一种无线网络通讯传感器用生产装置

本发明涉及传感器组装，具体是一种无线网络通讯传感器用生产装置。

背景技术：

1、无线网络通讯传感器是无线传感网络、工业物联网及智能测控系统中的核心感知器件，其壳体端部通常需要装配双螺母结构，以实现传感器的安装固定、位置锁紧及密封防护。随着无线通讯产业的快速发展，传感器的市场需求量持续提升，对其组装生产的效率、精度及自动化程度提出了更高要求。

2、无线网络通讯传感器的壳体端部通常需要装配双螺母结构，以实现传感器的安装固定、位置锁紧及密封防护。目前，传感器的螺母装配主要采用人工或半自动方式完成。现有装配过程中存在以下问题：第一，传感器在上料时通常呈水平状态，而螺母装配需要在竖直状态下进行，现有装置缺乏有效的姿态转换机构，往往需要人工干预完成传感器的姿态调整与工位转运，效率较低；第二，双螺母装配通常采用分步作业方式，即先安装一颗螺母再安装另一颗螺母，不仅耗时较长，还容易因两次装夹产生同轴度偏差，影响装配精度，且现有装配设备的螺母供料机构与装配动作之间缺乏有效的联动配合，供料、定位、拧装等工序衔接不够紧密，自动化程度有待提高。

3、基于此，现在提供一种无线网络通讯传感器用生产装置，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无线网络通讯传感器用生产装置，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种无线网络通讯传感器用生产装置，包括将传感器从水平状态调整成竖直状态进行组装的调位组件、将双螺母同时安装在传感器上的装配组件，对待组装传感器进行自动输送上料的传感器上料组件，对组装好传感器进行运输的卸料组件；

4、所述调位组件包括两个通过支架进行固定的固定壳、夹在两个固定壳之间的旋转罩、对传感器进行定位夹持的夹持模块，驱动旋转罩进行间歇旋转的第一电机，所述旋转罩与两个固定壳通过轴承连接，所述旋转罩的侧壁开设有若干圆周均匀分布的孔洞，孔洞内设置有夹持模块，所述固定壳通过支架固定安装在安装架侧壁；

5、所述固定壳通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的周侧通过支架与旋转罩固定连接，所述第一电机输出端与旋转轴固定连接，所述第一电机固定安装在安装架上；

6、所述夹持模块包括存放传感器的存放筒和对传感器进行夹持的v型板，所述旋转罩的若干孔洞内均固定连接有存放筒，所述存放筒的侧壁开设有夹持孔，所述旋转罩的内壁通过支架固定连接有若干固定板一，若干所述固定板一两两相对分布，其中两个所述固定板一与一个存放筒对应，所述固定板一贯穿滑动连接有滑动杆，所述滑动杆固定连接有连接块，所述连接块的侧壁固定连接有v型板，相对的两个所述v型板上下错位，所述v型板通过存放筒的夹持孔贯穿至存放筒内，所述v型板与存放筒的夹持孔内壁滑动连接，两个所述固定壳的侧壁均固定连接有导向块，所述导向块设置有缺口，所述导向块的两个缺口端均设置有倒角。

7、在一种可选方案中：所述滑动杆的侧壁固定连接有固定板二，所述固定板二的侧壁与固定板一的侧壁之间固定连接有弹簧，所述固定板二的侧壁与固定板一的侧壁之间固定连接有弹簧。

8、在一种可选方案中：所述滑动杆的末端内嵌有可滚动的滚珠。

9、在一种可选方案中：所述v型板与传感器接触的面设置有防滑硅胶垫。

10、在一种可选方案中：所述装配组件包括大量存放螺母的螺母存储筒、进行螺母旋转装配的装配筒、临时存储螺母的临时存储筒，所述安装架的侧壁固定安装有固定板三，所述固定板三固定安装有螺母存储筒，所述螺母存储筒通过轴承连接有临时存储筒；

11、所述固定板三通过支架固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有升降板，所述升降板通过轴承连接有装配筒，所述升降板通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过齿轮传动件与装配筒传动连接。

12、在一种可选方案中：所述临时存储筒的周侧固定连接有旋转筒，所述旋转筒侧壁开设有导向槽，所述升降板的上表面通过滑杆安装架固定连接有滑杆，所述滑杆与导向槽的内壁滑动连接；

13、所述导向槽分为斜槽段和直槽段，所述导向槽的斜槽段与水平面的垂直高度小于螺母高度，所述滑杆的斜槽与旋转筒的旋转中心所围成的圆心角为三十度。

14、在一种可选方案中：还包括与螺母存储筒旋转配合围成螺母形状的旋转壳，所述螺母存储筒通过铰链配合有旋转壳，所述旋转壳与螺母存储筒通过螺栓可拆卸连接。

15、在一种可选方案中：所述升降板固定连接有导向杆，所述导向杆与固定板三贯穿滑动连接。

16、在一种可选方案中：所述传感器上料组件包括导向板一和输送机一，所述输送机一侧壁通过支架固定连接有两个导向板一。

17、在一种可选方案中：所述卸料组件包括导向板二、输送机二、导料斗，所述固定壳的侧壁通过支架固定连接有导料斗，所述输送机二设置在导料斗的下方，所述导料斗的侧壁通过支架固定连接有两个导向板二，两个所述导向板二之间的距离大于传感器的直径。

18、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

19、1、本发明采用回转式调位组件，通过电机驱动旋转罩间歇旋转，可同步完成传感器的自动上料、水平到竖直的姿态转换、装配工位输送及成品卸料，多工位并行联动，上料、装配与卸料工序同步进行，无需人工参与姿态调整与工位转运，大幅提升了传感器的装配效率，且整体结构紧凑，有效减小了设备占地面积。

20、2、本发明的装配组件通过电推杆驱动升降板做直线升降运动，借助滑杆与导向槽的配合将直线运动转化为临时存储筒的间歇旋转运动，自动完成双螺母的定量暂存与精准分料供料，无需额外配置分料驱动装置，结构设计巧妙，各动作联动性强；临时存储筒单次容纳两个螺母，配合可旋转的装配筒可实现双螺母同步拧装，避免了分步装配带来的同轴度误差，既提升了装配精度，也提高了装配效率，供料过程稳定可靠。

21、3、本发明的传感器上料组件与卸料组件适配调位组件的回转运行节拍，通过导向板对传感器进行限位导向，可实现精准自动上料与有序成品卸料，全程自动化运行，有效降低了人工劳动强度，生产连续性强，适配无线网络通讯传感器的批量自动化组装生产。

1.一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，包括将传感器从水平状态调整成竖直状态进行组装的调位组件（1）、将双螺母同时安装在传感器上的装配组件（2），对待组装传感器进行自动输送上料的传感器上料组件（3）以及对组装好传感器进行运输的卸料组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，所述滑动杆（21）的侧壁固定连接有固定板二（20），所述固定板二（20）的侧壁与固定板一（19）的侧壁之间固定连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，所述滑动杆（21）的末端内嵌有可滚动的滚珠（22）。

4.根据权利要求1所述的一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，所述v型板（17）与传感器接触的面设置有防滑硅胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，所述装配组件（2）包括用于存放螺母的螺母存储筒（26）、进行螺母旋转装配的装配筒（32）、临时存储螺母的临时存储筒（38），所述安装架（5）的侧壁固定安装有固定板三（27），所述固定板三（27）固定安装有螺母存储筒（26），所述螺母存储筒（26）通过轴承连接有临时存储筒（38）；

6.根据权利要求5所述的一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，所述临时存储筒（38）的周侧固定连接有旋转筒（29），所述旋转筒（29）侧壁开设有导向槽（34），所述升降板（37）的上表面通过滑杆安装架（35）固定连接有滑杆（36），所述滑杆（36）与导向槽（34）的内壁滑动连接；

7.根据权利要求5所述的一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，还包括与螺母存储筒（26）旋转配合围成螺母形状的旋转壳（25），所述螺母存储筒（26）通过铰链配合有旋转壳（25），所述旋转壳（25）与螺母存储筒（26）通过螺栓可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，所述升降板（37）的上端固定连接有导向杆（28），所述导向杆（28）与固定板三（27）贯穿且滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，所述传感器上料组件（3）包括导向板一（6）和输送机一（8），所述输送机一（8）的侧壁通过支架固定连接有两个导向板一（6）。

10.根据权利要求1所述的一种无线网络通讯传感器用生产装置，其特征在于，所述卸料组件（4）包括导向板二（7）、输送机二（9）、导料斗（12），所述固定壳（10）的侧壁通过支架固定连接有导料斗（12），所述输送机二（9）设置在导料斗（12）的下方，所述导料斗（12）的侧壁通过支架固定连接有两个导向板二（7），两个所述导向板二（7）之间的距离大于传感器的直径。