和滑动杆，所述升降气缸的活塞杆与滑动杆固定连接，所述升降气缸控制滑动杆在竖直方向上运动，所述导向杆活动安装在滑动杆的顶部。

7.根据权利要求1所述的沿竖直方向装配的密封圈组装机，其特征在于：所述壳体上开设有装配口和下料口，所述装配口位于夹持机构是上方，所述下料口位于振动盘的上方。