带有自动换刀功能的六轴锯铣站的制作方法

本技术属于加工设备，具体涉及带有自动换刀功能的六轴锯铣站。

背景技术：

1、在机械加工领域，锯铣加工是常见的工件成型方式，尤其针对复杂结构工件，需多角度、多工序加工。现有锯铣设备多为单轴或三轴结构，工件加工自由度有限，难以实现复杂曲面、多角度斜面的一体化加工，常需多次装夹调整，不仅降低加工效率，还易因定位误差影响加工精度。

2、同时，传统设备的刀具更换多依赖人工操作，换刀过程耗时较长，且不同刀具切换时需重新校准，进一步制约生产连续性。此外，部分自动化锯铣设备虽具备简单位移调节功能，但缺乏对工件姿态的灵活调整能力，针对大型或异形工件的加工适应性不足。因此，研发一种高自由度、自动换刀且适应性强的锯铣加工设备，成为提升复杂工件加工效率与质量的关键需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：带有自动换刀功能的六轴锯铣站，包括有物料底座、刀具夹爪和若干刀具放置座，刀具夹爪转动安装在刀座上，刀具夹爪由安装在刀座上的第一旋转驱动机构驱动转动，刀座转动安装在活动板上，刀座由安装在活动板上的第二旋转驱动机构驱动转动，活动板安装在横向滑轨上，横向滑轨上设有若干横向滑块，横向滑块固定连接活动板，横向滑块由第一直线位移驱动机构驱动在横向滑轨上移动，所述横向滑轨固定在升降板上，升降板的两端分别固定连接有升降滑块，升降滑块分别安装在竖直滑轨上，升降滑块由第二直线位移驱动机构驱动在竖直滑轨上移动，所述物料底座转动安装在摆动座上，物料底座由安装在摆动座上的第三旋转驱动机构驱动转动，摆动座的两端分别固定连接有摆臂，摆臂分别转动连接有纵向移动板，摆臂由安装在纵向移动板上的第四旋转驱动机构驱动转动，纵向移动板的一端设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块固定连接相应纵向移动板，纵向滑块由第三直线位移驱动机构驱动在纵向滑轨上移动，刀具放置座上设有刀具托槽。

2、作为上述技术方案的优选，所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构、第四旋转驱动机构分别为电机，所述第一直线位移驱动机构、第二直线位移驱动机构、第三直线位移驱动机构结构相同，其中第一直线位移驱动机构包括有丝杆和驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆上安装有丝杆副，丝杆副固定连接横向滑块、升降滑块或者纵向滑块。

3、作为上述技术方案的优选，所述刀具包括有切割锯、铣刀，每个刀具对应一个刀具放置座。

4、作为上述技术方案的优选，所述每个所述刀具上分别设有支撑部和限位部，支撑部置于刀具托槽中，限位部设有环形限位槽，刀具放置座上设有刀具卡槽，刀具卡槽的内部两侧分别设有限位条，限位条伸入到环形限位槽中。

5、作为上述技术方案的优选，还包括有机架，机架上设有箱体，物料底座、刀具夹爪和刀具放置座均位于箱体内，箱体的两侧和背面分别开设有若干箱口，箱口处分别盖有箱盖，箱体的正面和上端分别设有进出料口，箱体正面的进出料口和箱体上端的进出料口连通，进出料口处安装有两个l形移门。

6、作为上述技术方案的优选，所述l形移门分别安装在移门轨道上，l形移门分别通过气动推杆或者电动推杆控制在移门轨道上移动。

7、本实用新型的有益效果是：六轴联动设计使刀具与工件均具备多自由度调整能力，实现复杂工件多角度一体化加工，减少装夹次数与定位误差，提升加工精度与效率；自动换刀功能省去人工操作，缩短换刀时间并保障校准精度，增强生产连续性；工件姿态灵活调整适配大型异形件，箱体防护结构则降低安全隐患与粉尘污染，整体提升设备实用性与自动化水平。

1.带有自动换刀功能的六轴锯铣站，其特征在于，包括有物料底座、刀具夹爪和若干刀具放置座，刀具夹爪转动安装在刀座上，刀具夹爪由安装在刀座上的第一旋转驱动机构驱动转动，刀座转动安装在活动板上，刀座由安装在活动板上的第二旋转驱动机构驱动转动，活动板安装在横向滑轨上，横向滑轨上设有若干横向滑块，横向滑块固定连接活动板，横向滑块由第一直线位移驱动机构驱动在横向滑轨上移动，所述横向滑轨固定在升降板上，升降板的两端分别固定连接有升降滑块，升降滑块分别安装在竖直滑轨上，升降滑块由第二直线位移驱动机构驱动在竖直滑轨上移动，所述物料底座转动安装在摆动座上，物料底座由安装在摆动座上的第三旋转驱动机构驱动转动，摆动座的两端分别固定连接有摆臂，摆臂分别转动连接有纵向移动板，摆臂由安装在纵向移动板上的第四旋转驱动机构驱动转动，纵向移动板的一端设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块固定连接相应纵向移动板，纵向滑块由第三直线位移驱动机构驱动在纵向滑轨上移动，刀具放置座上设有刀具托槽。

2.如权利要求1所述的带有自动换刀功能的六轴锯铣站，其特征在于，所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构、第四旋转驱动机构分别为电机，所述第一直线位移驱动机构、第二直线位移驱动机构、第三直线位移驱动机构结构相同，其中第一直线位移驱动机构包括有丝杆和驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆上安装有丝杆副，丝杆副固定连接横向滑块、升降滑块或者纵向滑块。

3.如权利要求1所述的带有自动换刀功能的六轴锯铣站，其特征在于，所述刀具包括有切割锯、铣刀，每个刀具对应一个刀具放置座。

4.如权利要求3所述的带有自动换刀功能的六轴锯铣站，其特征在于，所述每个所述刀具上分别设有支撑部和限位部，支撑部置于刀具托槽中，限位部设有环形限位槽，刀具放置座上设有刀具卡槽，刀具卡槽的内部两侧分别设有限位条，限位条伸入到环形限位槽中。

5.如权利要求1所述的带有自动换刀功能的六轴锯铣站，其特征在于，还包括有机架，机架上设有箱体，物料底座、刀具夹爪和刀具放置座均位于箱体内，箱体的两侧和背面分别开设有若干箱口，箱口处分别盖有箱盖，箱体的正面和上端分别设有进出料口，箱体正面的进出料口和箱体上端的进出料口连通，进出料口处安装有两个l形移门。

6.如权利要求5所述的带有自动换刀功能的六轴锯铣站，其特征在于，所述l形移门分别安装在移门轨道上，l形移门分别通过气动推杆或者电动推杆控制在移门轨道上移动。