用于骨骼的外固定架的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，更具体地涉及一种用于骨骼的外固定架。

背景技术：

1、目前临床广泛使用的泰勒空间外固定架是基于六自由度斯图尔特平台原理设计的环形外固定支架。其典型结构由上下环形固定环、6根可调节长度的刚性支撑杆、骨针及连接件组成。工作原理是通过调节6根支撑杆的长度，精确控制上下环之间的相对位置和角度，从而实现骨折端的三维复位与缓慢矫形。主要用于复杂骨折复位、骨畸形矫正、骨延长及骨折愈合后的康复训练。目前临床中应用的基于泰勒架的支具产品，多为传统的刚性固定结构，其支撑刚度为固定值，无法根据康复阶段进行调整，难以适配骨折术后动态的康复需求。

2、还有一种双向调压式泰勒连接杆及泰勒架，通过弹簧与调压螺母调节弹簧弹性力，来起到可调压、可持续促进骨骼愈合。但通过弹簧调节刚度，刚度变化不可控，变刚度效果不明显，无法实现整体轴向、剪切和扭转刚度的灵活调控，也无贴合患肢的柔性结构，难以匹配康复全阶段刚度需求，佩戴贴合度差。

3、所以亟需一种改进的骨折康复支具。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，提供一种用于骨骼的外固定架，包括：

2、第一支架；

3、第二支架；以及

4、长度可调的连杆组件，配置在所述第一支架和所述第二支架之间并连接所述第一支架和所述第二支架；

5、其中所述长度可调的连杆组件的刚度是能够调节的。

6、在一个实施例中，长度可调的连杆组件包括至少一个连杆，所述至少一个连杆包括第一可调节伸缩杆和第二刚度调节部件，其中所述第二刚度调节部件配置用于调节至少一个连杆的刚度。

7、在一个实施例中，第二刚度调节部件包括剪叉结构和剪叉臂锁紧件，配置成通过所述剪叉结构的剪叉臂的夹角改变而沿长度方向伸缩，并且通过所述剪叉臂锁紧件固定所述剪叉结构，以便调节所述至少一个连杆的刚度。

8、在一个实施例中，第一可调节伸缩杆包括第一中空支撑轴和第一螺纹支撑轴，配置成允许所述第一中空支撑轴套接所述第一螺纹支撑轴，以便通过所述第一螺纹支撑轴相对于所述第一中空支撑轴的移动调节第一可调节伸缩杆的长度。

9、在一个实施例中，第一可调节伸缩杆还包括第一可调节伸缩杆锁紧件，配置成用于将所述第一螺纹支撑轴锁紧至所述第一中空支撑轴。

10、在一个实施例中，第二刚度调节部件包括连接所述剪叉结构的移动端的移动端第一压板，配置成套接所述第一中空支撑轴，以便能够沿所述第一中空支撑轴移动，从而牵引所述剪叉结构的伸缩。

11、在一个实施例中，第一螺纹支撑轴包括固定端第二压板，配置成允许所述剪叉结构的固定端连接至所述固定端第二压板，所述剪叉结构的固定端与所述剪叉结构的移动端是所述剪叉结构的相对端。

12、在一个实施例中，外固定架还包括压力传感单元，配置在所述移动端第一压板和/或所述固定端第二压板内，用于监测应力。

13、在一个实施例中，第一支架和所述第二支架分别设置第一虎克铰座和第二虎克铰座，所述连杆组件的所述至少一个连杆的两端分别铰接连接所述第一支架的所述第一虎克铰座和所述第二支架的所述第二虎克铰座。

14、在一个实施例中，连杆组件包括多个连杆，所述多个连杆配置成相邻的两个连杆成角度地分别铰接至所述第一支架的所述第一虎克铰座和所述第二支架的所述第二虎克铰座。

15、在一个实施例中，第一支架包括至少一个凸耳，并且所述第二支架包括至少一个凸耳，所述第一虎克铰座固接在所述第一支架的至少一个凸耳，并且所述第二支架的所述第二虎克铰座固接在所述第二支架的至少一个凸耳。

16、在一个实施例中，第一支架包括多个第一固定孔，第二支架包括多个第二固定孔。

17、在一个实施例中，外固定架还包括至少四个固定杆，用于沿至少两个不同方向穿过所述骨骼以便固定所述骨骼；

18、其中所述四个固定杆分别通过固定在第一支架上的第一固定孔的第一固定座和第二支架上的第二固定孔的第二固定座被固定。

19、在一个实施例中，外固定架还包括贴合辅助机构，包括：用于贴合和支撑的可缩放的支撑环；和将所述支撑环连接至所述第一支架和所述第二支架中的至少一者的螺纹杆，所述螺纹杆配置成通过旋转能够沿所述支撑环的径向往复移动，从而增大或减小所述支撑环；以及优选地，贴合辅助机构包括缓冲件，配置用于分散布局压力。

20、在一个实施例中，外固定架，配置成在三个预定时期剪叉臂的夹角分三阶段调节，分别调节为60°、90°以及120°。

1.一种用于骨骼（10）的外固定架，包括：

2.根据权利要求1所述的外固定架，其中所述长度可调的连杆组件包括至少一个连杆，所述至少一个连杆包括第一可调节伸缩杆和第二刚度调节部件，其中所述第二刚度调节部件配置用于调节所述至少一个连杆的刚度。

3.根据权利要求2所述的外固定架，其中所述第二刚度调节部件包括剪叉结构（300）和剪叉臂锁紧件（306），配置成通过所述剪叉结构（300）的剪叉臂的夹角的改变而沿长度方向伸缩，并且通过所述剪叉臂锁紧件（306）固定所述剪叉结构（300），以便调节所述至少一个连杆的刚度。

4.根据权利要求3所述的外固定架，其中所述第一可调节伸缩杆包括第一中空支撑轴（4）和第一螺纹支撑轴（308），配置成允许所述第一中空支撑轴（4）套接所述第一螺纹支撑轴（308），以便通过所述第一螺纹支撑轴（308）相对于所述第一中空支撑轴（4）的移动调节第一可调节伸缩杆的长度。

5.根据权利要求4所述的外固定架，其中所述第一可调节伸缩杆还包括第一可调节伸缩杆锁紧件（307），配置成用于将所述第一螺纹支撑轴（308）锁紧至所述第一中空支撑轴（4）。

6.根据权利要求4所述的外固定架，其中所述第二刚度调节部件包括连接所述剪叉结构（300）的移动端的移动端第一压板（305），配置成套接所述第一中空支撑轴（4），以便能够沿所述第一中空支撑轴（4）移动，从而牵引所述剪叉结构（300）的伸缩。

7.根据权利要求6所述的外固定架，其中所述第一螺纹支撑轴（308）包括固定端第二压板（301），配置成允许所述剪叉结构（300）的固定端连接至所述固定端第二压板（301），所述剪叉结构（300）的固定端与所述剪叉结构（300）的移动端是所述剪叉结构（300）的相对端。

8.根据权利要求7所述的外固定架，还包括压力传感单元，配置在所述移动端第一压板（305）和/或所述固定端第二压板（301）内，用于监测应力。

9.根据权利要求2所述的外固定架，其中所述第一支架（6）和所述第二支架（1）分别设置第一虎克铰座（5）和第二虎克铰座（2），所述连杆组件的所述至少一个连杆的两端分别铰接连接所述第一支架（6）的所述第一虎克铰座（5）和所述第二支架（1）的所述第二虎克铰座（2）。

10.根据权利要求9所述的外固定架，其中所述连杆组件包括多个连杆，所述多个连杆配置成相邻的两个连杆成角度地分别铰接至所述第一支架（6）的所述第一虎克铰座（5）和所述第二支架（1）的所述第二虎克铰座（2）。

11.根据权利要求10所述的外固定架，其中所述第一支架（6）包括至少一个凸耳（11），并且所述第二支架（1）包括至少一个凸耳（12），所述第一虎克铰座（5）固接在所述第一支架（6）的至少一个凸耳（11），并且所述第二支架（1）的所述第二虎克铰座（2）固接在所述第二支架（1）的至少一个凸耳（12）。

12.根据权利要求1所述的外固定架，其中所述第一支架（6）包括多个第一固定孔（63），所述第二支架（1）包括多个第二固定孔（13）。

13.根据权利要求10所述的外固定架，还包括至少四个固定杆，用于沿至少两个不同方向穿过所述骨骼（10）以便固定所述骨骼（10）；

14.根据权利要求1所述的外固定架，还包括贴合辅助机构（7），包括：用于贴合和支撑的可缩放的支撑环（703）；和将所述支撑环（703）连接至所述第一支架（6）和所述第二支架（1）中的至少一者的螺纹杆，所述螺纹杆配置成通过旋转能够沿所述支撑环（703）的径向往复移动，从而增大或减小所述支撑环（703）；以及优选地，贴合辅助机构（7）包括缓冲件（704），配置用于分散布局压力。

15.根据权利要求1所述的外固定架，配置成在三个预定时期，剪叉臂（303）的夹角分三阶段调节，分别调节为60°、90°以及120°。