一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置的制作方法

本技术涉及桥壳加工，具体为一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置。

背景技术：

1、桥壳是汽车驱动桥的核心承载与保护部件，主要用于包裹并支撑主减速器、差速器等内部传动组件，同时连接车轮与车架，承担着传递动力和承载整车重量的双重作用；它不仅要承受车辆行驶中的垂直载荷、纵向牵引力与制动力，以及横向侧倾力，还需为内部精密部件隔绝泥沙、水等杂质以避免磨损，并通过轴颈或轴承座精准固定车轮位置保障行驶稳定性；其常见类型分为整体式与分段式，前者刚性强、密封性好，多用于货车和越野车，后者由两段壳体通过法兰连接，维修时无需拆解车轮，更适配乘用车，且材质多采用高强度铸钢或钢板焊接，需具备耐冲击、抗疲劳的特性，其性能直接关系到车辆的行驶安全与传动效率。

2、但是，传统的桥壳结构件，由于产品规格多，长度，宽度，高度的尺寸变化也比较多，当前桥壳生产中，翻转与铁屑处理分离问题突出，翻转方面，人工吊装需借助起重机，吊索具人工调整姿态，劳动强度大效率低，且接触点易滑动致夹持基准偏移，定位精度差校准成本高，并且简易支架多为固定结构，适配不同规格桥壳需要频繁换夹具，难满足多规格和小批量需求，且刚性接触易刮伤桥壳，降低合格率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，以解决上述背景中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，包括平台框架，以及位于平台框架顶端的左工作台和右工作台，所述左工作台的上部设置有防护罩，所述左工作台下部的内侧固定安装有电控箱，所述左工作台的上部设置有移动式夹持旋转单元，所述右工作台顶端的中部开设有下料槽，所述右工作台的底端位于下料槽的下方设置有铁屑收集车，所述右工作台上方位于下料槽两侧均对称安装有桥壳v型支撑块，所述桥壳v型支撑块顶端的凹陷处固定安装有支撑滚珠，两个所述桥壳v型支撑块和移动式夹持旋转单元之间设置有桥壳本体，所述右工作台上方位于下料槽两侧还对称安装有吹气组件，所述右工作台的上部远离左工作台的一端固定安装有支架一和支架二，所述支架一顶端的外侧固定安装有检测开关发射器，所述支架二顶端的外侧固定安装有检测开关接收器。

3、优选的，所述移动式夹持旋转单元包括有主支架和副支架，所述主支架面向桥壳本体的一面设置有三爪卡盘本体，所述三爪卡盘本体的外侧设置有卡爪，所述主支架远离三爪卡盘本体的一面固定安装有减速电机，所述主支架下部的中间固定安装有连接板，所述主支架下部位于连接板两侧设置有导轨，所述副支架固定安装在左工作台的底端，所述副支架面向连接板的一面固定安装有推杆气缸，所述推杆气缸与连接板之间设置有连接头，所述左工作台的顶端还固定安装有限位器，所述主支架的顶端面向三爪卡盘本体的一侧固定安装有标尺，所述三爪卡盘本体的外径面固定安装有指针。

4、优选的，所述减速电机的输出端与三爪卡盘本体为传动连接，所述卡爪设置有相同的三个，三个所述卡爪呈120°夹角分布，所述导轨设置有相同的两个，两个所述导轨对称分布在主支架的底端，所述连接板贯穿于左工作台并延伸至左工作台的上侧，所述连接板与左工作台为滑动连接，所述推杆气缸位于主支架的中轴线上，所述指针设置有相同的两个，两个所述指针对称分布在三爪卡盘本体的竖直轴线上。

5、通过上述技术方案，呈120°夹角均匀分布的卡爪，可对不同直径规格的桥壳本体，夹持力均匀且稳定，避免传统人工吊装时的夹持偏移问题，两个对称分布的导轨为主支架提供精准导向，推杆气缸通过连接头驱动连接板带动主支架沿导轨滑移，滑移过程平稳无卡顿，配合限位器的限位作用，能精确控制桥壳本体的推移距离，通过三爪卡盘本体、标尺与指针的设计，能精确查看桥壳本体的翻转角度，确保每次翻转动作的一致性，避免人工翻转时的角度偏差。

6、优选的，所述支撑滚珠的数量为桥壳v型支撑块的两倍，所述支撑滚珠对称分布在桥壳v型支撑块的内侧，所述支撑滚珠与桥壳本体为抵触连接。

7、通过上述技术方案，桥壳v型支撑块的凹陷结构本身具备对不同直径桥壳的适配性，对称分布在桥壳v型支撑块内侧的支撑滚珠，可对桥壳本体进行支撑，同时也大幅降低了桥壳本体在滑移和翻转过程中的接触阻力，解决了传统刚性支撑导致的桥壳表面刮伤、磕碰问题，支撑滚珠的数量为桥壳v型支撑块的两倍且对称布置，确保桥壳本体在支撑过程中受力均衡，避免单侧受力导致的桥壳本体变形或偏移。

8、优选的，所述检测开关发射器与检测开关接收器分别位于桥壳本体的两侧，所述检测开关发射器与检测开关接收器位于同一水平线上。

9、通过上述技术方案，当搬运机器人将桥壳本体放置在桥壳v型支撑块上时，若桥壳未到位或放置偏移，会遮挡检测信号的正常传输，只有当桥壳本体完全落入桥壳v型支撑块的支撑范围且姿态水平时，检测信号才能顺畅导通，进而触发有料信号，进而实现后续夹持和翻转。

10、优选的，所述桥壳本体的盆口位于下料槽和铁屑收集车的上方，所述铁屑收集车为滚动式收集车，所述铁屑收集车的顶端呈开口状结构，所述铁屑收集车与下料槽互通。

11、通过上述技术方案，桥壳本体翻转180°后，盆口恰好正对下料槽上方，其内部残留的铁屑、切削液在重力作用下可直接落入下料槽，再通过下料槽的导流作用汇入铁屑收集车，实现废料的初步收集，右工作台上方的吹气组件，在桥壳翻转到位后，高压气流可针对性吹扫盆口内部及表面附着的顽固铁屑与切削液，弥补重力清渣的不足，实现清渣彻底性，进而减少后续工序的清理负担，同时避免铁屑残留对桥壳后续加工精度的影响，降低不合格品率。

12、优选的，所述左工作台和右工作台顶端的四周均设置有围板。

13、通过上述技术方案，可有效阻挡桥壳本体9翻转、清渣过程中飞溅的切削液与散落的铁屑，避免其溅至工作台外侧损坏周边设备、污染工作环境，同时防止铁屑飞溅对操作人员造成安全隐患，提升设备使用的安全性。

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，具备以下有益效果：

15、1、该带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，通过120°夹角分布的卡爪可对不同直径桥壳进行夹持，避免人工吊装的偏移问题，双导轨导向与推杆气缸配合限位器，能精准控制桥壳推移距离，标尺与指针的组合能确保翻转角度精准一致，解决了人工操作的角度偏差问题，v型支撑块适配不同规格桥壳，对称分布的支撑滚珠既实现均衡支撑，又大幅降低桥壳滑移与翻转时的接触阻力，避免刚性支撑导致的表面刮伤与变形；

16、2、该带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，桥壳翻转180°后盆口正对下料槽，铁屑与切削液可借重力经下料槽汇入滚动式收集车，配合吹气组件的高压气流能彻底清除顽固残留，减少后续清理负担并提升加工精度，同时搭配，转运机器人，能实现桥壳生产效率的提升，避免现有技术中需要人工搬运，导致吊装耗时长和上下料精度低的问题。

1.一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，包括平台框架（1），以及位于平台框架（1）顶端的左工作台（2）和右工作台（4），其特征在于：所述左工作台（2）的上部设置有防护罩（3），所述左工作台（2）下部的内侧固定安装有电控箱（5），所述左工作台（2）的上部设置有移动式夹持旋转单元（7），所述右工作台（4）顶端的中部开设有下料槽（16），所述右工作台（4）的底端位于下料槽（16）的下方设置有铁屑收集车（6），所述右工作台（4）上方位于下料槽（16）两侧均对称安装有桥壳v型支撑块（8），所述桥壳v型支撑块（8）顶端的凹陷处固定安装有支撑滚珠（10），两个所述桥壳v型支撑块（8）和移动式夹持旋转单元（7）之间设置有桥壳本体（9），所述右工作台（4）上方位于下料槽（16）两侧还对称安装有吹气组件（11），所述右工作台（4）的上部远离左工作台（2）的一端固定安装有支架一（12）和支架二（14），所述支架一（12）顶端的外侧固定安装有检测开关发射器（13），所述支架二（14）顶端的外侧固定安装有检测开关接收器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，其特征在于：所述移动式夹持旋转单元（7）包括有主支架（701）和副支架（702），所述主支架（701）面向桥壳本体（9）的一面设置有三爪卡盘本体（709），所述三爪卡盘本体（709）的外侧设置有卡爪（710），所述主支架（701）远离三爪卡盘本体（709）的一面固定安装有减速电机（708），所述主支架（701）下部的中间固定安装有连接板（705），所述主支架（701）下部位于连接板（705）两侧设置有导轨（706），所述副支架（702）固定安装在左工作台（2）的底端，所述副支架（702）面向连接板（705）的一面固定安装有推杆气缸（703），所述推杆气缸（703）与连接板（705）之间设置有连接头（704），所述左工作台（2）的顶端还固定安装有限位器（707），所述主支架（701）的顶端面向三爪卡盘本体（709）的一侧固定安装有标尺（711），所述三爪卡盘本体（709）的外径面固定安装有指针（712）。

3.根据权利要求2所述的一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，其特征在于：所述减速电机（708）的输出端与三爪卡盘本体（709）为传动连接，所述卡爪（710）设置有相同的三个，三个所述卡爪（710）呈120°夹角分布，所述导轨（706）设置有相同的两个，两个所述导轨（706）对称分布在主支架（701）的底端，所述连接板（705）贯穿于左工作台（2）并延伸至左工作台（2）的上侧，所述连接板（705）与左工作台（2）为滑动连接，所述推杆气缸（703）位于主支架（701）的中轴线上，所述指针（712）设置有相同的两个，两个所述指针（712）对称分布在三爪卡盘本体（709）的竖直轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，其特征在于：所述支撑滚珠（10）的数量为桥壳v型支撑块（8）的两倍，所述支撑滚珠（10）对称分布在桥壳v型支撑块（8）的内侧，所述支撑滚珠（10）与桥壳本体（9）为抵触连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，其特征在于：所述检测开关发射器（13）与检测开关接收器（15）分别位于桥壳本体（9）的两侧，所述检测开关发射器（13）与检测开关接收器（15）位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，其特征在于：所述桥壳本体（9）的盆口位于下料槽（16）和铁屑收集车（6）的上方，所述铁屑收集车（6）为滚动式收集车，所述铁屑收集车（6）的顶端呈开口状结构，所述铁屑收集车（6）与下料槽（16）互通。

7.根据权利要求1所述的一种带有铁屑收集功能的桥壳翻转装置，其特征在于：所述左工作台（2）和右工作台（4）顶端的四周均设置有围板。