一种变压器管法兰焊接工作站的制作方法

本技术属于管法兰制造，具体涉及一种变压器管法兰焊接工作站，用于对管法兰进行加工处理。

背景技术：

1、随着特高压电网建设、新能源（风电、光伏）并网项目的大规模推进，变压器向高电压、大容量、轻量化方向发展，对管法兰焊缝的耐压性、密封性提出了更高的标准要求。

2、目前对变压器管法兰的焊接方式，一般是将管件和法兰固定在工装上后，人工手持焊枪对管件和法兰的焊缝进行焊接，而现有的管法兰焊接工装位置固定，无法调节管件和法兰的焊缝位置，从而导致管法兰焊接效率降低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种变压器管法兰焊接工作站，本实用新型所采用的技术方案如下：

2、一种变压器管法兰焊接工作站，包括上料台、桁架机械手和下料台，上料台和下料台之间依次设置第一焊接机构、第一翻转机构、第二焊接机构和第二翻转机构，第一焊接机构包括第一焊接底座，第二电机安装在第一焊接底座内部，第二电机的转轴向上延伸，第一电机安装在第一焊接底座外侧，第一电机的转轴向上延伸，下压支架与第一电机的转轴固定连接，下压气缸固定安装在下压支架上，安装盘设置在第一焊接底座上方，安装盘与第二电机的转轴固定连接，安装盘表面嵌装第一磁铁结构，第一焊枪架固定安装在第一焊接底座与第一电机相对的外侧，第一调整气缸固定安装在第一焊枪架上，第一调整气缸的活塞杆倾斜设置，第一焊枪与第一调整气缸的活塞杆固定连接；第二焊接机构包括第二焊接底座，第二焊接底座上表面中部开设第一通孔，第三电机固定安装在第二焊接底座外侧，第三电机的转轴向上延伸，主动轮与第三电机的转轴固定连接，从动齿盘与第二焊接底座上表面转动连接，从动齿盘与主动轮啮合传动连接，从动齿盘中部开设与第一通孔对应的第二通孔，第一通孔和第二通孔的直径均大于管法兰的管件直径，从动齿盘表面嵌装第二磁铁结构，第二焊枪架固定安装在第二焊接底座与第三电机相对的外侧，第二调整气缸固定安装在第二焊枪架上，第二调整气缸的活塞杆倾斜设置，第二焊枪与第二调整气缸的活塞杆固定连接。

3、优选的，第一翻转机构和第二翻转机构均包括一对支座，旋转电机固定安装在其中一个支座外侧，旋转电机的转轴穿过支座后与转动板端部固定连接，转动板两端与一对支座转动连接，转动板的中间部位开设拱形槽，电磁铁嵌装在拱形槽中，一对槽钢底座安装在转动板下方，横移气缸固定安装在一对槽钢底座上方一侧，横移气缸的活塞杆延伸后与横移板固定连接，举升气缸与横移板的下表面固定连接，举升气缸的活塞杆向上延伸并穿过横移板，顶升板与举升气缸的活塞杆固定连接，一对托举架对称设置在顶升板的上表面。

4、优选的，两个托举架之间的间距大于管法兰的管件直径。

5、优选的，支座下宽上窄并且上部加工为弧形结构。

6、优选的，第一焊枪架为l形结构，l形结构的上端部一体成型加工第一斜安装板。

7、优选的，第二焊枪架为l形结构，l形结构的上端部一体成型加工第二斜安装板。

8、优选的，桁架机械手包括工作站桁架、安装在工作站桁架上的移动组件以及安装在移动组件上的机械手，机械手采用磁吸机构。

9、优选的，工作站桁架外侧设置桶装焊丝和焊枪电源。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型中的焊接机构能够通过电机调整管件和法兰焊缝与焊枪对齐的部位，实现了对管法兰焊缝的自动焊接，提高了焊接效率；本实用新型中设置有第一焊接机构与第二焊接机构，能够分别对管法兰外表面与内壁的两条焊缝分别进行焊接，提高了管法兰焊接后的密封性能。

1.一种变压器管法兰焊接工作站，包括上料台、桁架机械手和下料台，其特征在于，上料台和下料台之间依次设置第一焊接机构、第一翻转机构、第二焊接机构和第二翻转机构，第一焊接机构包括第一焊接底座，第二电机安装在第一焊接底座内部，第二电机的转轴向上延伸，第一电机安装在第一焊接底座外侧，第一电机的转轴向上延伸，下压支架与第一电机的转轴固定连接，下压气缸固定安装在下压支架上，安装盘设置在第一焊接底座上方，安装盘与第二电机的转轴固定连接，安装盘表面嵌装第一磁铁结构，第一焊枪架固定安装在第一焊接底座与第一电机相对的外侧，第一调整气缸固定安装在第一焊枪架上，第一调整气缸的活塞杆倾斜设置，第一焊枪与第一调整气缸的活塞杆固定连接；第二焊接机构包括第二焊接底座，第二焊接底座上表面中部开设第一通孔，第三电机固定安装在第二焊接底座外侧，第三电机的转轴向上延伸，主动轮与第三电机的转轴固定连接，从动齿盘与第二焊接底座上表面转动连接，从动齿盘与主动轮啮合传动连接，从动齿盘中部开设与第一通孔对应的第二通孔，第一通孔和第二通孔的直径均大于管法兰的管件直径，从动齿盘表面嵌装第二磁铁结构，第二焊枪架固定安装在第二焊接底座与第三电机相对的外侧，第二调整气缸固定安装在第二焊枪架上，第二调整气缸的活塞杆倾斜设置，第二焊枪与第二调整气缸的活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器管法兰焊接工作站，其特征在于，第一翻转机构和第二翻转机构均包括一对支座，旋转电机固定安装在其中一个支座外侧，旋转电机的转轴穿过支座后与转动板端部固定连接，转动板两端与一对支座转动连接，转动板的中间部位开设拱形槽，电磁铁嵌装在拱形槽中，一对槽钢底座安装在转动板下方，横移气缸固定安装在一对槽钢底座上方一侧，横移气缸的活塞杆延伸后与横移板固定连接，举升气缸与横移板的下表面固定连接，举升气缸的活塞杆向上延伸并穿过横移板，顶升板与举升气缸的活塞杆固定连接，一对托举架对称设置在顶升板的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种变压器管法兰焊接工作站，其特征在于，两个托举架之间的间距大于管法兰的管件直径。

4.根据权利要求3所述的一种变压器管法兰焊接工作站，其特征在于，支座下宽上窄并且上部加工为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种变压器管法兰焊接工作站，其特征在于，第一焊枪架为l形结构，l形结构的上端部一体成型加工第一斜安装板。

6.根据权利要求1所述的一种变压器管法兰焊接工作站，其特征在于，第二焊枪架为l形结构，l形结构的上端部一体成型加工第二斜安装板。

7.根据权利要求1所述的一种变压器管法兰焊接工作站，其特征在于，桁架机械手包括工作站桁架、安装在工作站桁架上的移动组件以及安装在移动组件上的机械手，机械手采用磁吸机构。

8.根据权利要求7所述的一种变压器管法兰焊接工作站，其特征在于，工作站桁架外侧设置桶装焊丝和焊枪电源。