一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器及按摩椅的制作方法

本发明属于按摩椅脚部按摩器，具体涉及一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器及按摩椅。

背景技术：

1、按摩椅作为一种能够模拟人工按摩手法、缓解人体疲劳的家用保健设备，已被广泛应用于家庭及公共场所。其中，足部按摩作为按摩椅的重要组成部分，通常通过在按摩椅底部设置脚部按摩器来实现对用户脚部的揉捏、推拿等按摩功能。

2、现有的脚部按摩器一般包括固定架、可转动地安装于固定架上的底座，以及设置于底座内部的容纳腔中的按摩件。在使用过程中，底座需要绕一转动轴线相对于固定架进行往复摆动，以适配不同用户的脚型并实现包覆式按摩；与此同时，设置于底座容纳腔内的按摩件也需要绕自身的传动轴线旋转，以对脚底施加揉捏、滚压等按摩动作。上述底座的转动与按摩件的旋转分别由独立的驱动源提供动力，由此形成了两套相互独立的传动体系。

3、具体而言，在传统的双轴驱动结构中，底座通过一底座转轴可转动地安装于固定架上，该底座转轴仅承担底座相对于固定架的摆动支撑功能；而按摩件则通过一按摩传动轴与驱动源连接，该按摩传动轴仅承担将动力传递至按摩件的功能。由于底座转轴和按摩传动轴在功能上相互独立、在空间上并列设置，两套传动体系各自需要配置独立的轴类零件、轴承组件以及相应的安装结构，导致脚部按摩器内部轴类零件和轴承的数量较多，整体零部件数量居高不下。

4、同时，由于按摩传动轴与底座转轴分设，第二驱动件（即驱动按摩件旋转的驱动源）到按摩件之间的传动路径较长，动力需经由多级传动环节才能传递至按摩件，不仅增加了传动过程中的能量损耗和噪声，也使得各传动环节之间的配合精度要求提高，装配工序相应增多，整机装配关系较为复杂。此外，双轴并列排布的构造方式使得脚部按摩器在轴向上需要预留较大的安装空间，不利于脚部按摩器整体结构的紧凑化设计，也增加了按摩椅整机的体积和重量。零件数量的增多和装配关系的复杂化还直接推高了生产制造成本，并在一定程度上提高了产品在使用过程中的故障率，影响了产品的可靠性和使用寿命。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器及按摩椅。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器，包括：固定架；

3、枢轴，所述枢轴绕自身轴线可转动地设置于所述固定架，所述枢轴与所述固定架之间形成第一转动副；

4、底座，所述底座套设于所述枢轴，所述底座与所述枢轴之间形成第二转动副，使所述底座绕所述枢轴的轴线相对于所述固定架转动；所述底座设置有容纳腔，所述容纳腔具有供脚部放入的开口；

5、按摩件，所述按摩件设置于所述容纳腔内，所述按摩件传动连接于所述枢轴，当所述枢轴绕自身轴线旋转时，所述枢轴的旋转运动传递至所述按摩件，以带动所述按摩件在所述容纳腔内产生相对于所述底座的按摩运动；

6、第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述固定架与所述底座之间，所述第一驱动件动作时，用于对所述底座施加绕所述枢轴轴线的力矩，使所述底座相对所述固定架旋转；

7、第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述固定架，所述第二驱动件包括输出端，所述输出端传动连接于所述枢轴，所述第二驱动件用于带动所述枢轴绕自身轴线旋转。

8、在上述的一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器，所述第一驱动件包括气囊与弹性件，所述气囊固设于所述固定架，并与所述底座活动抵靠；所述弹性件的第一端连接于所述固定架，所述弹性件的第二端连接于所述底座；其中，

9、当所述气囊充气时，用于推动所述底座朝向第一方向旋转，并同时拉伸所述弹性件；

10、当所述气囊放气时，所述弹性件释放弹力并驱动所述底座朝与所述第一方向相反的第二方向旋转。

11、在上述的一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器，所述底座具有位于所述枢轴轴线第一侧的驱动安装区，所述容纳腔位于所述枢轴轴线的第二侧；其中，

12、所述气囊和所述弹性件同步设置在所述驱动安装区内。

13、在上述的一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器，所述底座包括壳体以及固定于所述壳体内部的骨架，所述容纳腔设置于所述壳体；所述骨架上设置有安装槽，所述安装槽沿所述枢轴的轴线方向延伸；

14、所述安装槽内固定连接有转动座，所述转动座包括供所述枢轴穿过的腔体，所述腔体的内侧壁与所述枢轴的外侧壁可转动地配合。

15、在上述的一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器，所述第二驱动件包括：

16、固定座，其固定设置于所述固定架，且所述枢轴穿过所述固定座；

17、电机，其固定设置于所述固定座，所述输出端连接有蜗杆；

18、蜗轮，其固定于所述枢轴的外侧壁，所述蜗轮转动设置于所述固定座内并与所述蜗杆相互啮合，用于在所述蜗杆转动时带动所述枢轴旋转。

19、在上述的一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器，所述固定座内设置有第一轴承座和第二轴承座，所述枢轴通过第一轴承和第二轴承分别支承于所述第一轴承座和所述第二轴承座；其中，

20、所述第一轴承与所述第二轴承沿轴线方向分别限位所述蜗轮的两个端面。

21、在上述的一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器，所述按摩件通过皮带轮机构连接于所述枢轴，所述皮带轮机构包括固定连接于所述枢轴的主动轮，以及固定连接于所述按摩件的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带连接。

22、在上述的一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器，所述按摩件包括：

23、旋转轴，其转动设置于所述底座，且所述旋转轴的一端与所述从动轮固连；

24、偏心套，其套设于所述旋转轴的外侧壁；

25、按模块，其第一端固定连接于所述偏心套的外周面，所述底座内设置有弧形导槽，所述按模块的第二端可滑动地设置于所述弧形导槽内。

26、在上述的一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器，所述旋转轴的轴线与所述枢轴的轴线平行设置，且所述旋转轴的轴线在所述底座内位于所述枢轴轴线的一侧偏移位置。

27、本发明解决上述技术问题还提出一种按摩椅，包括上述的一种具有单轴驱动结构的脚部按摩器。

28、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

29、（1）枢轴一端通过第一转动副可转动地安装于固定架，底座套设于枢轴并与枢轴形成第二转动副，使底座能够绕枢轴轴线相对于固定架摆动；与此同时，枢轴还作为将第二驱动件的动力传递给容纳腔内按摩件的传动轴。相较于传统按摩器需要分别设置底座摆轴和按摩传动轴的双轴结构，本技术通过使同一枢轴在结构上同时承担底座摆动中心轴和按摩动力传动轴的作用，减少了轴类零件和轴承的数量，缩短了第二驱动件到按摩件的传动路径，从而降低了轴向安装空间，降低了传动环节数量并简化了整机装配关系。

30、（2）第一驱动件由气囊与弹性件构成，气囊固设于固定架并与底座活动抵靠，弹性件两端分别连接固定架与底座；气囊充气时推动底座向第一方向旋转并拉伸弹性件，气囊放气时弹性件释放弹力驱动底座朝第二方向回转。相较于其他电机直接驱动底座摆动的结构，本技术依靠气囊充放气配合弹性件回弹实现底座往复摆动，气囊输出作用力柔和，可平稳调节底座摆动角度，零部件结构简单，减少摆动驱动机构的零件数量，降低机构运行噪声，便于实现底座摆动的往复控制。

31、（3）底座包括壳体以及固定于壳体内部的骨架，容纳腔设置于壳体，骨架上设置沿枢轴轴线方向延伸的安装槽，安装槽内固定装配转动座，转动座设有供枢轴穿过的腔体，腔体内侧壁与枢轴外侧壁可转动配合；转动座优选塑料材质，也可采用自润滑衬套或者轴承。相较于底座壳体直接与枢轴配合转动的形式，本技术借助骨架承载转动座，提升底座与枢轴配合部位的结构强度，避免底座长期摆动出现配合位置变形；多种可选的转动座形式，可适配不同摩擦、耐久使用需求，降低枢轴与底座相对转动的摩擦损耗，提升机构摆动的顺滑度与整机使用寿命。