一种电极植入系统的制作方法

本申请涉及电极植入，尤其涉及一种电极植入系统。

背景技术：

1、目前，包含有植入式神经信号器的神经信号系统已经在医疗领域广为应用。在这种系统中，植入式神经信号器被植入到患者体内，以实现对病患部位的调控治疗，以及对病患部位的相关信号的采集。例如，神经刺激器是通过向大脑或者脊髓等部位发送电刺激脉冲，来调节神经活动，从而治疗帕金森症、癫痫、抑郁症和疼痛等神经系统疾病。基于神经采集器的脑机接口系统可以通过采集大脑的神经电信号，实现大脑和外部设备的信息交互。电极植入系统通常采用以下操作方式：将植入式电极丝预先铺设在电极承载座上，再由植入针将电极丝从电极承载座剥离，并移送至目标植入点进行植入。植入式电极丝植入后留在组织内，植入针随即退出，然后进行下一根植入式电极丝的植入。然而，在该过程中，植入式电极丝在被植入针从电极承载座移向植入点时，容易发生形变和位移，从而从植入针上脱落，导致无法实现精准、可靠植入。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的上述技术问题，本申请提供了一种电极植入系统。

2、本申请实施例提供了一种电极植入系统，电极植入系统包括作用组件、第一固定组件、植入式电极以及第二固定组件。作用组件至少包括刺激模块和/或采集模块，所述刺激模块用于对目标组织施加电刺激，所述采集模块用于采集目标组织的电位信号。第一固定组件与所述作用组件可拆卸连接，配置为在所述作用组件植入到位后释放所述作用组件。植入式电极至少包括电连接的近端部和远端部，所述植入式电极的近端部与所述作用组件电连接。第二固定组件上设有至少一个带液目标区域，所述带液目标区域对应所述植入式电极远端部设置，所述带液目标区域的液体与植入式电极的远端部形成固液相互作用力。

3、在一些实施例中，所述植入式电极的远端部至少包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分的远端侧，且所述第一部分为受力使所述植入式电极向植入方向运动的部分。

4、在一些实施例中，所述带液目标区域对应所述植入式电极远端部的第二部分设置，所述带液目标区域的液体与所述第二部分之间产生液固作用力。

5、在一些实施例中，所述第二固定组件具有供所述远端部敷设的多个敷设面，各所述敷设面沿所述植入式电极的远端部的纵长方向依次排布，且至少一个所述敷设面上形成有所述带液目标区域。

6、在一些实施例中，所述植入式电极的远端部至少包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分的远端侧，所述第一部分未与所述敷设面贴合，且所述第一部分呈游离状态。

7、在一些实施例中，所述第一固定组件包含固定架及设于所述固定架的槽体内的锁止组件，所述锁止组件包括彼此传动连接的旋转件和顶推件，所述旋转件能够带动所述顶推件相对于所述槽体伸出或缩回，所述顶推件在伸出所述槽体时驱使所述作用组件压靠于所述固定架，以将所述作用组件限定于所述顶推件与所述固定架之间。

8、在一些实施例中，所述锁止组件还包括套设于所述旋转件上的弹性作用件，所述弹性作用件用于向所述顶推件提供使其缩回至所述槽体内的偏压力。

9、在一些实施例中，所述第二固定组件设有集液腔，所述集液腔与用于敷设所述远端部的末端的所述敷设面位置对应，且所述集液腔被配置为使对应的所述敷设面形成所述带液目标区域。

10、在一些实施例中，所述电极植入系统还包括承载座，所述植入式电极的第二部分的至少一部分固定于所述承载座的第一板面上；所述第二部分配置为：在受到大于或等于预设阈值的牵拉力时，克服与所述承载座之间的固定作用力并与所述承载座脱离。

11、在一些实施例中，所述第二固定组件包括集液腔时，所述承载座至少部分伸入所述集液腔内，所述第一板面上承载有经由所述集液腔供给的液体，以在所述第一板面上形成所述带液目标区域。

12、在一些实施例中，所述植入式电极制备于临时加工基底上，所述承载座为所述临时加工基底在完成所述植入式电极加工后所保留的部分区域。

13、在一些实施例中，所述临时加工基底朝向所述植入式电极的一侧表面设有黏附层，所述植入式电极通过所述黏附层临时固定于所述承载座上；当所述第二部分受到大于或等于所述预设阈值的牵拉力时，所述第二部分克服所述黏附层的粘附力并与所述承载座脱离。

14、在一些实施例中，所述植入式电极的远端部包含多个柔性丝状体，多个所述柔性丝状体采用预设排布方式布设于用于承托所述第二部分远端的所述敷设面上；所述预设排布方式包括以下至少一种：并列排布、层叠排布、沿所述柔性丝状体的长度方向错位排布。

15、在一些实施例中，所述敷设面上形成有凹槽，所述凹槽用于收容液体，以在所述敷设面处形成所述带液目标区域。

16、在一些实施例中，所述电极植入系统还包括辅助植入针，所述辅助植入针的远端作用于所述植入式电极远端部的第一部分，通过施加牵拉力以带动所述第二部分脱离所述敷设面。

17、在一些实施例中，所述辅助植入针的外表面与所述第一部分之间形成有液膜层，所述液膜层至少覆盖所述辅助植入针与所述第一部分相接触的区域。

18、在一些实施例中，所述植入式电极远端部的第一部分设有辅助植入孔，所述辅助植入针与所述辅助植入孔形成可拆卸的插入配合，以通过所述辅助植入孔向所述第一部分施加所述牵拉力。

19、在一些实施例中，所述顶推件相对于所述旋转件的转动中心偏心设置。

20、在一些实施例中，所述作用组件还包括外壳，所述刺激模块和/或采集模块设于所述外壳内，所述外壳具有至少一个配合部，所述顶推件在伸出所述槽体时抵接于所述配合部，以经由所述配合部将所述外壳压紧于所述固定架。

21、在一些实施例中，所述槽体沿所述固定架的厚度方向贯穿所述固定架设置，所述弹性作用件完全收纳于所述槽体内，且所述顶推件在缩回至所述槽体内时整体位于所述槽体内。

22、在一些实施例中，所述电极植入系统还包括标定结构，所述标定结构用于标定所述第二固定组件的位置；其中，所述标定结构设于所述第二固定组件上，或所述标定结构独立于所述第二固定组件设置。

23、与相关技术相比，本申请实施例的有益效果在于：本申请通过在第二固定组件上对应植入式电极的远端部设置有带液目标区域，可以实现在植入式电极与第二固定组件分离的瞬间，可利用带液目标区域上所附着的液体与植入式电极的固液作用力，避免植入式电极的突发性形变和移动，从而有效降低植入式电极从带动其植入目标组织的辅助植入针上脱落的风险，从而大幅提升植入手术的操作稳定性和成功率。并且，第一固定组件与作用组件之间的可拆卸连接，可以实现在作用组件植入到位后快速释放作用组件，满足需要植入的作用组件植入到位后快速脱离第一固定组件的使用需求，有效简化手术操作流程，保障作用组件的植入定位精度，降低术中扰动靶区神经组织的风险。

1.一种电极植入系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电极植入系统，其特征在于，所述植入式电极的远端部至少包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分的远端侧，且所述第一部分为受力使所述植入式电极向植入方向运动的部分。

3.根据权利要求2所述的电极植入系统，其特征在于，所述带液目标区域对应所述植入式电极远端部的第二部分设置，所述带液目标区域的液体与所述第二部分之间产生液固作用力。

4.根据权利要求2所述的电极植入系统，其特征在于，所述第二固定组件具有供所述远端部敷设的多个敷设面，各所述敷设面沿所述植入式电极的远端部的纵长方向依次排布，且至少一个所述敷设面上形成有所述带液目标区域。

5.根据权利要求4所述的电极植入系统，其特征在于，所述植入式电极的远端部至少包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分的远端侧，所述第一部分未与所述敷设面贴合，且所述第一部分呈游离状态。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电极植入系统，其特征在于，所述第一固定组件包含固定架及设于所述固定架的槽体内的锁止组件，所述锁止组件包括彼此传动连接的旋转件和顶推件，所述旋转件能够带动所述顶推件相对于所述槽体伸出或缩回，所述顶推件在伸出所述槽体时驱使所述作用组件压靠于所述固定架，以将所述作用组件限定于所述顶推件与所述固定架之间。

7.根据权利要求6所述的电极植入系统，其特征在于，所述锁止组件还包括套设于所述旋转件上的弹性作用件，所述弹性作用件用于向所述顶推件提供使其缩回至所述槽体内的偏压力。

8.根据权利要求4所述的电极植入系统，其特征在于，所述第二固定组件设有集液腔，所述集液腔与用于敷设所述远端部的末端的所述敷设面位置对应，且所述集液腔被配置为使对应的所述敷设面形成所述带液目标区域。

9.根据权利要求2或8所述的电极植入系统，其特征在于，所述电极植入系统还包括承载座，所述植入式电极的第二部分的至少一部分固定于所述承载座的第一板面上；所述第二部分配置为：在受到大于或等于预设阈值的牵拉力时，克服与所述承载座之间的固定作用力并与所述承载座脱离。

10.根据权利要求9所述的电极植入系统，其特征在于，所述第二固定组件包括集液腔时，所述承载座至少部分伸入所述集液腔内，所述第一板面上承载有经由所述集液腔供给的液体，以在所述第一板面上形成所述带液目标区域。

11.根据权利要求9所述的电极植入系统，其特征在于，所述植入式电极制备于临时加工基底上，所述承载座为所述临时加工基底在完成所述植入式电极加工后所保留的部分区域。

12.根据权利要求11所述的电极植入系统，其特征在于，所述临时加工基底朝向所述植入式电极的一侧表面设有黏附层，所述植入式电极通过所述黏附层临时固定于所述承载座上；当所述第二部分受到大于或等于所述预设阈值的牵拉力时，所述第二部分克服所述黏附层的粘附力并与所述承载座脱离。

13.根据权利要求9所述的电极植入系统，其特征在于，所述植入式电极在加工完成后与所述承载座固定。

14.根据权利要求13所述的电极植入系统，其特征在于，所述承载座的材质为派瑞林。

15.根据权利要求14所述的电极植入系统，其特征在于，所述承载座还包括承载基座，所述承载基座与所述派瑞林材质的承载座粘接固定。

16.根据权利要求4所述的电极植入系统，其特征在于，所述植入式电极的远端部包含多个柔性丝状体，多个所述柔性丝状体采用预设排布方式布设于用于承托所述第二部分远端的所述敷设面上；所述预设排布方式包括以下至少一种：并列排布、层叠排布、沿所述柔性丝状体的长度方向错位排布。

17.根据权利要求4所述的电极植入系统，其特征在于，所述敷设面上形成有凹槽，所述凹槽用于收容液体，以在所述敷设面处形成所述带液目标区域。

18.根据权利要求4所述的电极植入系统，其特征在于，所述电极植入系统还包括辅助植入针，所述辅助植入针的远端作用于所述植入式电极远端部的第一部分，通过施加牵拉力以带动所述第二部分脱离所述敷设面。

19.根据权利要求18所述的电极植入系统，其特征在于，所述辅助植入针的外表面与所述第一部分之间形成有液膜层，所述液膜层至少覆盖所述辅助植入针与所述第一部分相接触的区域。

20.根据权利要求18所述的电极植入系统，其特征在于，所述植入式电极远端部的第一部分设有辅助植入孔，所述辅助植入针与所述辅助植入孔形成可拆卸的插入配合，以通过所述辅助植入孔向所述第一部分施加所述牵拉力。

21.根据权利要求6所述的电极植入系统，其特征在于，所述顶推件相对于所述旋转件的转动中心偏心设置。

22.根据权利要求6所述的电极植入系统，其特征在于，所述作用组件还包括外壳，所述刺激模块和/或采集模块设于所述外壳内，所述外壳具有至少一个配合部，所述顶推件在伸出所述槽体时抵接于所述配合部，以经由所述配合部将所述外壳压紧于所述固定架。

23.根据权利要求7所述的电极植入系统，其特征在于，所述槽体沿所述固定架的厚度方向贯穿所述固定架设置，所述弹性作用件完全收纳于所述槽体内，且所述顶推件在缩回至所述槽体内时整体位于所述槽体内。

24.根据权利要求2至4任一项所述的电极植入系统，其特征在于，所述电极植入系统还包括标定结构，所述标定结构用于标定所述第二固定组件的位置；其中，所述标定结构设于所述第二固定组件上，或所述标定结构独立于所述第二固定组件设置。