一种用于自动化加工的夹持装置的制作方法

本技术涉及金属精密加工，具体为一种用于自动化加工的夹持装置。

背景技术：

1、制造业广泛采用自动化加工流水线以实现金属零件的高效、批量生产。在典型的自动化铣削流水线中，金属毛坯经自动上料机构装夹于专用夹具或托盘上，通过输送系统在多个数控铣削工作站间流转，依次完成各道加工工序。该系统高度依赖夹具、托盘及机床定位系统的精度，来确保每一个工件在每一次装夹和每一台机床上都具有一致且准确的加工基准。

2、然而，在实际生产，尤其是小型金属件的批量加工中，现有技术暴露出一项显著缺陷：各个装夹的金属件在产线各作业环节中难以保持一致的位置，部分工件易出现位置跑偏。

3、经过研究，排除小概率事件，该问题主要是因为，同一夹具上的同一批工件，在开始夹持装配的过程中，需要对夹具进行复位，夹具本身在复位调节和复位校准的过程中，由于依赖人工调节和校准，容易存在偏差，导致部分工件在装夹的过程中容易跑偏，导致部分工件的加工基准会相对于机床理论坐标系发生平移、旋转或倾斜。这直接导致部分工件的加工尺寸超差，良品率大幅下降。

4、相关技术中，对于批量小型金属件的装夹，依赖人工调节和校准夹具，导致部分金属件的装夹存在位置容易跑偏的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于自动化加工的夹持装置，包括基座和固设于基座上的机架，所述基座上装设有夹持组件，所述夹持组件包括固定装设于基座上的夹持基板，所述夹持基板的一端固设有夹持凸块，所述夹持基板的另一端固设有伸缩组件，所述夹持凸块和伸缩组件用以工件的夹持作业；

4、所述夹持基板上滑动装设有多个滑动夹持件，所述滑动夹持件在夹持凸块和伸缩组件之间滑动调节；

5、所述机架上固设有调节组件和校准组件；

6、所述调节组件包括固设于机架上的横向直线导轨，所述横向直线导轨的滑块上装设有升降调节气缸，所述升降调节气缸的工作轴上固定装设有调节头，所述调节头用以滑动夹持件的拨动调节；

7、所述校准组件包括装设于升降调节气缸上的校准头，所述校准头用以滑动夹持件的位置校准。

8、作为本实用新型进一步方案：所述调节头包括固定装设于升降调节气缸的工作轴上的调节安装板，所述调节安装板与滑动夹持件平行设置；

9、调节安装板的左、右端分别固定装设有左侧拨杆和右侧拨杆，所述左侧拨杆和右侧拨杆分别用以拨动滑动夹持件的左、右两端。

10、作为本实用新型进一步方案：所述升降调节气缸上装设有旋转调节气缸，所述校准头包括固定装设于旋转调节气缸的工作轴上的校准安装板，所述校准安装板与滑动夹持件在空间上相对垂直设置；

11、所述校准安装板的下端面沿长度方向均匀固设有多个校准凸块，所述校准凸块对位配合于相邻的滑动夹持件之间。

12、作为本实用新型进一步方案：所述夹持基板上固定装设有滑轨件，所述滑轨件的两侧开设有滑槽，所述滑动夹持件包括一体固接的夹持部和滑动部，所述滑动部在滑槽内滑动配合。

13、作为本实用新型进一步方案：所述夹持部的一端固定装设有限位凸块，所述限位凸块用于工件的抵接限位。

14、作为本实用新型进一步方案：所述夹持基板上开设有夹持安装槽，所述滑轨件和夹持凸块固定装设于夹持安装槽内，所述滑轨件和夹持凸块分别与夹持安装槽的侧壁抵接配合，所述滑轨件和夹持凸块之间相互抵接配合。

15、作为本实用新型进一步方案：所述伸缩组件包括固设于基座上的伸缩安装座，所述伸缩安装座上开设有伸缩导向槽，所述伸缩导向槽内滑动安装有伸缩块；

16、所述基座上固设有带动伸缩块前后调节的动力件。

17、作为本实用新型进一步方案：所述基座上装设有纵向直线滑轨，所述夹持组件装设于纵向直线滑轨的滑块上，所述纵向直线滑轨带动夹持组件依次经过调节组件和校准组件。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

19、本实用新型夹持装置通过调节组件的横向直线导轨和升降调节气缸驱动调节头拨动滑动夹持件，以灵活调整多个滑动夹持件的间距和位置，再通过校准组件的校准头对调节到位的滑动夹持件进行位置校准，最终由夹持凸块和伸缩组件协同完成工件的稳定夹持，从而实现自动化调节和矫正夹具，有效解决了批量小型金属件在自动化加工中因人工调节和校准夹具导致的装夹位置跑偏问题，确保了工件加工基准的一致性和准确性，显著提高了加工精度和产品良品率。

1.一种用于自动化加工的夹持装置，其特征在于，包括基座（101）和固设于基座（101）上的机架（102），所述基座（101）上装设有夹持组件（103），所述夹持组件（103）包括固定装设于基座（101）上的夹持基板（104），所述夹持基板（104）的一端固设有夹持凸块（105），所述夹持基板（104）的另一端固设有伸缩组件（106），所述夹持凸块（105）和伸缩组件（106）用以工件的夹持作业；

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工的夹持装置，其特征在于，所述调节头（115）包括固定装设于升降调节气缸（113）的工作轴上的调节安装板（117），所述调节安装板（117）与滑动夹持件（108）平行设置；

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工的夹持装置，其特征在于，所述升降调节气缸（113）上装设有旋转调节气缸（120），所述校准头（116）包括固定装设于旋转调节气缸（120）的工作轴上的校准安装板（121），所述校准安装板（121）与滑动夹持件（108）在空间上相对垂直设置；

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工的夹持装置，其特征在于，所述夹持基板（104）上固定装设有滑轨件（123），所述滑轨件（123）的两侧开设有滑槽（124），所述滑动夹持件（108）包括一体固接的夹持部（125）和滑动部（126），所述滑动部（126）在滑槽（124）内滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化加工的夹持装置，其特征在于，所述夹持部（125）的一端固定装设有限位凸块（127），所述限位凸块（127）用于工件的抵接限位。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动化加工的夹持装置，其特征在于，所述夹持基板（104）上开设有夹持安装槽（128），所述滑轨件（123）和夹持凸块（105）固定装设于夹持安装槽（128）内，所述滑轨件（123）和夹持凸块（105）分别与夹持安装槽（128）的侧壁抵接配合，所述滑轨件（123）和夹持凸块（105）之间相互抵接配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工的夹持装置，其特征在于，所述伸缩组件（106）包括固设于基座（101）上的伸缩安装座（129），所述伸缩安装座（129）上开设有伸缩导向槽（130），所述伸缩导向槽（130）内滑动安装有伸缩块（131）；

8.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工的夹持装置，其特征在于，所述基座（101）上装设有纵向直线滑轨（133），所述夹持组件（103）装设于纵向直线滑轨（133）的滑块上，所述纵向直线滑轨（133）带动夹持组件（103）依次经过调节组件（109）和校准组件（110）。