一种智能平衡力臂拧紧装置的制作方法

本发明属于拧紧设备，尤其涉及一种智能平衡力臂拧紧装置。

背景技术：

1、智能平衡力臂拧紧机属于人机协作型智能螺栓拧紧装备，主要由工业相机、平衡助力力臂、伺服智能拧紧装置以及控制器等部件构成，应用于工业生产线的螺母、螺栓锁付作业，兼具手持操作的柔性优势与自动化拧紧作业的精度控制、防错能力。

2、现有智能平衡力臂拧紧机工作过程中，一般依靠工业相机完成产品识别，系统可依据识别得到的产品类型，从数据库内调用匹配的扭矩参数，避免拧紧作业时出现扭矩偏大或者偏小的问题。

3、但是，现有智能平衡力臂拧紧机的工业相机缺乏对应的防护结构，设备处于非工作状态时，工业相机镜头无法被遮挡保护，在产线停工、下班或者节假日停机阶段，暴露在外的工业相机镜头容易积聚环境粉尘，这就导致设备长期运行过程中需要频繁对镜头进行清洁维护，而多次清洁操作会对镜头表面产生磨损，进而缩短工业相机的实际使用寿命。

4、因此，有必要提供一种新的智能平衡力臂拧紧装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能平衡力臂拧紧装置装置，解决现有技术中的上述背景技术中提到的问题。

2、为解决上述问题，本发明提出了一种智能平衡力臂拧紧装置，包括：箱体，所述箱体的顶部开设有两个穿孔，两个所述穿孔内均设置有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端固定安装有同一个顶板，所述顶板的底部固定安装有用于拍摄产品和识别螺母拧紧点位的工业相机；固定安装在所述箱体顶部用于拧紧产品螺母的智能力臂，所述智能力臂上设有拧紧装置；固定安装在所述箱体一侧的放置板，所述放置板的顶部设有用于追溯产品的扫码枪；装配在所述箱体上用于升降顶板的升降机构；安装在所述顶板上用于遮挡工业相机的防护机构。

3、优选地，所述升降机构包括：固定安装在所述箱体一侧内壁的伺服电机；转动安装在所述箱体上顶部的螺杆，所述螺杆的底端与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述螺杆上螺纹安装有升降板，所述升降板的一侧与所述箱体的一侧内壁滑动连接，所述升降板的顶部与两个所述支撑杆的底端固定连接。

4、优选地，所述防护机构包括：固定安装在所述顶板一侧的两个支撑块，两个所述支撑块之间铰接有同一个连接架，所述连接架上滑动安装有弧形杆，所述弧形杆的一端与所述顶板的顶部固定连接，所述弧形杆上滑动套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述顶板的顶部固定连接；固定安装在所述连接架一侧的竖板，所述竖板上固定安装有拉绳，所述拉绳的一端与所述箱体的顶部固定连接；固定安装在所述连接架一端的盖体，所述盖体用于遮挡工业相机；固定安装在所述顶板顶部的两个第一u形架，两个所述第一u形架的内侧均固定安装有两个u形块，多个所述u形块上均转动安装有第一导向轮，多个所述第一导向轮均与所述拉绳相接触。

5、优选地，所述顶板的顶部固定安装有第二u形架，所述第二u形架上转动安装有第二导向轮，所述第二导向轮与所述拉绳相接触。

6、优选地，所述第二导向轮与所述第二u形架顶部内侧的间距为2mm，所述拉绳为钢丝绳。

7、优选地，所述盖体靠近工业相机的一侧固定安装有密封圈，所述密封圈设置为口形，所述密封圈用于贴合顶板的底部。

8、优选地，两个所述支撑杆上设置有同一个主控制器，所述主控制器用于分析工业相机所拍摄的图像。

9、优选地，其中一个所述第一u形架为倾斜设置，所述箱体的四个拐角均设置有用于防撞的橡胶条。

10、与相关技术相比较，本发明提供的智能平衡力臂拧紧装置具有如下有益效果：

11、与现有技术相比，本方案提供的智能平衡力臂拧紧装置在保留原有智能力臂拧紧系统力臂助力、位置防错、高精度扭矩闭环、视觉“加”红光双引导、扫码mes数据追溯全部原有功能优势的基础上，增设升降机构，以及与升降机构联动的防护机构，使该装置在非使用状态启动升降机构带动顶板下降时，能够让防护机构上的盖体对工业相机进行遮挡防尘，反之亦然，无需人工单独操作防护工业相机的盖体；

12、另外，在设备作业模式下顶板抬升同步自动掀开盖体，保障工业相机正常拍照识别，设备停机待机时顶板下降即可自动闭合盖体对工业相机进行密封遮挡，有效阻挡环境中的粉尘沾染工业相机的镜头表面，大幅降低镜头清洁维护频次，避免反复擦拭造成镜头表面磨损，延长工业相机使用寿命，保障视觉识别精度稳定，避免因镜头污染引发点位识别错误、拧紧工艺参数错配、螺栓锁付不良等质量风险。

1.一种智能平衡力臂拧紧装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的智能平衡力臂拧紧装置，其特征在于，所述升降机构（9）包括：

3.如权利要求2所述的智能平衡力臂拧紧装置，其特征在于，所述防护机构（10）包括：

4.如权利要求3所述的智能平衡力臂拧紧装置，其特征在于，所述顶板（4）的顶部固定安装有第二u形架（11），所述第二u形架（11）上转动安装有第二导向轮（12），所述第二导向轮（12）与所述拉绳（107）相接触。

5.如权利要求4所述的智能平衡力臂拧紧装置，其特征在于，所述第二导向轮（12）与所述第二u形架（11）顶部内侧的间距为2mm，所述拉绳（107）为钢丝绳。

6.如权利要求3所述的智能平衡力臂拧紧装置，其特征在于，所述盖体（106）靠近工业相机（5）的一侧固定安装有密封圈（13），所述密封圈（13）设置为口形，所述密封圈（13）用于贴合顶板（4）的底部。

7.如权利要求1所述的智能平衡力臂拧紧装置，其特征在于，两个所述支撑杆（3）上设置有同一个主控制器（14），所述主控制器（14）用于分析工业相机（5）所拍摄的图像。

8.如权利要求3所述的智能平衡力臂拧紧装置，其特征在于，其中一个所述第一u形架（108）为倾斜设置，所述箱体（1）的四个拐角均设置有用于防撞的橡胶条。