物料的组装装置及其组装方法与流程

本申请涉及电子雾化装置设备，特别是涉及一种物料的组装装置及其组装方法。

背景技术：

1、随着科技的发展，许多生产加工的流程得以优化以提高生产加工流程的自动化，其中，对产品各个部件的组装优化则是重中之重。以电子雾化装置为例，在电子雾化装置的生产加工中，一般需要组装不同的零部件，以完成一个电子雾化装置的生产，例如需要在电子雾化装置的底座中安装磁铁。一般的安装方式是人工将底座从存储区取出，放在相应的第一载料机构中，通过手动控制气动啤机来提供足够的冲压力，进而将磁铁压入底座中。

2、然而，上述的组装方式由于对人工操作精度的要求较大，因此，容易使得底座和磁铁的定位出现偏差而压坏产品，从而影响产品的稳定性。同时，人工操作组装的方式劳动强度较大，组装效率较低。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供一种物料的组装装置及其组装方法，能够提组装的自动化，提高组装时定位的精确度，减少人工操作的不稳定性，提高组装效率。

2、第一方面，本申请实施例提供一种物料的组装装置，用于待组装料与主体物料进行组装，所述组装装置包括：

3、料仓，所述料仓用于装载待组装料；

4、第一载料机构，所述第一载料机构用于装载主体物料，所述第一载料机构可被驱动至靠近所述料仓的一侧，以使所述主体物料与料仓对应定位；

5、组装机构，所述组装机构设置在所述料仓远离所述第一载料机构的一侧；

6、其中，所述组装机构可驱使所述料仓内的所述待组装料移动，以使所述待组装料与所述主体物料组装。

7、在一些实施例中，所述主体物料靠近所述料仓的一侧具有安装位，所述安装位用于安装所述待组装料；

8、所述料仓的侧壁上设有第一穿孔；所述第一穿孔设置所述料仓在靠近所述第一载料机构的一侧，且所述第一穿孔对应所述安装位设置；

9、其中，所述第一穿孔的尺寸大于或等于所述待组装料的尺寸；所述组装机构可驱使所述料仓内的所述待组装料通过所述第一穿孔进入所述安装位完成组装。

10、在一些实施例中，所述料仓相对于所述第一穿孔的侧壁上设有第二穿孔；

11、所述组装机构包括推动件，所述推动件的横截面积尺寸小于所述第二穿孔的尺寸；

12、其中，所述推动件可伸入所述第二穿孔内并向所述第一穿孔伸出，以驱使所述料仓内的所述待组装料通过所述第一穿孔进入所述安装位完成组装。

13、在一些实施例中，所述第一穿孔和所述第二穿孔设置在所述料仓的底部。

14、在一些实施例中，所述组装装置还包括：

15、压料机构，所述压料机构设置在所述主体物料相对于所述第一载料机构的一侧，所述压料机构可相对于所述第一载料机构运动，以将所述主体物料限位于所述第一载料机构上。

16、在一些实施例中，所述压料机构包括：

17、压料件，所述压料件上设有第一定位部，所述第一定位部用于定位所述主体物料；

18、压料驱动件，所述压料驱动件驱动所述压料件相对于所述第一载料机构运动，以将所述主体物料压紧于所述第一载料机构上。

19、在一些实施例中，所述组装装置还包括：

20、第二载料机构，所述第二载料机构设于所述第一载料机构远离所述料仓的一侧；所述第二载料机构用于装载所述主体物料；

21、夹取机构，所述夹取机构包括至少一个夹具组件，所述夹具组件可沿着第一方向来回运动，所述第一方向为所述第二载料机构至所述第一载料机构的方向；

22、其中，所述夹具组件可夹取所述第二载料机构所装载所述主体物料，并将其运输至所述第一载料机构中。

23、在一些实施例中，所述夹取机构包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件同步运动；

24、其中，所述第一夹具组件可夹取所述第二载料机构所装载的所述主体物料，并将其运输至所述第一载料机构中；

25、所述第二夹具组件可夹取所述第一载料机构所装载的所述主体物料，并将其运输至所述第二载料机构中。

26、在一些实施例中，所述夹取机构还包括：

27、夹取导轨组件，所述夹取导轨组件沿着所述第一方向设置；

28、夹具安装座，所述夹具安装座用于安装所述夹具组件，所述夹具安装座可滑动地设置在所述夹取导轨组件上，以使所述夹具组件沿着所述第一方向来回运动。

29、在一些实施例中，所述夹取机构还包括：

30、夹具导轨，所述夹具导轨沿着第二方向设置于所述夹具安装座上，所述夹具组件可滑动地设置在所述夹具导轨上，以使所述夹具组件沿着所述第二方向来回运动；所述第二方向为垂直于所述第一载料机构和所述第二载料机构装载有所述主体物料一侧的方向。

31、在一些实施例中，所述第二载料机构包括：

32、第二载具，所述第二载具用于装载所述主体物料；

33、载料导轨组件，所述载料导轨组件沿着第三方向设置，所述第二载具可滑动地设置在所述载料导轨组件上，以使所述第二载具可相对于所述夹取机构运动；所述第三方向为同时垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向。

34、在一些实施例中，所述第二载料机构还包括：

35、载料升降组件，所述载料升降组件设置在所述第二载具远离所述夹取机构的一侧，所述载料升降组件与所述第二载具连接，以驱动所述第二载具沿着第二方向运动。

36、在一些实施例中，所述夹具组件还包括定位件，所述定位件设置在所述夹具组件靠近所述第二载料机构的一侧；所述第二载具上设有对应所述定位件的第二定位部；

37、其中，通过所述定位件与所述第二定位部的配合，以使所述夹具组件定位于所述第二载具上的所述主体物料。

38、在一些实施例中，所述待组装料的材质为磁性材料，所述组装装置还包括：

39、磁性检测机构，所述磁性检测机构设置在靠近所述料仓的一侧，所述磁性检测机构用于检测所述待组装料的极性。

40、第二方面，本申请的实施例还提供一种组装方法，使用上述中任意一项所述的组装装置，还包括：

41、提供可装载待组装料的料仓以及主体物料；

42、使所述主体物料与所述料仓对应定位；

43、驱动所述料仓内的所述待组装料与所述主体物料组装。

44、本申请的有益效果是：本申请能够通过第一载料机构使得主体物料于待组装料对应定位，并通过组装机构将待组装料与主体物料进行组装，从而减少人工操作的不稳定性，减轻人工操作的劳动强度，提高组装效率。

1.一种物料的组装装置，用于待组装料与主体物料进行组装，其特征在于，所述组装装置包括：

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述主体物料靠近所述料仓的一侧具有安装位，所述安装位用于安装所述待组装料；

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述料仓相对于所述第一穿孔的侧壁上设有第二穿孔；

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述第一穿孔和所述第二穿孔设置在所述料仓的底部。

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述压料机构包括：

7.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

8.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述夹取机构包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件同步运动；

9.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述夹取机构还包括：

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述夹取机构还包括：

11.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述第二载料机构包括：

12.根据权利要求11所述的组装装置，其特征在于，所述第二载料机构还包括：

13.根据权利要求11所述的组装装置，其特征在于，所述夹具组件还包括定位件，所述定位件设置在所述夹具组件靠近所述第二载料机构的一侧；所述第二载具上设有对应所述定位件的第二定位部；

14.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述待组装料的材质为磁性材料，所述组装装置还包括：

15.一种组装方法，其特征在于，使用上述权利要求1-14中任意一项所述的组装装置，还包括：