一种锚链横档与链环自动对位压装机构的制作方法

本发明涉及锚链生产，具体是一种锚链横档与链环自动对位压装机构。

背景技术：

1、锚链是连接锚与船体、传递锚抓力的关键系泊部件，其横档垂直设置于有档锚链链环内部，是提升锚链整体强度和抗疲劳性能的核心结构。在锚链制造过程中，横档压装是最后一道关键工序——需将横档两端压入链环内侧，使其与链环固连为一体。目前，横档压装作业普遍依赖人工辅助操作：通常需由吊机将锚链吊运至压装工位，操作者手动调节链环角度使其对准模具，再使用专用铁钳将横档夹持并喂送至链环中心位置，最后由压装设备完成压紧。这种作业模式不仅劳动强度大、效率低下，而且人工操作难以保证横档定位的精度与一致性，容易出现横档偏斜、对中不准确等问题，直接影响锚链环的最终制造质量。

2、为解决上述问题，部分现有技术提出了自动化改进方案。例如，cn213106841u公开了一种锚链压档机喂档机械手，通过夹紧油缸和偏转油缸实现横档的夹紧、偏转与喂档动作；cn204135648u则提供了一种压档机辅助压档装置，利用旋转臂和直线导轨辅助横档送料。然而，这些方案多侧重于横档的输送与定位，对于链环角度的自动调节——即确保链环在进入模具前其姿态与模具型腔相匹配——这一关键环节，仍缺乏有效的自动化解决手段。实际操作中，链环吊运至压装工位后，其角度往往存在偏差，仍需人工介入进行转动调整。此外，现有自动化方案多依赖传感器和电控系统实现动作控制，在锚链生产的高粉尘、强振动工况下，其可靠性和使用寿命面临严峻考验。因此，如何以结构简单、可靠性高的方式，同时实现链环角度的自动调节与横档的精准送料对位，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了达到自动对横档与链环之间进行压装的目的，提供一种锚链横档与链环自动对位压装机构。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锚链横档与链环自动对位压装机构，包括操作台，所述操作台的顶端固定连接有安装座和支撑座，所述安装座的外壁安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有安装板，所述安装板的外壁安装有活动模具，所述支撑座的外壁固定连接有连接座，所述连接座的外壁安装有固定模具，链环的角度通过调节装置进行自动调节操作，横档通过移动装置自动移动至链环内，所述调节装置包括有竖板，所述竖板固定连接于所述支撑座的底部顶端，所述操作台的内部滑动连接有延伸出所述操作台的活动架，所述活动架与所述竖板之间连接有第一弹簧，所述活动架的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆贯穿于所述支撑座，所述活动架的底部一端开设有斜槽，所述斜槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外壁固定连接有下压块，所述下压块与所述操作台滑动连接，所述连接座的顶端对称转动连接有调节杆，所述调节杆的顶端固定连接有转动块，所述转动块与所述活动杆相接触，所述操作台的顶端位于所述安装座和支撑座之间固定连接有底座。

3、作为本发明再进一步的方案：所述移动装置包括有导向轨，所述导向轨固定连接于所述操作台的外壁，所述导向轨位于所述底座的一侧，所述导向轨的一端开设有连接槽，所述连接槽的内壁开设有凹槽，所述导向轨的内部滑动连接有延伸至所述凹槽内腔的位移块，所述位移块与所述导向轨之间连接有第二弹簧，所述位移块的一侧固定连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板延伸至所述导向轨的内腔。

4、作为本发明再进一步的方案：所述移动装置还包括有电机，所述电机安装于所述底座的外壁，所述电机的输出端连接有移动架，所述移动架的顶部转动连接有第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆与所述移动架之间连接有第一扭簧，所述第二夹杆与所述移动架之间连接有第二扭簧，所述第一夹杆的外壁固定连接有第一直齿轮，所述第二夹杆的外壁固定连接有第二直齿轮，所述移动架的内部位于所述第一直齿轮的一侧滑动连接有延伸出所述移动架的卡块，所述卡块与所述移动架之间连接有第三弹簧，所述移动架的内部位于所述第二直齿轮的外壁滑动连接有齿杆，所述齿杆延伸出所述移动架。

5、作为本发明再进一步的方案：所述滑杆的外壁与所述斜槽的内壁相贴合。

6、作为本发明再进一步的方案：所述活动杆的外壁对称开设有第一齿槽，所述转动块的外壁设置有轮齿，所述轮齿与所述第一齿槽相啮合。

7、作为本发明再进一步的方案：所述移动架的外壁与所述连接槽的内壁相贴合。

8、作为本发明再进一步的方案：所述卡块的一端外壁与所述第一直齿轮相卡合。

9、作为本发明再进一步的方案：所述齿杆的外壁开设有第二齿槽，所述第二齿槽与所述第二直齿轮相啮合。

10、作为本发明再进一步的方案：所述第二夹杆的外壁与所述凹槽的内壁相贴合。

11、作为本发明再进一步的方案：所述安装板的外壁对称固定连接有限位杆，所述安装座的外壁开设有限位孔，所述限位孔的内壁与所述限位杆的外壁相贴合。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、实现链环角度自动调节，突破人工干预瓶颈：本发明通过设置调节装置，在活动模具靠近固定模具的过程中，安装板推动下压块位移，经斜槽-滑杆联动驱动活动架和活动杆运动，进而带动转动块与调节杆转动，两个调节杆相互靠近并推动链环转动至正确姿态，随后链环沿活动模具和固定模具内壁下落至底座就位。上述过程在模具合模动作中同步完成，无需外部传感器或独立驱动源，彻底解决了背景技术中提到的链环吊运至工位后需人工转动调整角度的行业难题，实现了链环姿态的自动校正与定位。

14、2、实现横档顺序送料与自动对位压装，显著提升生产效率：本发明通过设置移动装置，横档沿导向轨排列存放，电机驱动移动架转动进入连接槽时，卡块与齿杆受连接槽内壁作用分别锁定第一夹杆、驱动第二夹杆转动并推动位移块及挡板动作，使单个横档自动滑出至移动架上，移动架转出连接槽后第一夹杆与第二夹杆复位夹持横档并移送至链环中心。整个过程中，横档的分离、夹持、移送和定位依次自动完成，且移动架每完成一次压装循环即自动补充一枚新横档，实现了横档送料与压装作业的连续化、自动化运行，大幅减少了人工参与，显著提升了锚链横档压装的生产节拍与效率。

15、3、纯机械联动结构，无需电控和传感器，工况适应性强：本发明的链环角度调节和横档移送动作完全依靠液压缸驱动的安装板移动、电机驱动的移动架转动以及弹簧、扭簧等弹性元件的复位动作实现联动触发，整个对位与送料过程无需依赖传感器检测或plc程序控制。相较于采用电控系统与传感器的自动化方案，本发明的纯机械联动结构在锚链生产车间的高粉尘、强振动环境下具有更高的运行可靠性和更低的故障率，且结构简洁、制造成本低、维护方便，尤其适用于恶劣工况下的长期连续作业。

16、4、对位与压装工序耦合联动，节拍紧凑、一致性好：本发明将链环角度调节、横档移送与压装动作在时间序列上紧密耦合——活动模具靠近过程中完成链环角度校正，链环就位后移动架立即将横档送入链环中心，随后液压缸完成最终压装。整个动作流程环环相扣、时序紧凑，且纯机械联动保证了每个工作循环的动作一致性和位置重复精度，有效避免了人工操作带来的随机偏差，从而保证了横档压装位置的一致性，提升了锚链产品的制造质量。