六轴校正装置的制作方法

本揭示涉及六轴校正装置，尤其是一种具有承重补偿器的六轴校正装置。

背景技术：

1、六轴校正装置为一种六个弹性体所组成的史都华平台(synergistic motionplatform；hexapod)结构，其与史都华平台不同之处在于，史都华平台为六个致动器所组成的主动式的致动装置，且难以被外力推动；六轴校正装置则为被动式装置，当其受力时能通过弹性体弹变形的弹性力在各方向上产生对应的抗力而平衡受力。

2、六轴校正装置可以用于零件组装，其能够在各方向具有自由度以吸收零件未对准的偏差。然而，弹性体若因承载零件的重量而受力变形，则使得各弹性体的可形变空间减少，故进而造成六轴校正装置整体可吸收的偏差值降低。因此现有的六轴校正装置可适用的校正幅度往往无法达到设计的预定能力。

3、有鉴于此，本发明人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本发明人改良的目标。

技术实现思路

1、本揭示提供一种具有承重补偿器的六轴校正装置。

2、本揭示提供一种六轴校正装置，其包括一底座、一载台、六个线性缓冲器及一承重补偿器。载台与底座并列配置，且在该载台及该底座的中心连线上定义有一中心轴线。线性缓冲器，环绕该中心轴线排列且每一该线性缓冲器的二端分别设有一万向接头以分别枢接该底座及该载台。承重补偿器，包含承重补偿器分别连接该底座及该载台的至少一线性弹性元件，当该底座及该载台之间受力时，该至少一线性弹性元件能够弹性变形产生沿一预定工作方向的一补偿力。

3、本揭示一实施例中，至少一线性弹性元件沿该中心轴线排列。

4、本揭示一实施例中，承重补偿器包含沿该中心轴线同轴配置的多个线性弹性元件。

5、本揭示一实施例中，线性弹性元件套叠配置。

6、本揭示一实施例中，该承重补偿器包含围绕该中心轴线配置的多个线性弹性元件

7、本揭示一实施例中，各该线性弹性元件平行于该中心轴线配置。

8、本揭示一实施例中，各该线性弹性元件倾斜配置。

9、本揭示一实施例中，各该线性弹性元件在该些线性弹性元件排列的周向上朝向相同方向倾斜。

10、本揭示一实施例中，该至少一线性弹性元件相对于该中心轴线偏心排列。

11、本揭示一实施例中，承重补偿器包含多个线性弹性元件，该些线性弹性元件包含具有不同弹性系数的一第一线性弹性元件及一第二线性弹性元件，且该第一线性弹性元件及该第二线性弹性元件分别配置在该中心轴线的相异侧。

12、本揭示一实施例中，该承重补偿器包含一第二子座及一第二子座，该第一子座可组卸地连接该底座及该载台的其中之一者，该第二子座则可组卸地连接该底座及该载台的另一者，且该至少一线性弹性元件分别连接该第一子座及该第二子座。

13、综上所述，本揭示的六轴校正装置其具有承重补偿器而能够在特定的向上提供补偿力以抵抗其承载物的重力以减少线性缓冲器的预载，由此增加六轴校正装置可适用的校正幅度。

1.一种六轴校正装置，包括：

2.根据权利要求1所述的六轴校正装置，其中所述至少一线性弹性元件沿所述中心轴线排列。

3.根据权利要求2所述的六轴校正装置，其中所述承重补偿器包含沿所述中心轴线同轴配置的多个线性弹性元件。

4.根据权利要求3所述的六轴校正装置，其中所述多个线性弹性元件套叠配置。

5.根据权利要求1所述的六轴校正装置，其中所述承重补偿器包含围绕所述中心轴线配置的多个线性弹性元件。

6.根据权利要求5所述的六轴校正装置，其中各所述线性弹性元件平行于所述中心轴线配置。

7.根据权利要求5所述的六轴校正装置，其中各所述线性弹性元件倾斜配置。

8.根据权利要求7所述的六轴校正装置，其中各所述线性弹性元件在所述多个线性弹性元件排列的周向上朝向相同方向倾斜。

9.根据权利要求1所述的六轴校正装置，其中所述至少一线性弹性元件相对于所述中心轴线偏心排列。

10.根据权利要求1所述的六轴校正装置，其中所述承重补偿器包含多个线性弹性元件，所述多个线性弹性元件包含具有不同弹性系数的第一线性弹性元件及第二线性弹性元件，且所述第一线性弹性元件及所述第二线性弹性元件分别配置在所述中心轴线的相异侧。

11.根据权利要求1所述的六轴校正装置，其中所述承重补偿器包含第一子座及第二子座，所述第一子座可组卸地连接所述底座及所述载台的其中之一者，所述第二子座则可组卸地连接所述底座及所述载台的另一者，且所述至少一线性弹性元件分别连接所述第一子座及所述第二子座。