一种冠簧取料缩口的抓取机构的制作方法

本技术涉及冠簧生产的，尤其涉及一种冠簧取料缩口的抓取机构。

背景技术：

1、在套管生产过程中需要将冠簧放入套管内，为了保证冠簧在径向能够形变，冠簧上沿着长度方向形成有成型槽，在冠簧放入套管的时候，需要对冠簧的径向尺寸进行收缩，更好地放入套管的内部形成弹性结构，在冠簧进行径向挤压时，成型槽的两侧容易碰触受挤而损坏，若发生不可逆的形变将会使得套管无法使用。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于：提供一种冠簧取料缩口的抓取机构，控制冠簧的成型槽错开，冠簧的径向尺寸容易收缩，方便放入套管的内部。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种冠簧取料缩口的抓取机构，包括翻转结构和缩口结构；

4、所述翻转结构包括翻转立座，所述翻转立座上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的驱动端上安装有转向模块，所述转向模块的外端设置有暂存腔位，所述转向模块的内部安装有推出杆，所述推出杆的一端插入所述暂存腔位内；

5、所述缩口结构包括取料支架，所述取料支架上设置有横移取料部分和竖移取料部分，所述竖移取料部分安装在所述横移取料部分的驱动端上，所述竖移取料部分上设置有气动夹爪，所述气动夹爪的一端连接有第一安装杆，所述第一安装杆上安装有第一弹簧和第一凹槽，所述第一弹簧上连接有第一弹块，所述气动夹爪的另外一端连接有第二安装杆，所述第二安装杆上安装有第二弹簧、第二凹槽和摆杆，所述第二弹簧上连接有第二弹块，所述摆杆的一端与所述第二弹块连接，所述摆杆的另外一端连接有内推杆。

6、作为一种优选的技术方案，所述转向模块的下方安装有顶出气缸，所述顶出气缸的驱动端与所述推出杆的外端连接，所述暂存腔位内安装有竖板片。

7、作为一种优选的技术方案，所述转向模块的中部固定有限位条，所述推出杆的中部沿着长度方向设置有限位槽，所述限位条穿过所述限位槽。

8、作为一种优选的技术方案，所述横移取料部分包括横移气缸、横移滑轨和横移支座，所述横移滑轨固定在所述取料支架上，所述横移气缸固定在所述取料支架的一侧，所述横移气缸的驱动端与所述横移支座连接，所述横移支座的下端滑动在所述横移滑轨上，所述竖移取料部分连接至所述横移支座。

9、作为一种优选的技术方案，所述竖移取料部分包括竖移气缸和取料组件，所述竖移气缸固定在所述横移支座上，所述竖移气缸的驱动端连接有导向轴，所述导向轴穿过所述横移支座后与所述取料组件连接。

10、作为一种优选的技术方案，所述取料组件上设置有芯棒气缸，所述芯棒气缸的驱动端连接有芯棒滑块，所述芯棒滑块的前端固定有活动芯棒，所述取料组件的一侧设置有限位档杆，所述限位档杆的前端处于所述芯棒滑块一侧的竖移槽内。

11、作为一种优选的技术方案，所述第一安装杆的外端安装有辅助气缸，所述辅助气缸的驱动端固定在所述第二安装杆的外端。

12、本实用新型的有益效果为：提供一种冠簧取料缩口的抓取机构，该冠簧取料缩口的抓取机构通过翻转结构将冠簧的方向沿着竖直摆放，接着再由气动夹爪的两侧控制冠簧的成型槽错开，并且卷缩缩小尺寸，便于后续放入套管内。

1.一种冠簧取料缩口的抓取机构，其特征在于，包括翻转结构和缩口结构；

2.根据权利要求1所述的一种冠簧取料缩口的抓取机构，其特征在于，所述转向模块的下方安装有顶出气缸，所述顶出气缸的驱动端与所述推出杆的外端连接，所述暂存腔位内安装有竖板片。

3.根据权利要求1所述的一种冠簧取料缩口的抓取机构，其特征在于，所述转向模块的中部固定有限位条，所述推出杆的中部沿着长度方向设置有限位槽，所述限位条穿过所述限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种冠簧取料缩口的抓取机构，其特征在于，所述横移取料部分包括横移气缸、横移滑轨和横移支座，所述横移滑轨固定在所述取料支架上，所述横移气缸固定在所述取料支架的一侧，所述横移气缸的驱动端与所述横移支座连接，所述横移支座的下端滑动在所述横移滑轨上，所述竖移取料部分连接至所述横移支座。

5.根据权利要求4所述的一种冠簧取料缩口的抓取机构，其特征在于，所述竖移取料部分包括竖移气缸和取料组件，所述竖移气缸固定在所述横移支座上，所述竖移气缸的驱动端连接有导向轴，所述导向轴穿过所述横移支座后与所述取料组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种冠簧取料缩口的抓取机构，其特征在于，所述取料组件上设置有芯棒气缸，所述芯棒气缸的驱动端连接有芯棒滑块，所述芯棒滑块的前端固定有活动芯棒，所述取料组件的一侧设置有限位档杆，所述限位档杆的前端处于所述芯棒滑块一侧的竖移槽内。

7.根据权利要求1所述的一种冠簧取料缩口的抓取机构，其特征在于，所述第一安装杆的外端安装有辅助气缸，所述辅助气缸的驱动端固定在所述第二安装杆的外端。