一种灯泡灯丝支架自动插装设备的制作方法

本发明涉及灯泡组装，特别涉及一种灯泡灯丝支架自动插装设备。

背景技术：

1、灯泡灯丝支架自动插装设备，属于自动化装配技术领域，其核心通常包括一个转盘式组装机构。在该工艺中，分割器驱动的旋转盘携带多个工位治具进行间歇转动，于各静止工位依次完成灯丝支架等微小零件的装配与插装作业，最终将多个零件集成为一体。组装完成的灯泡成品由一套专设的夹取下料机械手进行抓取和下料，该机械手通常由气缸驱动，并固定安装于设备工作台面上，其通过末端的夹持机构对灯泡实施抓持，以完成从治具中的取出动作。

2、现有技术中，在这类自动化插装作业中，夹持下料环节的可靠性至关重要，现有机械手结构在应对灯泡此类易损工件时面临普遍挑战。一方面，为实现稳固抓取防止滑脱，需要机械手提供足够的夹持力；另一方面，为避免夹持力过大导致灯壳破裂或灯丝变形，又要求夹持动作具备良好的柔性与缓冲。传统的夹持机构往往采用固定弹性的缓冲件或简单的气缸直接驱动，其夹持力度恒定单一，难以在夹持初始接触、稳定抓取和最终锁紧的不同阶段提供差异化的最优夹持力，易造成初始冲击损伤或末端抓持不牢。同时，对于材质、尺寸或脆性不同的灯泡品种，单一的缓冲硬度缺乏可调节性，导致设备适应性与保护效果有限。

3、因此，现有技术中仍存在缺点和不足之处，如何提供一种兼顾对易损灯泡的柔性保护与可靠抓持的组装设备是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种灯泡灯丝支架自动插装设备，解决了现有灯泡灯丝支架组装中的夹持机构因夹持力度单一且缺乏动态与静态可调性，难以兼顾对易损灯泡的柔性保护与可靠抓持的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种灯泡灯丝支架自动插装设备，包括转盘式组装设备，还包括夹取下料机械手；夹取下料机械手包括安装架和夹持手；

3、夹持手包括基座、两个滑座、两个滑块、两个夹持部、驱动组件以及缓冲组件，两个滑座，对称固定于基座，两个滑块分别滑动套设于一滑座上，可沿夹持方向滑动；

4、两个夹持部分别固定于一滑块上方，用于夹持物体；驱动组件，用于驱动两个滑块沿夹持方向做同步往复的相向和相背运动；

5、缓冲组件设置于各夹持部上，其包括固定于夹持部的阻尼筒、滑动设置于阻尼筒内的可调节活塞、与可调节活塞连接的伸缩杆，以及固定于伸缩杆外端的接触板；

6、可调节活塞与阻尼筒的内壁动密封配合，并设有过流口，过流口的有效通流面积能够随可调节活塞在阻尼筒内的移动而改变，以调节缓冲组件的阻尼力。

7、优选的，驱动组件包括转盘、连杆以及滑槽，转盘转动设置于基座并位于两滑块之间；

8、连杆设置有两个且对称分布于转盘两侧，每一连杆的第一端通过主动轴与转盘的外周连接，第二端通过限位轴与一滑块连接，滑槽开设于滑座上并沿夹持方向延伸，限位轴的底端插设于滑槽内并能在其中滑动。

9、优选的，可调节活塞包括活塞本体以及调节盘，活塞本体与伸缩杆固定连接；

10、调节盘转动安装于活塞本体朝向阻尼筒内腔的一端，且与活塞本体端面动密封贴合；

11、活塞本体和调节盘上分别开设有对应的过流口，转动调节盘能改变两过流口的相对位置，以调节有效通流面积。

12、优选的，活塞本体上开设有固定半环槽，调节盘上开设有活动半环槽；

13、当调节盘转动时，活动半环槽与固定半环槽的重叠面积发生变化，从而使过流口的有效通流面积改变。

14、优选的，阻尼筒的内壁上设有驱动槽，调节盘的外周固定有插轴，插轴插入驱动槽内；

15、驱动槽沿阻尼筒的轴向延伸，并且在轴向上分为至少两段，至少两段驱动槽在周向上的位置不同，且相邻段之间通过过渡段衔接；

16、当可调节活塞在阻尼筒内轴向移动时，插轴沿驱动槽滑动，在过渡段处被驱动而带动调节盘转动。

17、优选的，驱动槽包括沿轴向依次分布的起始段、中间段和末段；

18、当插轴位于起始段时，过流口的有效通流面积为第一预设值，当插轴位于中间段时，过流口的有效通流面积为小于第一预设值的第二预设值；

19、当插轴位于末段时，过流口的有效通流面积为小于第二预设值的第三预设值。

20、优选的，还包括转动限位件，用于调节并锁定调节盘相对于活塞本体的初始角度位置。

21、优选的，转动限位件包括连接轴、内齿盘、外环、插齿以及调节轴，连接轴一端与调节盘同心固定，另一端穿过活塞本体及伸缩杆并延伸至接触板外侧；

22、内齿盘与连接轴同轴固定；外环固定于伸缩杆的端部，内齿盘转动设置于外环内，插齿设置于外环内并与内齿盘外周的齿槽形成单向啮合；

23、调节轴与内齿盘连接，其端部设有旋钮。

24、优选的，还包括复位弹簧，其套设于伸缩杆外部且两端分别抵接于接触板和夹持部。

25、优选的，滑块沿其滑动方向开设有两个纵向排列的通槽，下方的通槽套设于滑座外部，上方的通槽与驱动组件的限位轴连接。

26、本发明具有以下优点：

27、（1）相对于上述背景技术，本发明提供的一种灯泡灯丝支架自动插装设备通过机械式分段阻尼调节机构，实现了针对灯泡夹持的力度自适应控制。其核心在于，弹性缓冲件内部集成的可调节活塞与特定轮廓驱动槽协同工作，将夹持过程中接触板的直线位移，转化为调节盘的阶段性旋转，从而精准控制阻尼液过流口的开度，使系统在单次夹持行程中，其缓冲刚度能在“低、中、高”三段间自动切换。这一机械反馈机制，使得夹持动作能自动模拟“轻柔接触以保护灯壳、稳定增力以抓牢灯体、最终锁紧以防滑脱”的过程，在避免灯丝支架或玻璃泡壳因冲击受损的同时，确保了抓取的可靠性。

28、（2）相对于上述背景技术，本发明提供的一种灯泡灯丝支架自动插装设备通过转动限位件预先调节过流口的初始开度，能够整体平移上述三段夹持力的基准水平。这一预调节功能使得同一台机械手无需更换硬件，即可灵活适配产线上不同材质、尺寸或脆性的灯泡品种，例如从脆性较大的玻璃泡壳到韧性较好的塑料泡壳。在无需依赖复杂电控与传感器的情况下，显著拓宽设备的工艺窗口，提升了对多种灯泡型号的适应性与组装过程的安全性。

1.一种灯泡灯丝支架自动插装设备，包括转盘式组装设备（12），其特征在于，还包括夹取下料机械手；所述夹取下料机械手包括安装架和夹持手（1）；

2.根据权利要求1所述的一种灯泡灯丝支架自动插装设备，其特征在于，所述驱动组件（102）包括转盘（1021）、连杆（1022）以及滑槽（1025），所述转盘（1021）转动设置于基座（101）并位于两所述滑块（1032）之间；

3.根据权利要求2所述的一种灯泡灯丝支架自动插装设备，其特征在于，所述可调节活塞（502）包括活塞本体（5021）以及调节盘（5022），所述活塞本体（5021）与伸缩杆（504）固定连接；

4.根据权利要求3所述的一种灯泡灯丝支架自动插装设备，其特征在于，所述活塞本体（5021）上开设有固定半环槽（5031），所述调节盘（5022）上开设有活动半环槽（5032）；

5.根据权利要求4所述的一种灯泡灯丝支架自动插装设备，其特征在于，所述阻尼筒（501）的内壁上设有驱动槽（9），所述调节盘（5022）的外周固定有插轴（11），所述插轴（11）插入驱动槽（9）内；

6.根据权利要求5所述的一种灯泡灯丝支架自动插装设备，其特征在于，所述驱动槽（9）包括沿轴向依次分布的起始段、中间段和末段；

7.根据权利要求3所述的一种灯泡灯丝支架自动插装设备，其特征在于，还包括转动限位件（7），用于调节并锁定调节盘（5022）相对于活塞本体（5021）的初始角度位置。

8.根据权利要求7所述的一种灯泡灯丝支架自动插装设备，其特征在于，所述转动限位件（7）包括连接轴（5023）、内齿盘（703）、外环（701）、插齿（702）以及调节轴（704），所述连接轴（5023）一端与调节盘（5022）同心固定，另一端穿过活塞本体（5021）及伸缩杆（504）并延伸至接触板（4）外侧；

9.根据权利要求1所述的一种灯泡灯丝支架自动插装设备，其特征在于，所述还包括复位弹簧（6），其套设于伸缩杆（504）外部且两端分别抵接于接触板（4）和夹持部（104）。

10.根据权利要求2所述的一种灯泡灯丝支架自动插装设备，其特征在于，所述滑块（1032）沿其滑动方向开设有两个纵向排列的通槽（3），下方的通槽（3）套设于所述滑座（1031）外部，上方的通槽（3）与所述驱动组件（102）的限位轴（1024）连接。