行走电机拆装装置及巷道堆垛机的制作方法

本技术涉及巷道堆垛机，尤其涉及行走电机拆装装置及巷道堆垛机。

背景技术：

1、在巷道堆垛机中，行走机构作为行走核心部件，即，行走机构通过一对行走轮总成在地轨上做直线运动，行走电机是驱动行走轮总成中的主动轮轴转动的驱动结构，以实现行走机构在地轨上的直线平移功能；其中，由于行走轮总成的承重较大，在巷道堆垛机长时间运行过程中，行走轮总成容易出现损坏、磨损现象，因此需要停机对行走轮总成进行拆装维护更换，以保证整个巷道堆垛机的运行稳定性。

2、其中，在拆装更换行走轮总成时，需要先将与主动轮轴连接的行走电机拆卸下；然而，由于行走电机存在重量较重，使得人工拆装行走电机容易出现拆装工作效率低，费时费力，人工成本高的问题；并且，在人工拆装过程中容易引起主动轮轴与行走电机之间的配合面损伤，极大地影响整个巷道堆垛机的维修效率；而且，由于行走电机距离地面较近，以及行走电机所在的空间较为狭小，导致吊装设备无法进入维修现场进行吊装行走电机，加大了拆装行走电机的难度。

3、针对以上问题，亟需一种行走电机拆装装置及巷道堆垛机来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种行走电机拆装装置及巷道堆垛机，能够在拆卸和安装过程中保护主动轮轴与行走电机之间的配合面，提高了整个巷道堆垛机的维修效率和维修精度，且降低了拆装行走电机的难度。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、行走电机拆装装置，行走机构包括托架、行走轮总成及行走电机，所述行走轮总成设于所述托架内，所述行走轮总成包括主动轮轴和套设于所述主动轮轴上的行走轮，所述主动轮轴沿其轴向穿设于所述行走电机，所述行走电机安装于所述托架的一外侧；所述行走电机拆装装置包括：

4、拆卸组件，其一端与所述行走电机螺纹连接，另一端能够沿第一方向移动至顶住所述主动轮轴，拧转所述拆卸组件能够带动所述行走电机沿第二方向从所述主动轮轴上移出，所述第一方向与所述第二方向相反且均与所述主动轮轴的轴向平行；

5、安装组件，其一端与所述主动轮轴螺纹连接，拧转所述安装组件的另一端能够沿所述第一方向移动至顶推所述行走电机的一外侧面，以将所述行走电机沿所述第一方向移至所述托架的一外侧的安装位；

6、起升组件，可选择性地移至所述行走电机的下方，以在拆卸和安装时支撑所述行走电机。

7、作为可选方案，所述拆卸组件包括：

8、固定座；

9、连接螺栓，沿所述第一方向穿过所述固定座并螺纹连接至所述行走电机；

10、顶杆，沿所述第一方向螺纹穿接于所述固定座；

11、限位件，所述顶杆沿所述第一方向穿出至所述固定座外的端部同轴连接有所述限位件，所述限位件用于沿所述第一方向顶住所述主动轮轴，绕所述主动轮轴的轴向转动所述顶杆能够带动所述固定座在所述顶杆上沿所述第二方向移动，以带动所述行走电机沿所述第二方向从所述主动轮轴上移出。

12、作为可选方案，所述连接螺栓设有多个，多个所述连接螺栓沿所述固定座的周向均匀布置，所述顶杆位于各个所述连接螺栓的中间；且所述连接螺栓的外周面凸设有环形台阶，所述连接螺栓螺纹旋拧至所述行走电机时，所述环形台阶能够限位抵接于所述行走电机的外侧面。

13、作为可选方案，所述顶杆朝向所述行走电机的一端为未设有螺纹的圆柱光杆；所述限位件包括：

14、抵接块、第一轴承和封盖，所述第一轴承的外圈安装于所述抵接块内，穿过所述固定座的所述圆柱光杆插接于所述第一轴承的内圈，所述封盖盖设于所述抵接块的一端。

15、作为可选方案，所述抵接块远离所述封盖的一端同轴设有第一孔，所述第一孔的孔径小于所述第一轴承的外径且大于所述顶杆的外径，所述抵接块朝向所述封盖的一端同轴设有第二孔，所述第二孔与所述第一孔连通，所述第二孔的孔径与所述第一轴承的外径相同，以将所述第一轴承沿所述第二孔安装在所述抵接块内，且所述第二孔靠近所述封盖的一侧安装有挡圈，以使所述挡圈限位固定所述第一轴承至所述第二孔内，所述第一轴承的内径与所述圆柱光杆的外径相同。

16、作为可选方案，所述拆卸组件还包括：

17、竖杆，与所述顶杆垂直连接，所述顶杆未与所述固定座连接的一端置于所述竖杆的中部，转动所述竖杆能够带动所述顶杆绕所述主动轮轴的轴向转动。

18、作为可选方案，所述安装组件包括：

19、拉杆，其一端沿所述第二方向螺纹穿接于所述主动轮轴内；

20、螺母、第二轴承及压块，所述螺母螺纹旋接于所述拉杆穿出至所述主动轮轴外的一端，所述第二轴承设于所述压块与所述螺母之间，所述螺母靠近所述第二轴承的一端设置有圆柱台，所述圆柱台的外径与所述第二轴承的内径相同，使所述圆柱台插接于所述第二轴承的内圈，所述拉杆依次穿过所述压块、所述第二轴承的内圈及所述螺母；绕所述主动轮轴的轴向拧转所述螺母，使所述螺母能够在所述拉杆上沿所述第一方向顶推所述行走电机至所述安装位。

21、作为可选方案，所述压块包括：

22、第一圆环和第二圆环，所述第二圆环连接于所述第一圆环靠近所述第二轴承的一侧，所述第一圆环的外径大于所述第二圆环的外径，所述第一圆环的内径大于所述主动轮轴的直径，以使所述压块不接触所述主动轮轴，所述第二圆环的内径与所述第二轴承的外径匹配，以使所述第二轴承贴合抵压于所述第二圆环的一侧，且所述第二圆环的内径大于所述拉杆的直径。

23、作为可选方案，所述起升组件包括：

24、液压模块；

25、支撑板，所述液压模块连接于所述支撑板的一侧，所述液压模块用于驱动所述支撑板沿z轴移动，以使所述支撑板置于所述行走电机的下方。

26、巷道堆垛机，包括：

27、地轨，其固定设置，所述地轨沿x轴延伸；

28、行走机构，所述行走机构的行走轮总成能够沿x轴在所述地轨上行走，所述行走机构的行走电机基于如上所述的行走电机拆装装置拆卸和安装。

29、本实用新型的有益效果为：

30、通过使拆卸组件的一端与行走电机螺纹连接，以固定连接拆卸组件与行走电机，使拆卸组件的另一端能够沿第一方向移动至顶住主动轮轴，并拧转拆卸组件以能够在顶紧主动轮轴的情况下将行走电机沿第二方向从主动轮轴上移出，以实现将行走电机从主动轮轴上完全拆卸下；上述采用螺纹传动的方式进行拆卸行走电机，能够降低对行走电机的直接拆卸作用力，且拆卸作用力的方向始终沿主动轮轴的轴向，从而能够较好地保护主动轮轴与行走电机之间的配合面，极大地提高了整个巷道堆垛机的维修效率和维修精度，且能够延长主动轮轴和行走电机的使用寿命，并能够降低人工成本；并且，使安装组件的一端与主动轮轴螺纹连接，以固定连接安装组件与主动轮轴，并拧转安装组件的另一端能够沿第一方向移动至顶推行走电机的一外侧面，以将行走电机沿第一方向移至托架的一外侧的安装位，以实现将行走电机安装至主动轮轴上的安装位；上述采用螺纹传动的方式进行安装行走电机，能够降低对行走电机的直接安装作用力，且安装作用力的方向始终沿主动轮轴的轴向，从而能够较好地保护主动轮轴与行走电机之间的配合面，极大地提高了整个巷道堆垛机的维修效率和维修精度，且能够延长主动轮轴和行走电机的使用寿命，并能够降低人工成本；同时，使起升组件可选择性地移至行走电机的下方，以在拆卸和安装的过程中支撑行走电机，避免了由于行走电机距离地面较近，以及行走电机所在的空间较为狭小，而导致的吊装设备无法进入维修现场进行吊装行走电机，降低了拆装行走电机的难度。