一种膨胀阀线圈组件组装设备的制作方法

本发明涉及制热制冷设备，特别涉及一种膨胀阀线圈组件组装设备。

背景技术：

1、膨胀阀线圈组件是膨胀阀的重要组成结构，线圈组件的结构部件较多，制作工艺较为复杂，膨胀阀线圈组件的加工质量对膨胀阀的性能影响较大，现阶段，在加工膨胀阀线圈组件的时候，通常采用多工站人工的方式加工/组装/装配，人工加工的速度和质量均受到工人体力和技术熟练度的影响，从而使得膨胀阀线圈组件的加工生产普遍存在效率较低和组装精度较低的问题，而且成本较高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种膨胀阀线圈组件组装设备，能够提高生产膨胀阀线圈组件的效率和质量。

2、根据本发明实施例的一种膨胀阀线圈组件组装设备，包括：输送装置，连接有多个载具，所述载具上设有两个定位件；沿所述输送装置的输送方向依次设置的极板上料装置、绕组上料装置、外壳上料装置、翻转装置和第一搬运装置，所述极板上料装置用于将极板上料并定位于所述载具的所述定位件，所述绕组上料装置用于将绕组上料至所述极板上，以使所述极板的第一极爪伸入所述绕组的中心孔，所述外壳上料装置用于将外壳上料至所述绕组上，以使所述外壳的第二极爪伸入所述绕组的中心孔，并使所述第二极爪伸入两个所述第一极爪之间，所述外壳与所述极板共同包覆所述绕组以构成组合体，所述翻转装置用于将所述载具上的两个所述组合体的其中一个进行上下翻转，且所述第一搬运装置用于将所述载具上的两个所述组合体的另一个叠放于其中一个上，两个所述组合体的所述外壳共同包覆两个所述极板和两个所述绕组的主体以构成半成品，且两个所述组合体的所述外壳相抵并形成对接区；第二搬运装置和焊接装置，所述第二搬运装置用于将所述半成品搬运到所述焊接装置，所述焊接装置用于对所述对接区进行焊接，以得到膨胀阀线圈组件。

3、至少具有如下有益效果：输送装置驱动载具依次经过极板上料装置、绕组上料装置、外壳上料装置、翻转装置、第一搬运装置和第二搬运装置，即可得到半成品，然后由所述第二搬运装置将所述半成品搬运到所述焊接装置，所述焊接装置对所述对接区进行焊接，得到所需的膨胀阀线圈组件，膨胀阀线圈组件组装设备代替了人工组装膨胀阀线圈组件，降低人工成本，输送装置将多个载具分别驱动到极板上料装置、绕组上料装置、外壳上料装置、翻转装置和第一搬运装置，极板上料装置、绕组上料装置、外壳上料装置、翻转装置和第一搬运装置能够同时工作，同时完成组装膨胀阀线圈组件的不同工序，提高了组装的膨胀阀线圈组件效率以及组装膨胀阀线圈组件的精度。

4、根据本发明的一些实施例，所述焊接装置包括激光焊接机和旋转座，所述旋转座用于承载所述半成品并可驱动所述半成品绕自身的轴线旋转，所述激光焊接机在所述半成品旋转时对所述对接区进行焊接。

5、根据本发明的一些实施例，所述焊接装置还包括第一直线驱动机构、第一升降驱动机构和滑移架，所述第一升降驱动机构连接于所述滑移架，所述第一升降驱动机构的输出端转动连接有压块，所述第一升降驱动机构用于驱动所述压块升降，以使所述压块下压所述半成品并随所述半成品转动，所述第一直线驱动机构连接所述滑移架，以驱使所述压块移动到所述旋转座的上方或远离所述旋转座的上方。

6、根据本发明的一些实施例，所述焊接装置还包括保护组件，所述保护组件设于所述激光焊接机和所述旋转座之间，所述保护组件上设有缝隙，所述缝隙正对所述对接区和所述激光焊接机。

7、根据本发明的一些实施例，所述保护组件包括固定板以及能够升降地连接于所述固定板上的升降板，所述固定板和所述升降板之间形成所述缝隙。

8、根据本发明的一些实施例，还包括机架，所述输送装置包括连接于所述机架上的支架以及能够转动地绕在所述支架上的输送带，所述输送带的移动路径所处平面垂直于水平方向，多个所述载具均匀连接于所述输送带的外侧，所述机架上在对应所述极板上料装置、所述绕组上料装置、所述外壳上料装置、所述翻转装置和所述第一搬运装置的区域均设有定位机构，所述第一搬运装置、所述翻转装置、所述外壳上料装置、所述绕组上料装置和所述极板上料装置所对应的所述定位机构依次定位相应的所述载具。

9、根据本发明的一些实施例，所述载具设有定位孔，所述定位机构包括抵压板、第二升降驱动机构、顶推板和定位柱，所述第二升降驱动机构的输出端连接所述顶推板，所述顶推板连接所述定位柱，所述第二升降驱动机构用于驱动所述顶推板和所述定位柱升降，以使所述定位柱伸入或退出所述定位孔，且所述顶推板将所述载具顶推在所述抵压板的下表面上。

10、根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括两块支撑板，每块所述支撑板具有不同高度的第一支撑面和第二支撑面，且所述第一支撑面和所述第二支撑面均朝上设置，所述输送带的数量为两个，所述载具的两端分别连接于两个所述输送带的外侧面，所述第一支撑面与所述输送带的内侧面相抵，所述第二支撑面与所述载具的下表面相抵。

11、根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括两个设于所述机架上的辊道，所述输送带下部的所述载具的两端分别抵在两个所述辊道上。

12、根据本发明的一些实施例，所述载具上设有两个限位柱组，所述限位柱组包括两个限位柱，两个所述限位柱之间的间隙用于供所述绕组的线头伸入。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，所述焊接装置包括激光焊接机和旋转座，所述旋转座用于承载所述半成品并可驱动所述半成品绕自身的轴线旋转，所述激光焊接机在所述半成品旋转时对所述对接区进行焊接。

3.根据权利要求2所述的一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，所述焊接装置还包括第一直线驱动机构、第一升降驱动机构和滑移架，所述第一升降驱动机构连接于所述滑移架，所述第一升降驱动机构的输出端转动连接有压块，所述第一升降驱动机构用于驱动所述压块升降，以使所述压块下压所述半成品并随所述半成品转动，所述第一直线驱动机构连接所述滑移架，以驱使所述压块移动到所述旋转座的上方或远离所述旋转座的上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，所述焊接装置还包括保护组件，所述保护组件设于所述激光焊接机和所述旋转座之间，所述保护组件上设有缝隙，所述缝隙正对所述对接区和所述激光焊接机。

5.根据权利要求4所述的一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，所述保护组件包括固定板以及能够升降地连接于所述固定板上的升降板，所述固定板和所述升降板之间形成所述缝隙。

6.根据权利要求1所述的一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，还包括机架，所述输送装置包括连接于所述机架上的支架以及能够转动地绕在所述支架上的输送带，所述输送带的移动路径所处平面垂直于水平方向，多个所述载具均匀连接于所述输送带的外侧，所述机架上在对应所述极板上料装置、所述绕组上料装置、所述外壳上料装置、所述翻转装置和所述第一搬运装置的区域均设有定位机构，所述第一搬运装置、所述翻转装置、所述外壳上料装置、所述绕组上料装置和所述极板上料装置所对应的所述定位机构依次定位相应的所述载具。

7.根据权利要求6所述的一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，所述载具设有定位孔，所述定位机构包括抵压板、第二升降驱动机构、顶推板和定位柱，所述第二升降驱动机构的输出端连接所述顶推板，所述顶推板连接所述定位柱，所述第二升降驱动机构用于驱动所述顶推板和所述定位柱升降，以使所述定位柱伸入或退出所述定位孔，且所述顶推板将所述载具顶推在所述抵压板的下表面上。

8.根据权利要求7所述的一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，所述输送装置还包括两块支撑板，每块所述支撑板具有不同高度的第一支撑面和第二支撑面，且所述第一支撑面和所述第二支撑面均朝上设置，所述输送带的数量为两个，所述载具的两端分别连接于两个所述输送带的外侧面，所述第一支撑面与所述输送带的内侧面相抵，所述第二支撑面与所述载具的下表面相抵。

9.根据权利要求7或8所述的一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，所述输送装置还包括两个设于所述机架上的辊道，所述输送带下部的所述载具的两端分别抵在两个所述辊道上。

10.根据权利要求1所述的一种膨胀阀线圈组件组装设备，其特征在于，所述载具上设有两个限位柱组，所述限位柱组包括两个限位柱，两个所述限位柱之间的间隙用于供所述绕组的线头伸入。