一种H型钢原地翻转组立设备的制作方法

本技术涉及h型钢原地翻转及组立，具体涉及一种h型钢原地翻转组立设备。

背景技术：

1、h型钢的翻转与焊接是其生产线上的核心环节，在将两块翼缘板与一块腹板初步组立成“h”形后，为确保焊接质量，必须进行全方位焊接，由于主要的角焊缝位于腹板两侧，传统的生产流程需要将重型h型钢构件在水平面上进行翻转。

2、在传统的h型钢生产流程中，当t型组合体初步成型后，需要进入下一道工序与另一块翼缘板进行组立，然而，为了完成焊接，构件必须在水平面内进行两次90度的横向翻转，才能实现正反两面的作业，这一重复翻转动作不仅拉长了生产节拍，更主要的是，翻转所需的空间安全区域以及设备行程范围，直接导致了设备布局间距增大，从而严重制约了厂房场地的利用效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种h型钢原地翻转组立设备，解决了传统的h钢生产线在组完t型后，再组成h型的时候需要横向进行两次翻转才能实现，占地空间较大，降低了场地的利用率的问题。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种h型钢原地翻转组立设备，包括t型钢组立区、设置在t型钢组立区下游的原地翻转区和衔接在原地翻转区下游的举升移板机区，t型钢组立区用于将h型钢其中的一块翼板和腹板固定为t型，原地翻转区用于将t型钢进行翻转，举升移板机区用于将另一块翼板与t型钢组合为h型；

3、t型钢组立区包括平行设置的左输料架和右输料架以及交叉布置在左输料架内的翻转翅单元，左输料架用于放置和输送其中一块翼板，右输料架用于放置和输送腹板，当左输料架和右输料架将相对应的翼板和腹板输送到预设位置时，翻转翅单元将腹板翻转到翼板上并构成倒置的t型结构，通过焊接机将翼板和腹板焊接成t型钢；

4、原地翻转区包括升降驱动单元、安装在升降驱动单元的输出端上的翻转单元和安装在翻转单元的输出端上的夹持单元，左输料架用于将t型钢输送到夹持单元上，夹持单元用于固定t型钢的翼板，翻转单元用于驱动夹持单元和被其固定的翼板翻转180度；

5、举升移板机区包括顶升单元和安装在顶升单元输出端上的输送单元，输送单元用于将另一块翼板输送到t型钢下方，顶升单元用于驱动输送单元和对应的翼板竖向移动直到该翼板与t型钢的腹板相接触，通过焊接机将该翼板和t型钢的腹板焊接成h型钢。

6、一种可选的实施方式中，左输料架内安装有两个相对设置的侧推轮，其中一个侧推轮可靠近或远离另一侧侧推轮，当两个侧推轮靠近时，其用于对t型钢的翼板限位；

7、左输料架和右输料架上均安装有限位挡板，当左输料架和右输料架将相对应的翼板和腹板输送到预设位置时，限位挡板用于限位并令该翼板与腹板平齐。

8、一种可选的实施方式中，左输料架顶部安装有固定靠轮；

9、固定靠轮用于将腹板定位在翼板的中间位置，固定靠轮可进行无极调节间距；

10、电磁铁组件通过螺丝锁紧固定在翻转臂组件上，电磁铁组件可无极调节间距，电磁铁组件用于吸附腹板；

11、翻转翅单元包括可活动的翻转臂组件、安装在左输料架上的第一油缸和安装在翻转臂组件上的电磁铁组件，翻转臂组件与第一油缸的输出端固定连接，第一油缸用于驱动翻转臂组件旋转靠近或远离固定靠轮。

12、一种可选的实施方式中，翻转臂组件包括安装在左输料架边侧的螺杆电机、螺纹连接在螺杆电机的输出端上的翻转臂主体、滑动连接在翻转臂主体上的横梁和安装在横梁上的第一电动伸缩杆；

13、螺杆电机用于驱动翻转臂主体在横梁内移动，电磁铁组件通过螺栓连接件安装固定在横梁上；

14、第一电动伸缩杆的输出端上安装有楔块，翻转臂主体上开设有与楔块相适配的楔槽，第一电动伸缩杆用于驱动楔块进出楔槽，当楔块进入楔槽时，翻转臂主体与横梁相对固定，当楔块离开楔槽时，翻转臂主体与横梁可相对移动。

15、一种可选的实施方式中，电磁铁组件包括与翻转臂组件固定连接的安装杆和安装在安装杆端部的电磁铁主体；

16、安装杆上安装有联动组件，联动组件的输出端上安装有防护挡板，联动组件用于驱动防护挡板旋转靠近或远离电磁铁主体；

17、联动组件包括安装在安装杆一侧的第二电动伸缩杆、固定连接在第二电动伸缩杆输出端上的啮合齿、固定连接在安装杆底部的限位杆和活动连接在限位杆上的控制齿轮，防护挡板固定连接在控制齿轮上；

18、啮合齿与控制齿轮相啮合，第二电动伸缩杆通过啮合齿和控制齿轮驱动防护挡板转动；

19、防护挡板设置双层结构：

20、外层为不锈钢板，用于防止焊渣的飞溅；

21、内层为塑料骨架，用于提供轻量化。

22、一种可选的实施方式中，升降驱动单元包括设置在左输料架后部的固定立柱、安装在固定立柱内部的第二油缸、连接在第二油缸输出端上的链条传动机构和滑动连接在固定立柱上的升降座，升降座与链条传动机构的输出端相连；

23、链条传动机构包括安装在固定立柱上的链轮、活动安装在第二油缸的输出端上的另一链轮，链条一端与升降座相连，另一端绕过两个链轮连接在固定立柱上。

24、一种可选的实施方式中，翻转单元包括活动安装在固定立柱上的第三油缸、活动连接在第三油缸输出端的翻转座，第三油缸用于驱动翻转座翻转180度。

25、一种可选的实施方式中，夹持单元包括活动连接在翻转座上的两个夹爪和丝杠电机，两个夹爪均安装在丝杠电机的输出端上，丝杠电机用于驱动两个夹爪相互靠近或远离。

26、一种可选的实施方式中，顶升单元包括设置在翻转座底部的机架、安装在机架内部的第二链条以及与第二链条上的转动传动机构活动连接的的举升板和设置在第二链条边侧的第四油缸；

27、转动传动机构包括连接杆和安装在连接杆两端的转轴，两个转轴分别连接第二链条与举升板。

28、一种可选的实施方式中，输送单元包括通过链轮与第二链条连接的驱动马达和安装在驱动马达边侧的连杆；

29、驱动马达用于将第二块翼板输送至t型钢的下方；

30、举升板用于将第二块翼板托举，且设置有多个，通过连杆同步工作。

31、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

32、1.通过创新性地将t型组立、180°翻转及h型组对三大核心工序高度集成于一个紧凑的智能化工位，从根本上颠覆了传统生产线布局分散、物流冗长的模式，彻底解决了因多次翻转和工序间歇所导致的占地广阔、生产节拍缓慢的固有瓶颈，其核心优势在于基于传感与控制的智能协同机制：当翻转机构稳健地夹持倒t型钢进行原地180°回旋时，系统已同步指令第二块翼板进入预备位，并由举升移板机执行精准托举与横移，这种“翻转与上料”的并行操作，使得各项动作如精密齿轮般无缝衔接、并行不悖，不仅完全消除了工序间的空档等待，将生产节拍大幅提升，更通过极致的流程整合，将传统模式下所需的翻转区、过渡区和组对区压缩至极致，从而在同等厂房面积内释放出更大的产能空间，实现了场地利用率与整体生产效率的双重飞跃。

33、2、翼板和腹板在t型钢组立区组装成t型钢时，通过螺杆电机的工作可以推动翻转臂主体及固定靠轮的安装架进行平移，从而使得让出翻转臂主体及固定靠轮安装架原先遮挡焊接的位置，方便了人员的焊接操作，同时可以通过防护挡板对电磁铁主体提供防护措施，避免在焊接过程中由于焊渣飞溅导致电磁铁主体污染或损坏。