一种冲床伺服自动送料系统的制作方法

本技术涉及幕墙机加工，尤其涉及一种冲床伺服自动送料系统。

背景技术：

1、现有建筑幕墙单元、框架式组装件的加工多在于挡边、百叶窗的附框、压板等孔位较多的材料，上述材料多采用冲床冲孔，工人手持长条状的材料进行送料，加工的精度难以保证，工人的劳动强度大，加工效率低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种冲床伺服自动送料系统，该系统提升了加工精度，提高了生产过程的机械化水平，降低人工的劳动强度，提高了生产效率。

2、实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种冲床伺服自动送料系统，包括依次设置的送料支架、冲床和出料支架；所述送料支架的顶部沿长度方向分别设有第一导轨和齿条，所述第一导轨上滑设水平的横梁，所述横梁垂直送料支架的轴线，所述横梁上固连与齿条啮合传动的电机，所述横梁靠近冲床一侧设有水平的第二导轨，所述横梁上转动连接水平的第一丝杠，所述第一丝杠的一端固连第一手轮，所述第二导轨上滑设滑板，所述第一丝杠上螺接与滑板固连的第一丝杠螺母，所述滑板的外侧固连滑座，所述滑座上滑设可上下升降的升降板，所述升降板上转动连接竖直的第二丝杠，所述滑板靠近升降板的一侧固连与第二丝杠螺接的第二丝杠螺母，所述升降板上开设供第二丝杠螺母通过的让位槽，所述第二丝杠的顶部固连第二手轮，所述升降板的下部固连与其垂直的推杆，所述推杆的前端设有开口朝前的c形物料仓，所述c形物料仓的顶部固连夹持气缸，所述夹持气缸的缸杆伸入c形物料仓；

4、所述送料支架靠近推杆的一侧设有托料夹持组件，所述托料夹持组件包括多个并沿送料支架的长度方向间隔设置；

5、所述送料支架靠近冲床一端设有下压物料装置，所述下压物料装置与其下方的托料夹持组件对应。

6、上述的冲床伺服自动送料系统，其中，所述托料夹持组件包括托料组件和夹持组件，所述托料组件包括固连在送料支架上竖直的托料滑轨，所述托料滑轨上滑设托料架，所述托料架下方的送料支架上固连驱动其上下滑动的升降气缸；所述托料架的顶部设有夹持组件。

7、上述的冲床伺服自动送料系统，其中，所述夹持组件包括托料架顶部固连水平的支座，所述支座呈杆状并与送料支架的轴线垂直，所述支座上方沿长度方向固连夹料滑轨，所述夹料滑轨上滑设夹料滑块，所述夹料滑块上设有竖直的第一夹料辊，所述支座一端固连驱动夹料滑块滑动的夹料气缸，所述支座远离夹料气缸的一侧设有竖直的第二夹料辊，所述第一夹料辊与第二夹料辊相对设置。

8、上述的冲床伺服自动送料系统，其中，所述支座上设有水平的托料滚筒，所述托料滚筒的两端转动连接支板，所述支板的底部设有上下延伸的长条状安装槽，所述支板通过穿过安装槽的螺栓与支座连接。

9、上述的冲床伺服自动送料系统，其中，所述下压物料装置包括第一导轨上的安装板，所述安装板上固连滑轨座，所述支撑板水平滑设在滑轨座上，所述支撑板的滑动方向与送料支架的轴线垂直，所述支撑板靠近托料夹持组件一侧固连竖直的直线推进器，所述直线推进器的推杆连接可转动的压辊，所述压辊的轴线与托料滚筒的轴线平行且位于同一竖直平面内，所述支撑板的另一侧固连定位气缸，所述定位气缸的缸杆与安装板上固连的立板连接。

10、上述的冲床伺服自动送料系统，其中，所述安装板下方固连与第一导轨滑设的调整滑块。

11、上述的冲床伺服自动送料系统，其中，所述出料支架的顶部沿长度方向间隔设有若干出料辊，所述出料辊与出料支架转动连接。

12、上述的冲床伺服自动送料系统，其中，所述冲床的工作台上设有物料通过的引导模具，所述引导模具上设有物料通过的引导槽，所述引导模具的中央设有冲床冲头通过的避让孔。

13、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

14、本实用新型机械化程度高，降低工人的劳动强度，可实现一人多机模式，加工精度、加工效率高，降低废品率和生产成本，缩短单批次加工周期，可实现减员、提速、增效。

1.一种冲床伺服自动送料系统，其特征在于，包括依次设置的送料支架、冲床和出料支架；所述送料支架的顶部沿长度方向分别设有第一导轨和齿条，所述第一导轨上滑设水平的横梁，所述横梁垂直送料支架的轴线，所述横梁上固连与齿条啮合传动的电机，所述横梁靠近冲床一侧设有水平的第二导轨，所述横梁上转动连接水平的第一丝杠，所述第一丝杠的一端固连第一手轮，所述第二导轨上滑设滑板，所述第一丝杠上螺接与滑板固连的第一丝杠螺母，所述滑板的外侧固连滑座，所述滑座上滑设可上下升降的升降板，所述升降板上转动连接竖直的第二丝杠，所述滑板靠近升降板的一侧固连与第二丝杠螺接的第二丝杠螺母，所述升降板上开设供第二丝杠螺母通过的让位槽，所述第二丝杠的顶部固连第二手轮，所述升降板的下部固连与其垂直的推杆，所述推杆的前端设有开口朝前的c形物料仓，所述c形物料仓的顶部固连夹持气缸，所述夹持气缸的缸杆伸入c形物料仓；

2.根据权利要求1所述的冲床伺服自动送料系统，其特征在于，所述托料夹持组件包括托料组件和夹持组件，所述托料组件包括固连在送料支架上竖直的托料滑轨，所述托料滑轨上滑设托料架，所述托料架下方的送料支架上固连驱动其上下滑动的升降气缸；所述托料架的顶部设有夹持组件。

3.根据权利要求1所述的冲床伺服自动送料系统，其特征在于，所述夹持组件包括托料架顶部固连水平的支座，所述支座呈杆状并与送料支架的轴线垂直，所述支座上方沿长度方向固连夹料滑轨，所述夹料滑轨上滑设夹料滑块，所述夹料滑块上设有竖直的第一夹料辊，所述支座一端固连驱动夹料滑块滑动的夹料气缸，所述支座远离夹料气缸的一侧设有竖直的第二夹料辊，所述第一夹料辊与第二夹料辊相对设置。

4.根据权利要求3所述的冲床伺服自动送料系统，其特征在于，所述支座上设有水平的托料滚筒，所述托料滚筒的两端转动连接支板，所述支板的底部设有上下延伸的长条状安装槽，所述支板通过穿过安装槽的螺栓与支座连接。

5.根据权利要求4所述的冲床伺服自动送料系统，其特征在于，所述下压物料装置包括第一导轨上的安装板，所述安装板的上方固连滑轨座，所述滑轨座上水平滑设有支撑板，所述支撑板的滑动方向与送料支架的轴线垂直，所述支撑板靠近托料夹持组件一侧固连竖直的直线推进器，所述直线推进器的推杆连接可转动的压辊，所述压辊的轴线与托料滚筒的轴线平行且位于同一竖直平面内，所述支撑板的另一侧固连定位气缸，所述定位气缸的缸杆与安装板上固连的立板连接。

6.根据权利要求5所述的冲床伺服自动送料系统，其特征在于，所述安装板下方固连与第一导轨滑设的调整滑块。

7.根据权利要求1所述的冲床伺服自动送料系统，其特征在于，所述出料支架的顶部沿长度方向间隔设有若干出料辊，所述出料辊与出料支架转动连接。

8.根据权利要求1所述的冲床伺服自动送料系统，其特征在于，所述冲床的工作台上设有物料通过的引导模具，所述引导模具上设有物料通过的引导槽，所述引导模具的中央设有冲床冲头通过的避让孔。