一种用于机柜的组装设备的制作方法

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种用于机柜的组装设备。

背景技术：

1、在大机柜（如服务器机柜、电源机柜、控制柜等）的生产制造过程中，需要将电源模块、主机盒、各类电子组件等多种物料逐一安装至机柜内部。大机柜通常体积庞大、重量较重，其内部安装空间有限，且安装位置分布在不同高度和深度，对物料搬运和装配操作的精度和稳定性要求较高。目前，大机柜的组装作业大多仍依赖人工完成：作业人员需要手动将物料从物料垛上搬运至机柜正面，再逐一将物料送入机柜内部进行安装。由于机柜体积大、物料数量多且重量不轻，人工搬运劳动强度大，作业人员容易产生身体疲劳，长期作业还可能导致搬运不稳定、物料磕碰甚至安全事故。此外，在机柜装配过程中，机柜本体缺乏有效的固定，人工装配时机柜容易发生晃动或移位，影响装配精度和效率。人工操作难以保证物料搬运和装配过程的一致性和准确性，制约了生产效率和产品质量的提升。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中大机柜组装依赖人工、劳动强度大、装配精度和效率低的技术问题，提供一种能够实现物料自动上料、搬运、入柜安装以及机柜自动夹紧固定的用于机柜的组装设备。

2、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

3、一种用于机柜的组装设备，包括龙门吊臂、机械手工装和夹紧立架；

4、所述龙门吊臂包括龙门支架、三轴平台、转料台和抓取机构，所述龙门支架设置于机柜正面，所述转料台设置于机柜正面，所述三轴平台设置于所述龙门支架上，所述抓取机构设置于所述三轴平台上，用将物料搬运至所述转料台；

5、所述机械手工装包括搬运平台和夹具，所述搬运平台设置于所述龙门吊臂和机柜之间，所述夹具设置于所述搬运平台上，用于从所述转料台处搬运物料至机柜内；

6、所述夹紧立架设置于机柜背面，用于在机柜装配时夹紧机柜以保持机柜的稳定。

7、可选地，所述龙门支架呈门型结构，所述龙门支架上设有沿x轴方向延伸贯穿的通道，所述通道分别为三个区段，依次为用于放置物料垛的上料区段、用于向其他设备转移的转移区段和用于堆垛结构回收的回收区段，所述转移区段位于门型结构的中间缺口位置；

8、所述抓取机构包括安装台、旋转板、旋转驱动机构和若干吸盘机构，所述安装台设置于所述三轴平台的底部，所述旋转板可旋转地设置于安装台的底部，所述旋转驱动机构设置于所述安装台上且与所述旋转板驱动连接，以驱动所述旋转板旋转，所述吸盘机构设置于所述旋转板的底部用于抓取产品；

9、所述三轴平台设置于所述龙门支架上，用于带动所述抓取机构沿通道移动和升降。

10、可选地，所述三轴平台包括z轴组件和y轴组件，所述z轴组件包括z轴型材、安装结构、z轴齿条和z轴驱动机构，所述安装结构设置于所述y轴组件上，所述z轴型材与所述安装结构滑动配合，所述z轴齿条设置于所述z轴型材上，所述z轴驱动机构设置于所述安装结构上且与所述z轴齿条驱动连接。

11、可选地，所述安装结构包括四块侧板依次连接合围成矩形套筒；

12、所述z轴型材穿过所述矩形套筒，所述z轴型材与两块相对设置的所述侧板滑动配合；

13、所述z轴驱动机构设置于其一所述侧板上，所述z轴驱动机构上的输出部件穿过所述侧板伸入所述矩形套筒内，所述z轴驱动机构上的输出部件与所述z轴齿条啮合。

14、可选地，所述上料区段和所述回收区段设有用于限定托盘位置的限位机构。

15、可选地，所述搬运平台为多轴机械手或者多轴平台，所述夹具包括框架、夹持组件和牵引组件；

16、所述框架设置于所述搬运平台上，所述框架内设有前后贯穿的通道，所述通道的前端为物料的出入口；

17、所述夹持组件包括夹持驱动件、夹持传动机构和两夹持机构；两所述夹持机构分别设置于所述通道前端的两侧，且可沿所述通道的宽度方向向中间滑动；所述夹持驱动件和所述夹持传动机构设置于所述框架上，所述夹持传动机构中部与所述夹持驱动件连接，所述夹持传动机构向所述框架的两侧延伸且分别与两所述夹持机构连接，用于驱动两所述夹持机构对通道内的物料进行夹持定位；

18、所述牵引组件设置于所述通道的后端，用于从所述通道的后端抓取物料并牵引物料沿所述通道运动以出入所述通道。

19、可选地，所述牵引组件包括移动平台和抓取机构，所述抓取机构设置于所述移动平台上用于抓取物料，所述移动平台设置于所述框架上且沿所述通道的长度方向延伸，用于驱动所述抓取机构沿所述通道的长度方向移动。

20、可选地，所述抓取机构包括抓取支架、抓取驱动件、抓取传动机构、第一导向机构、两个勾爪；

21、所述抓取支架设置于所述移动平台上；

22、所述第一导向机构设置于所述抓取支架上，且沿所述通道的宽度方向延伸；

23、两勾爪相对地设置于所述第一导向机构上；

24、所述抓取传动机构设置于所述抓取支架上且与两所述勾爪连接以驱动两个所述勾爪做相向运动或者相背运动；

25、所述抓取驱动件设置于所述抓取支架上且与所述抓取传动机构连接。

26、可选地，还包括夹紧立架，所述夹紧立架设置于所述机柜背面，用一个从所述机柜的背面夹紧所述机柜。

27、可选地，所述夹紧立架包括底座、y轴移动平台、安装架和夹紧机构；

28、所述安装架设置于所述y轴移动平台上；

29、所述y轴移动平台设置于底座上，所述y轴移动平台带动所述安装架沿y轴靠近所述机柜或者远离所述机柜；

30、所述夹紧机构设置于所述安装架上，用于夹紧机柜。

31、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

32、通过龙门吊臂实现物料从物料垛到转料台的自动化搬运，通过机械手工装实现从转料台到机柜内部的自动化取料和入柜安装，通过夹紧立架在机柜背面提供夹紧固定，三者协同作业，实现了大机柜组装过程中物料上料、搬运、入柜安装和机柜固定的全流程自动化，替代了人工搬运和装配操作，降低了劳动强度，提高了装配精度和生产效率。

1.一种用于机柜的组装设备，其特征在于，包括龙门吊臂、机械手工装和夹紧立架；

2.如权利要求1所述的用于机柜的组装设备，其特征在于，所述龙门支架呈门型结构，所述龙门支架上设有沿x轴方向延伸贯穿的通道，所述通道分别为三个区段，依次为用于放置物料垛的上料区段、用于向其他设备转移的转移区段和用于堆垛结构回收的回收区段，所述转移区段位于门型结构的中间缺口位置；

3.如权利要求2所述的用于机柜的组装设备，其特征在于，，所述三轴平台包括z轴组件和y轴组件，所述z轴组件包括z轴型材、安装结构、z轴齿条和z轴驱动机构，所述安装结构设置于所述y轴组件上，所述z轴型材与所述安装结构滑动配合，所述z轴齿条设置于所述z轴型材上，所述z轴驱动机构设置于所述安装结构上且与所述z轴齿条驱动连接。

4.如权利要求2所述的用于机柜的组装设备，其特征在于，所述安装结构包括四块侧板依次连接合围成矩形套筒；

5.如权利要求2所述的用于机柜的组装设备，其特征在于，所述上料区段和所述回收区段设有用于限定托盘位置的限位机构。

6.如权利要求1所述的用于机柜的组装设备，其特征在于，所述搬运平台为多轴机械手或者多轴平台，所述夹具包括框架、夹持组件和牵引组件；

7.如权利要求6所述的用于机柜的组装设备，其特征在于，所述牵引组件包括移动平台和抓取机构，所述抓取机构设置于所述移动平台上用于抓取物料，所述移动平台设置于所述框架上且沿所述通道的长度方向延伸，用于驱动所述抓取机构沿所述通道的长度方向移动。

8.如权利要求1所述的用于机柜的组装设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取支架、抓取驱动件、抓取传动机构、第一导向机构、两个勾爪；

9.如权利要求1所述的用于机柜的组装设备，其特征在于，还包括夹紧立架，所述夹紧立架设置于所述机柜背面，用一个从所述机柜的背面夹紧所述机柜。

10.如权利要求9所述的用于机柜的组装设备，其特征在于，所述夹紧立架包括底座、y轴移动平台、安装架和夹紧组件；