一种压弯自动化设备的制作方法

本技术涉及压缩机，具体涉及一种压弯自动化设备。

背景技术：

1、压缩机排气缓冲片压弯，其原压弯工艺为手工压弯，手动专用镊子进行逐片送料；手工启动压弯设备进行压弯；然后再通过镊子进行逐片取料；最后将压弯完成的阀片进行整理、码片，才可转下序；此工艺人工劳动强度大且效率低，无法满足客户订单需求，通常需要多套模具、多人加班来实现月产需求。

技术实现思路

1、为此，本实用新型实施例提供一种压弯自动化设备，以解决上述技术存在的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

3、一种压弯自动化设备，包括设备本体以及设置在设备本体上的上料组件、取料组件、压弯组件、码垛组件与控制组件；

4、所述上料组件包括振动筛，振动筛设置于设备本体顶部，振动筛上放置物料，所述振动筛一侧设置有第一机械臂，第一机械臂固定安装于设备本体上，所述第一机械臂连接有上料单元，所述上料单元用于抓取和放置物料，振动筛处于第一机械臂的工作范围内；

5、所述取料组件包括过渡台与第二机械臂，所述第二机械臂连接有取料单元，所述过渡台与第二机械臂固定安装与设备本体的顶部，且过渡台处于第一机械臂的工作范围内，且过渡台处于第二机械臂的工作范围内，压弯组件以及码垛组件处于第二机械臂的工作范围内；

6、所述上料组件、取料组件、压弯组件均与控制组件电连接。

7、可选地，所述上料单元及取料单元均为橡胶吸嘴。

8、可选地，所述压弯组件包括压弯装置以及放置台，所述放置台设置于压弯设备的工作端，所述放置台上设置有压弯槽，所述压弯槽处于第二机械臂的工作范围内。

9、可选地，所述码垛组件包括至少一个料仓，所述料仓用于放置压弯后的阀片，且所述料仓处于第二机械臂的工作范围内。

10、可选地，所述第二机械臂设置有两个操作端，分别为第一操作端和第二操作端，所述过渡台与放置台处于第一操作端的工作范围内，所述放置台与料仓处于第二操作端的工作范围内。

11、可选地，所述过渡台上设置有多个限位块，多个限位块围成与待压弯物料相适配的形状。

12、可选地，多个所述限位块的顶部朝向相互靠近的一侧设置有倾斜面，倾斜面朝向多个限位块的中心倾斜。

13、可选地，所述振动筛内设置有上光源摄像头，所述振动筛处于上光源摄像头的拍摄范围内；所述设备本体上还设置有显示器，所述上光源摄像头与所述显示器电连接。

14、本实用新型至少具有以下有益效果：

15、本实用新型通过设置控制组件电连接上料组件、取料组件以及压弯组件，上料组件的振动筛上一侧设置第一机械臂，振动筛用于振筛物料，防止物料粘连，第一机械臂将单独的物料提取至取料组件的过渡台上，再由第二机械臂将过渡台上的物料移动至压弯组件处进行压弯，压弯完成后由第二机械臂将压弯后的物料移动至码垛组件进行摆放，自动化进行压弯操作，工人只需操作设备即可，减少人工投入，提高压弯效率。

1.一种压弯自动化设备，其特征在于：包括设备本体以及设置在设备本体上的上料组件、取料组件、压弯组件、码垛组件与控制组件；

2.根据权利要求1所述的一种压弯自动化设备，其特征在于：所述上料单元及取料单元均为橡胶吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种压弯自动化设备，其特征在于：所述压弯组件包括压弯装置以及放置台，所述放置台设置于压弯设备的工作端，所述放置台上设置有压弯槽，所述压弯槽处于第二机械臂的工作范围内。

4.根据权利要求1所述的一种压弯自动化设备，其特征在于：所述码垛组件包括至少一个料仓，所述料仓用于放置压弯后的阀片，且所述料仓处于第二机械臂的工作范围内。

5.根据权利要求1所述的一种压弯自动化设备，其特征在于：所述第二机械臂设置有两个操作端，分别为第一操作端和第二操作端，所述过渡台与放置台处于第一操作端的工作范围内，所述放置台与料仓处于第二操作端的工作范围内。

6.根据权利要求1所述的一种压弯自动化设备，其特征在于：所述过渡台上设置有多个限位块，多个限位块围成与待压弯物料相适配的形状。

7.根据权利要求6所述的一种压弯自动化设备，其特征在于：多个所述限位块的顶部朝向相互靠近的一侧设置有倾斜面，倾斜面朝向多个限位块的中心倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种压弯自动化设备，其特征在于：所述振动筛内设置有上光源摄像头，所述振动筛处于上光源摄像头的拍摄范围内；所述设备本体上还设置有显示器，所述上光源摄像头与所述显示器电连接。