一种适应性强的管线切割机的制作方法

本发明涉及管材加工领域，特别涉及一种适应性强的管线切割机。

背景技术：

1、在管材的生产加工过程中，一般需要用到激光切割机进行切割，激光切割机包括夹具和激光切割头，激光切割头移动调节设置，夹具用于对输送到激光切割机的管材进行夹紧，使得管材在加工工位保持稳定；而激光切割头在移动的过程中对管材外侧进行切割作业；

2、在管材切割工作完成后，管材内壁的孔洞处难免会出现毛刺飞边的情况，相较于飞溅至管材内部的金属碎屑，毛刺在形成后往往是以粘连的形式存在于管材内壁，采用常规倾倒的方式难以将毛刺有效清除。

3、参照公告号为“”的专利文件中公开的。

4、上述现有技术中，其去毛刺的作业主要由刮板完成，而实际作业中发现，仅采用刮板刮除的作业方式对毛刺的去除效果不佳，毛刺被刮动时很大概率会被压入切割的切断面上，导致不能完全去除。

5、现有技术（公告号为“cn119237970b”的专利文件）公开了一种管材激光打孔装置，包括机架及其上方设置的上料机构、定位机构和激光切割机构；机架上设置有承载盘，承载盘中部设置有能够插入管材内腔的承载杆，承载杆上靠近激光切割机构的一端通过弹簧横向滑动连接有骨架，骨架外表面左右两端均设置有能够抵接管材内壁的橡胶圈，承载杆上开设的竖孔内通过拉簧竖向滑动连接有两个刮板；承载杆内部开设有液压腔道，且液压腔道同时与竖孔以及骨架所在的滑槽连通，承载杆上设置有用于将刮板锁定在竖孔内部的锁定件。该管材激光打孔装置能够通过上料机构、定位机构和激光切割机构实现管材的自动送料和定量切割打孔作业。

6、基于以上检索，结合现有技术发现，现有的类似于上述的管线切割机，其去毛刺的作业主要由刮板完成，而实际作业中发现，仅采用刮板刮除的作业方式对毛刺的去除效果不佳，毛刺被刮动时很大概率会被压入切割的切断面上，导致不能完全去除。

技术实现思路

1、本发明核心在于通过固定环、分体环、打磨辊、驱动机构和传动机构的配合使用，解决现有技术中对毛刺的去除效果不佳的问题。同时能够进一步提升去毛刺的效率，并提升设备的可靠性。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种适应性强的管线切割机，包括机架及其上方设置的上料机构、定位机构和激光切割机构，机架上设置有承载盘,承载盘中部设置有能够插入管材内腔的承载杆，机架的前后两侧均安装有用于辅助支撑管材的l形悬臂；

4、承载杆包括与管材内侧长宽一致的主杆体以及一体成型于主杆体前端的安装杆头，安装杆头周侧与管材周侧之间形成间隙；

5、安装杆头上安装有拦截环组，拦截环组包括固定环和分体环，固定环固定套设于安装杆头靠近主杆体的端部，分体环中部开设有将分体环分割为内外两个环体的贯穿环隙，分体环的内环固定套设于安装杆头端部上，分体环的外环通过活动支撑件活动套设于固定环的内环外侧；

6、固定环与分体环分别位于管材待加工部位两侧，固定环和分体环之间活动安装有打磨辊，打磨辊的周侧与管材内壁贴合；

7、承载盘、主杆体和安装杆头上共同安装有驱使打磨辊沿安装杆头周侧环向运动传动机构和驱动机构。

8、通过固定环、分体环、打磨辊、驱动机构和传动机构的设置，打孔和切割过程中，将固定环和分体环分别置于管材的加工位置两侧，能够对打孔或切割时产生的碎屑进行限制，避免碎屑四散，在加工完成后，通过驱动机构和传动机构的作用驱使打磨辊沿安装杆头周侧环向运动，从而使得打磨辊能够在管材内侧环向转动，并对管材内的毛刺进行打磨，打磨辊转动时的打磨更加彻底，能够从周向上对毛刺进行去除，相较于横向的刮除作业，周向打磨去毛刺的效果更好，且同样能够实现对管材的内侧支撑，能够保持管材在加工过程中的稳定。

9、进一步的，传动机构包括：

10、驱动短轴，驱动短轴与驱动机构的输出端固定并位于安装杆头的前端；

11、伸缩杆，伸缩杆一端与驱动短轴周侧固定，伸缩杆的活动端向安装杆头外侧延伸；

12、转动杆，转动杆转动插接于伸缩杆的活动端上，转动杆转动贯穿贯穿环隙并与打磨辊固定；

13、限位转动套，限位转动套为活动支撑件，限位转动套转动套设于转动杆上，限位转动套活动嵌设于贯穿环隙内。

14、进一步的，限位转动套包括：

15、小径环，小径环转动套设于转动杆上，小径环的外径与贯穿环隙宽度相同；

16、大径环，大径环与小径环一体成型，且大径环直径大于小径环直径；

17、其中，分体环上还开设有限位环隙，限位环隙与贯穿环隙连通，且限位环隙的宽度大于贯穿环隙的宽度，限位环隙位于贯穿环隙中部，大径环活动嵌设于限位环隙内，且大径环的外径与限位环隙的宽度相同。

18、进一步的，固定环靠近分体环的一侧开设有第一环槽，第一环槽内侧壁一体成型有齿环结构；

19、转动杆远离伸缩杆的一端固定贯穿打磨辊且延伸至第一环槽内，转动杆远离伸缩杆的一端固定有随动齿轮，随动齿轮活动嵌设于第一环槽内并与齿环结构啮合。

20、进一步的，第一环槽为开口宽度大于内侧宽度的扩口槽，齿环结构靠近第一环槽开口的一端向安装杆头外侧壁倾斜；

21、随动齿轮为与第一环槽、齿环结构适配的锥形齿轮。

22、进一步的，第一环槽的转角处形成有第一过渡圆角部，齿环结构的转角处形成与第一过渡圆角部适配的弧形过渡齿段；

23、随动齿轮与弧形过渡齿段同样啮合。

24、进一步的，贯穿环隙和限位环隙的转角处形成有第二过渡圆角部，贯穿环隙的第二过渡圆角部与小径环适配，限位环隙的第二过渡圆角部与大径环适配。

25、进一步的，驱动机构包括：

26、驱动电机，驱动电机与承载盘固定，驱动电机的电机输出轴转动贯穿承载盘；

27、传动齿轮，传动齿轮设置有多个，其中一个传动齿轮固定套设于电机输出轴上，其中一个传动齿轮周侧啮合有若干个传动齿轮；

28、传动轴，传动轴同样设置有多个并转动嵌设于主杆体内，多个传动轴两端均固定套设有传动齿轮；

29、其中，多个传动齿轮和多个传动轴组成连续重复的传动件，且部分传动齿轮转动嵌设于主杆体内；

30、动力输出轴，动力输出轴一端与其中最靠近安装杆头的一个传动齿轮固定，动力输出轴转动嵌设于主杆体端部与安装杆头内，动力输出轴的另一端贯穿安装杆头并与驱动短轴固定。

31、其中，承载盘包括：

32、限位盘，限位盘固定于机架上，限位盘中部转盘靠近激光切割机构的一侧固定有v型托板，v型托板内侧与管材外壁滑动贴合；

33、可动盘，可动盘横向滑动连接于机架上，可动盘位于限位盘远离激光切割机构的一侧；

34、其中，主杆体的端部固定贯穿可动盘的中部转盘，且承载杆中部还滑动贯穿限位盘转盘中部的穿孔，驱动电机与可动盘远离限位盘的一侧固定；

35、线性驱动器，线性驱动器驱使可动盘与v型托板沿机架横向滑动。

36、相比于现有技术，本发明的优点在于：

37、1.本方案通过驱动机构和传动机构的作用驱使打磨辊沿安装杆头周侧环向运动，并同时配合改进的固定环和分体环结构，使得打磨辊在周向运动的同时产生沿自身轴线的转动，从而使得打磨辊能够在管材内侧环向转动，并对管材内的毛刺进行打磨，打磨辊转动时的打磨更加彻底，能够从周向上对毛刺进行去除，相较于横向的刮除作业，周向打磨去毛刺的效果更好，且同样能够实现对管材的内侧支撑，能够保持管材在加工过程中的稳定。

38、2.本方案通过转动杆运动时带动随动齿轮运动，由于随动齿轮与齿环结构啮合，使得随动齿轮在随转动杆运动过程中还产生转动，从而通过转动杆带动打磨辊转动，使得打磨辊既能够沿管材内壁周向运动，又能够产生沿自身轴线的转动，使得打磨辊能够更好的管材内部的毛刺进行打磨去除，去毛刺效果更好；

39、同时，倾斜设置的齿环结构能够避免毛刺、碎屑停留，进入齿环结构内的毛刺、碎屑会沿其表面滑落，从而有利于保证齿环结构与随动齿轮的正常啮合，降低随动齿轮与齿环结构因存在毛刺、碎屑导致加快磨损或损坏的概率，保证设备的可靠性。