一种螺柱焊接装置及其焊接设备的制作方法

本技术属于螺柱焊接，尤其涉及一种螺柱焊接装置及其焊接设备。

背景技术：

1、环网柜是一种常用的电气设备，环网柜包括螺孔板，螺孔板具有不同尺寸的螺孔，在螺孔板的安装过程中，需要将螺柱安装至螺孔后，将螺柱焊接于螺孔，以实现螺柱固定于螺孔。

2、在现有技术中，对于螺柱的安装与焊接，首先通过人工通过上料管将同一尺寸的螺柱放置于螺孔后，再使用焊枪将螺柱逐个焊接于螺孔。但是，螺孔板的螺孔尺寸多样，导致工人在上料时需要将同一尺寸的螺柱进行上料后，然后再更换上料管，将另一尺寸的螺柱完成上料，直至全部螺孔安装有螺柱；然后将上料管更换为焊枪，通过焊枪对螺柱逐个与螺孔板进行焊接。在焊接的全部过程中，工人需要频繁更换上料管和焊枪，导致焊接时间长，焊接效率低。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种螺柱焊接装置及其焊接设备，在进行螺柱上料和螺柱焊接时无需更换使用设备，能够节省焊接时间，提高焊接效率。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种螺柱焊接装置，所述螺柱焊接装置用于将螺柱焊接于螺孔板，包括：

3、转接板和第一电机，所述第一电机的输出端固定于所述转接板的后侧，所述第一电机用于驱动所述转接板在垂直平面转动；

4、至少一个焊接上料组件，所述焊接上料组件固定于所述转接板的前侧，所述焊接上料组件包括两用管、激光出射管和传送管，其中，所述两用管的一端能够对齐于所述螺孔板的螺孔，所述两用管的另一端分别连通于所述激光出射管和所述传送管，所述两用管和所述传送管用于实现所述螺柱的传送，所述激光出射管和所述两用管用于实现所述螺柱与所述螺孔板的焊接，所述两用管能够对齐于所述螺孔板，不同的所述焊接上料组件的所述传送管传送的所述螺柱的尺寸均不相同。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述焊接上料组件还包括：

6、视觉装置，所述视觉装置安装于所述转接板的前侧，所述视觉装置能够对齐于所述螺孔板，所述视觉装置用于定位所述螺孔并能够确定所述螺孔的尺寸，所述视觉装置电连接于所述第一电机。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述激光出射管不连通于所述两用管的一端连接于激光发射器的激光出射口，所述激光发射器用于发射激光。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述焊接上料组件还包括：

9、上料箱，所述上料箱用于放置所述螺柱，所述传送管不连通于所述两用管的一端连通于所述上料箱。

10、根据本实用新型的一些实施例，当所述焊接上料组件的数量至少为二，任意两个所述焊接上料组件之间的夹角的顶点与所述第一电机的输出端位于同一水平直线，全部所述焊接上料组件与所述第一电机的输出端的距离相等。

11、根据本实用新型的一些实施例，当所述焊接上料组件的数量为二，全部所述焊接上料组件包括第一焊接组件和第二焊接组件，所述视觉装置位于所述第一焊接组件和所述第二焊接组件之间，当所述转接板位于第一位置，所述视觉装置对齐于所述螺孔板，当所述转接板位于第二位置，所述第一焊接装置对齐于所述螺孔板，当所述转接板位于第三位置，所述第二焊接装置对齐于所述螺孔板。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述视觉装置与所述第一焊接组件之间的夹角为第一角度，所述视觉装置与所述第二焊接组件之间的夹角为第二角度，所述第一角度等于所述第二角度。

13、第二方面，本实用新型实施例还提供了一种焊接设备，包括如第一方面所述的螺柱焊接装置。

14、根据本实用新型的一些实施例，还包括：

15、底座，所述底座的顶端安装有转盘；

16、第一机械臂和第二电机，所述第一机械臂的一端安装于所述转盘，所述转盘用于驱动所述第一机械臂水平转动，所述第二电机的输出端连接于所述第一机械臂靠近所述转盘的一端，所述第二电机用于驱动所述第一机械臂在垂直平面转动；

17、第二机械臂73和第三电机，所述第一机械臂的另一端铰接于所述第三电机的一端，所述第三电机的输出端连接于所述第二机械臂73的一端，所述第二机械臂73的另一端设置有所述螺柱焊接装置，所述第二机械臂73铰接于所述第一电机远离所述转接板的一端，所述第三电机连接于所述第二机械臂73靠近所述第一机械臂的一端，所述第三电机用于驱动所述第二机械臂73转动。

18、本实用新型实施例包括：转接板和第一电机，所述第一电机的输出端固定于所述转接板的后侧，所述第一电机用于驱动所述转接板在垂直平面转动；至少一个焊接上料组件，所述焊接上料组件固定于所述转接板的前侧，所述焊接上料组件包括两用管、激光出射管和传送管，其中，所述两用管的一端能够对齐于所述螺孔板的螺孔，所述两用管的另一端分别连通于所述激光出射管和所述传送管，所述两用管和所述传送管用于实现所述螺柱的传送，所述激光出射管和所述两用管用于实现所述螺柱与所述螺孔板的焊接，所述两用管能够对齐于所述螺孔板，不同的所述焊接上料组件的所述传送管传送的所述螺柱的尺寸各不相同。根据本实施例的技术方案，确定螺孔的尺寸后，通过第一电机驱动转接板转动以使与螺孔尺寸对应的焊接上料组件对齐于螺孔，通过传动管传送螺柱至两用管，通过两用管完成螺柱的上料，通过激光出射管和两用管实现通过激光焊接将螺柱固定于螺孔，在本申请的螺柱上料和螺柱焊接的过程中，无需更换设备，从而保持上料步骤和焊接步骤的一致性，减少更换设备所需时间，提高焊接效率。

1.一种螺柱焊接装置，所述螺柱焊接装置用于将螺柱焊接于螺孔板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的螺柱焊接装置，其特征在于，所述焊接上料组件还包括：

3.根据权利要求1所述的螺柱焊接装置，其特征在于，所述激光出射管不连通于所述两用管的一端连接于激光发射器的激光出射口，所述激光发射器用于发射激光，所述激光通过所述激光出射管和所述两用管能够将所述螺柱焊接于所述螺孔。

4.根据权利要求1所述的螺柱焊接装置，其特征在于，所述焊接上料组件还包括：

5.根据权利要求1所述的螺柱焊接装置，其特征在于，当所述焊接上料组件的数量至少为二，任意两个所述焊接上料组件之间的夹角的顶点与所述第一电机的输出端位于同一水平直线，所述水平直线垂直于所述转接板，全部所述焊接上料组件与所述第一电机的输出端的距离相等。

6.根据权利要求2所述的螺柱焊接装置，其特征在于，当所述焊接上料组件的数量为二，全部所述焊接上料组件包括第一焊接组件和第二焊接组件，所述视觉装置位于所述第一焊接组件和所述第二焊接组件之间，当所述转接板位于第一位置，所述视觉装置对齐于所述螺孔板，当所述转接板位于第二位置，所述第一焊接组件对齐于所述螺孔板，当所述转接板位于第三位置，所述第二焊接组件对齐于所述螺孔板。

7.根据权利要求6所述的螺柱焊接装置，其特征在于，所述视觉装置与所述第一焊接组件之间的夹角为第一角度，等于所述视觉装置与所述第二焊接组件之间的夹角为第二角度，所述第一角度等于所述第二角度。

8.一种焊接设备，其特征在于：包括如权利要求1至7任意一项所述的螺柱焊接装置。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，还包括：