一种挂锁加工用锁具翻转工装的制作方法

本技术涉及一种锁具定位工装，尤其是涉及一种挂锁加工用锁具翻转工装。

背景技术：

1、挂锁的锁体需要通过多道机加工程序，包括但不限于切割、倒角、压印、钻孔、镗孔、抛光等，在进行钻孔或镗孔工序时，由于锁体的两端都需要打孔(锁芯孔和锁杆孔)，因此一般需要在打孔过程中进行前后端翻转工序。

2、现有锁具生产企业一般都引入了自动化生产设备来用于锁体的机加工，以提高生产效率和良品率。常规的锁体自动化生产设备一般包括若干机加工工位和用于转移工位的搬运线，锁体通过搬运线在不同工位之间转移。特别是在钻孔或镗孔工位，对锁体的定位精度以及牢固度都有较高要求，因此当锁体被搬运线转移到钻孔或镗孔工位上时，还需要二次定位并固定。为了实现以上功能，需要开发一款锁具翻转工装，并且由于锁体的规格很多，导致不同产品线的锁体尺寸都不一样，为了减少设备投入，该锁具翻转工装还应具有较好的通用性。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种挂锁加工用锁具翻转工装；解决现有技术中存在锁体在进行自动化孔加工时需要高通用性翻转工装的问题。

2、本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种挂锁加工用锁具翻转工装，包括：

3、底座，其上表面的前端固定有限位块，其上表面的后端固定有限位板，所述底座上还设有前后方向分布的气缸；

4、滑动座，相对所述底座的前后方向滑动连接，其上设有旋转执行机构，旋转轴向为竖直设置，所述气缸可推动所述滑动座前后往复平移；

5、旋转座，设于所述滑动座的上方，并可由所述旋转执行机构控制旋转，所述旋转座上还固定有前后水平分布的承托板，所述承托板与所述旋转座之间形成有安装腔；

6、夹持机构，设于所述安装腔内，包括左夹持块、右夹持块和驱动机构，所述左夹持块和所述右夹持块分别位于所述承托板的左右两侧，并部分高于所述承托板；

7、所述挂锁的本体可被所述夹持机构夹持固定于所述承托板上，当所述气缸推动所述滑动座向后移动时，所述挂锁可最终与所述限位板抵接。

8、本实用新型可以对锁体的三个轴向都进行高精度定位，x轴为左右方向，y轴为前后方向，z轴为上下方向。本实用新型的夹持定位原理为：初始状态时，滑动座与限位块抵接，夹持机构处于松开状态，然后待加工锁体经由搬运机构被转移至承托板上，位置大致居中，然后夹持机构上的驱动机构受控启动，使得两夹持块对锁体进行夹紧动作，此时锁体的x轴和z轴都被固定，然后气缸推动所述滑动座向后移动，直至锁体的后端面与限位板抵接，此时锁体被完全定位。孔加工用钻头或镗刀可从后端方向向前进给，从而对锁体上的后端面进行机加工，为了避免限位板与刀具产生碰撞，限位板的中部开设有避让口。当锁体上的后端面完成机加工时，气缸带动滑动座复位，然后旋转执行机构驱动旋转座180°旋转，此时锁体上的前端面转向至后侧，然后气缸带动滑动座再次向后，直至锁体的前端面与限位板抵接，然后进行对应的孔加工，完成后，滑动座复位，夹持机构松开，取走锁体。本实用新型中的承托板用于限制锁体的高度，即z轴的定位基准，夹持机构可以将锁体固定在承托板左右方向上的居中位置，即x轴的定位基准，限位板用于限制锁体前后方向的位置，即y轴的定位基准，从而使得大多数锁体都能被定位在同一位置，当出现锁体厚度不同时，由于现有的孔加工模组都具备高度调节，因此只需要通过对其高度进行适用性调节，就能在不更换工装的前提下，完成对多种尺寸的锁体定位。

9、进一步的，两夹持块的夹持面为内倾设置，同时两夹持块呈型。夹持面为内倾设置可以给锁体提供下压力，从而提高夹持稳定性。作为优选，夹持面的轮廓最好与锁体的外轮廓贴合。

10、进一步的，所述驱动机构由动力单元、传动齿轮、第一滑动块和第二滑动块构成，所述传动齿轮竖直转动设于所述旋转座上，所述第一滑动块和所述第二滑动块分别位于所述传动齿轮的前后侧，且两滑动块均相对所述旋转座左右方向水平滑动连接，所述第一滑动块上设有与所述传动齿轮啮合的第一齿条，所述第滑动块上设有与所述传动齿轮啮合的第二齿条，所述左夹持块可拆卸安装于所述第一滑动块上，所述右夹持块可拆卸安装于所述第二滑动块上，所述动力单元可驱动两滑动块往复反向滑动。通过上述技术方案，左夹持块和右夹持块可以实现同步同速反向移动，从而确保夹持定位中心始终固定。

11、因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.本实用新型中的承托板用于限制锁体的高度，夹持机构可以将锁体固定在承托板左右方向上的居中位置，限位板用于限制锁体前后方向的位置，从而使得本实用新型适用于大多数尺寸的锁体。

1.一种挂锁加工用锁具翻转工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挂锁加工用锁具翻转工装，其特征在于：两夹持块的夹持面为内倾设置。

3.根据权利要求1所述的挂锁加工用锁具翻转工装，其特征在于：所述驱动机构由动力单元、传动齿轮、第一滑动块和第二滑动块构成，所述传动齿轮竖直转动设于所述旋转座上，所述第一滑动块和所述第二滑动块分别位于所述传动齿轮的前后侧，且两滑动块均相对所述旋转座左右方向水平滑动连接，所述第一滑动块上设有与所述传动齿轮啮合的第一齿条，所述第二滑动块上设有与所述传动齿轮啮合的第二齿条，所述左夹持块可拆卸安装于所述第一滑动块上，所述右夹持块可拆卸安装于所述第二滑动块上，所述动力单元可驱动两滑动块往复反向滑动。

4.根据权利要求3所述的挂锁加工用锁具翻转工装，其特征在于：所述动力单元为减速电机，其输出端与所述传动齿轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的挂锁加工用锁具翻转工装，其特征在于：所述动力单元为气缸，其伸缩端与任意滑动块连接，其固定端相对旋转座固定。

6.根据权利要求1所述的挂锁加工用锁具翻转工装，其特征在于：所述底座的两侧固定有两立板，所述限位板水平可拆卸安装于两所述立板之间，所述限位板的中部开设有避让口。