汽车散热器水室扣压设备的翻转横移装置的制作方法

本技术涉及汽车散热器装配设备领域，具体涉及一种汽车散热器水室扣压设备的翻转横移装置。

背景技术：

1、汽车散热器是汽车冷却系统的核心部件，其功能为将发动机循环中冷却液所携带的多余热量散发到空气中，从而使发动机保持在一个最佳的工作温度，避免发动机过热而造成损坏。

2、现有的汽车散热器包括芯体，芯体上下两端分别设置有端板，端板四周围绕设置有侧壁，侧壁内部形成安装密封圈和水室的凹腔，侧壁四周均均设置有爪齿，装配时，先将密封圈和水室依次压入凹腔，而后将爪齿向侧壁内侧扣压，形成对水室的固定。

3、现有的扣压设备只能将芯体一端与水室进行固定，待一端固定完后，工作人员需要先手动将芯体取出扣压设备，翻转至另一端后重新放置于扣压设备才能将另一端的水室进行固定。上述装配方式存在如下问题：由于芯体体积往往较大，手动翻转芯体耗时耗力，不仅增加工作人员负担，还在无形间降低装配效率，同时，翻转时也易与其他物体产生磕碰，影响成品质量，此外，当设备需要根据新规格散热器进行换型时，需要手动对设备结构进行调整，由于手动调整精度有限，往往需要进行多次调试，导致换型过程费时费力。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种降低人工负担、提高装配效率的汽车散热器水室扣压设备的翻转横移装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括芯体横移底座，所述的芯体横移底座设置有横向延伸的芯体横移轨道、滑移于芯体横移轨道的芯体横移滑座及驱动芯体横移滑座滑移的芯体横移机构，所述的芯体横移滑座位于横向两侧分别设置有开合支架，各所述的开合支架上方分别设置有纵向延伸的横移滑道条及驱动横移滑道条横向移动的滑道条开合机构，两侧的所述的横移滑道条靠近时组合形成支撑于芯体端板横向两侧且供芯体纵向滑移的芯体横移滑道，其中一个所述的开合支架位于横移滑道条下方设置有夹持芯体的芯体夹爪、驱动芯体夹爪开合的夹爪开合机构、驱动芯体夹爪翻转的夹爪翻转机构和驱动芯体夹爪横向移动的夹爪进退机构。

3、通过采用上述技术方案，上一工位的推送机构将装配完一侧水室的芯体推送至芯体横移滑道后，夹爪进退机构驱动芯体夹爪横移至与芯体相对的位置，夹爪开合机构驱动芯体夹爪夹紧芯体，接着，芯体横移机构驱动芯体横移滑座滑移至与下一工位相对的位置，在横移过程中，两侧的横移滑道条相互远离，夹爪翻转机构通过芯体夹爪完成对芯体的翻转，而后横移滑道条靠近并恢复芯体横移滑道的状态，夹爪开合机构驱动芯体夹爪打开，夹爪进退机构驱动芯体夹爪回位至初始位置，最后，由下一工位的推送机构将翻转后的芯体推送至下一工位。上述设备存在如下优势：在相邻装配工位之间增设翻转横移装置，在设备推送过程中即可完成芯体的自动翻转，合理利用扣压步骤的时间差并大大减少人工参与，从而提高装配效率，同时，能够省去手动翻转大规格芯体给工作人员所造成的负担，还能避免因手动翻转可能造成的芯体损伤。

4、本实用新型进一步设置为：所述的滑道条开合机构包括滑道条开合平台、滑道条开合传动杆和滑道条开合电机，所述的滑道条开合平台分别固定于各开合支架上方，各所述的滑道条开合平台分别设置有横向延伸的滑道条开合轨道和滑移于滑道条开合轨道并用于安装横移滑道条的滑道条开合座，各所述的滑道条开合座沿横向设置有滑道条开合齿条，所述的滑道条开合传动杆分别沿竖向转动设置于各开合支架，所述的滑道条开合传动杆上端设置有与滑道条开合齿条啮合的滑道条开合齿轮，下端设置有滑道条开合同步轮，所述的滑道条开合电机固定于芯体横移滑座，所述的滑道条开合电机驱动设置有通过同步带带动各滑道条开合同步轮同步反向旋转的开合电机同步轮。

5、通过采用上述技术方案，滑道条开合电机通过开合电机同步轮及同步带，带动各滑道条开合同步轮同步反向旋转，并通过对应的滑道条开合传动杆及滑道条开合齿轮带动安装滑道条开合齿条的两个滑道条开合座同步反向移动，最终带动两个横移滑道条同步反向移动，提高两个横移滑道条的动作精准度，从而保证与相邻工位的准确对位（中心不变），顺畅对接相邻工位的芯体，同时还能调节间距来适配不同厚度的芯体，并采用自动调节结构实现数字化快速换型。

6、本实用新型进一步设置为：所述的夹爪开合机构包括夹爪开合座和夹爪开合电机，所述的夹爪开合座沿纵向设置有沿竖向排布的两个夹爪开合导槽，各所述的夹爪开合导槽分别滑移设置有夹爪开合臂，所述的夹爪开合臂分别相对且沿纵向设置有夹爪开合齿条，所述的芯体夹爪包括位于芯体纵向两侧且分别固定于不同夹爪开合臂的两个爪体，所述的夹爪开合电机固定于夹爪开合座，所述的夹爪开合电机位于两个夹爪开合臂之间驱动设置有与各夹爪开合齿条啮合的夹爪开合齿轮。

7、通过采用上述技术方案，夹爪开合电机通过驱动与两个夹爪开合齿条啮合的夹爪开合齿轮旋转，实现两个夹爪开合臂的同步反向滑移，进而实现构成芯体夹爪的两个爪体同步开合，使芯体夹爪的夹持更为精确、平稳，还能通过调节间距来适配不同宽度的芯体，并采用自动调节结构实现数字化快速换型。

8、本实用新型进一步设置为：所述的夹爪翻转机构包括夹爪翻转座和夹爪翻转电机，所述的夹爪开合座设置有与夹爪翻转座转动配合的夹爪转轴，所述的夹爪转轴外周固定设置有翻转从动齿轮，所述的夹爪翻转电机固定于夹爪翻转座，所述的夹爪翻转电机驱动设置有与翻转从动齿轮啮合的翻转主动齿轮。

9、通过采用上述技术方案，夹爪翻转电机通过翻转主动齿轮带动与其啮合的翻转从动齿轮旋转，进而带动安装翻转从动齿轮的夹爪开合座精准、快速翻转。

10、本实用新型进一步设置为：所述的夹爪进退机构包括夹爪进退座和夹爪进退气缸，所述的夹爪进退座设置有多个进退导向套筒，所述的夹爪翻转座设置有与进退导向套筒横向滑移配合的进退导向杆，所述的夹爪进退气缸固定于夹爪进退座并驱动夹爪翻转座横向移动。

11、通过采用上述技术方案，由夹爪进退气缸驱动夹爪翻转座横向移动，配合由进退导向套筒和进退导向杆构成的导向结构，使芯体夹爪的夹持及进退更为平稳。

12、本实用新型进一步设置为：所述的开合支架沿竖向设置有夹爪竖移轨道，所述的夹爪进退座与夹爪竖移轨道竖向滑移配合，所述的夹爪进退座设置有进退螺母座，所述的夹爪竖移轨道其中一端固定设置有夹爪竖移电机，所述的夹爪竖移电机沿竖向驱动设置有与进退螺母座螺纹配合的夹爪竖移丝杆。

13、通过采用上述技术方案，由夹爪竖移电机配合夹爪竖移丝杆，精准控制夹爪进退座的竖向位置，从而精准调节芯体夹爪相对芯体的夹持高度，使其与高度中心相对，从而提高夹持稳定性，还能通过调节竖向位置来适配不同高度的芯体，并采用自动调节结构实现数字化快速换型。

14、本实用新型进一步设置为：还包括辅助压紧座，所述的辅助压紧座设置于非设置芯体夹爪的开合支架上，所述的辅助压紧座固定设置有辅助压紧气缸，所述的辅助压紧气缸朝向芯体夹爪且驱动设置有横向移动的辅助压紧板，所述的辅助压紧板沿横向穿设置有辅助压紧杆，所述的辅助压紧杆朝向芯体夹爪的一端用于压紧芯体，背向芯体夹爪的另一端设置有具有螺纹的间距调节段，所述的间距调节段设置有将辅助压紧杆的某一位置与辅助压紧板锁定的间距调节螺母。

15、通过采用上述技术方案，辅助压紧座上的辅助压紧气缸驱动辅助压紧杆压紧于芯体，减少芯体在横移过程中的摆动，实现平稳横移，同时，辅助压紧杆的间距调节段与间距调节螺母配合，调节辅助压紧杆与芯体夹爪的间距，从而使本设备能够满足更多规格的汽车散热器的组装需求。

16、本实用新型进一步设置为：所述的开合支架沿竖向设置有压杆高度调节柱，所述的压杆高度调节柱设置有竖向延伸的压杆高度调节轨道和沿竖向依次排布的多个压杆高度锁定孔，所述的辅助压紧座与压杆高度调节轨道竖向滑移配合，所述的辅助压紧座设置有与其中一个压杆高度锁定孔螺纹配合的压杆高度锁定螺栓。

17、通过采用上述技术方案，压杆高度锁定螺栓将竖向滑移于压杆高度调节轨道的辅助压紧座锁定于压杆高度调节柱的其中一个压杆高度锁定孔，实现辅助压紧杆高度的手动调节，从而使本设备能够满足更多规格的汽车散热器的组装需求。

18、本实用新型进一步设置为：所述的芯体横移机构包括芯体横移电机，所述的芯体横移滑座底部设置有芯体横移螺母座，所述的芯体横移电机驱动设置有与芯体横移轨道平行且与芯体横移螺母座螺纹配合的芯体横移丝杆。

19、通过采用上述技术方案，由芯体横移电机配合芯体横移丝杆，精准控制芯体横移滑座的横向位置，从而使芯体横移滑道精准与上一工位及下一工位的芯体滑道对接。