一种心血管内科康复训练护理一体装置的制作方法

本发明涉及康复训练护理一体装置，具体是一种心血管内科康复训练护理一体装置。

背景技术：

1、随着现代医疗护理与心血管康复医学的快速发展，针对长期卧床或术后心血管疾病患者的下肢功能康复与自动化生理护理已成为临床关注的重点，心血管疾病患者常伴有下肢血液循环不畅、肌肉萎缩及下肢深静脉血栓形成等风险，急需兼具下肢被动康复运动、姿势动态微调以及水洗按摩护理的复合型智能化设备。高效、安全的下肢康复护理一体化装置不仅能显著减轻医护人员的操作负担，还能通过下肢关节屈伸与张合训练促进下肢静脉回流、预防血栓形成，在医疗康复、养老护理及临床心血管内科领域具有极其广阔的应用前景与重要的临床价值。

2、在传统的心血管内科下肢护理与康复设备中，通常采用独立的卧式运动训练架或手动进行下肢关节的被动屈伸，患肢的固定主要依赖传统的刚性绑带或固定板进行硬性束缚，或依靠医护人员人工辅助摆动完成。

3、然而，现有的护理康复装置在实际临床使用中存在以下问题，一是脚部固定缺乏柔性缓冲与紧急快脱机制，传统刚性绑带易对患者脆弱的下肢皮肤造成压迫损伤，且在发生紧急情况或护理结束时无法实现快速解锁与机械自动弹出脱卸，操作烦琐且存在安全隐患，二是康复运动与水流按摩脱节，下肢张合、腘窝屈伸与水洗冲洗之间缺乏同频联动，三是躯干防护缺乏自适应包，患者在下肢被动运动训练过程中容易发生体姿偏移或局部受压，难以达到舒适、安全且高效的一体化护理效果，因此，本领域技术人员提供了一种心血管内科康复训练护理一体装置，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种心血管内科康复训练护理一体装置，以解决现有技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、护理一体装置包括脚固定机构、腿张开机构、水循环机构、腘窝弯曲机构、驱动机构和箱体机构，脚固定机构和腿张开机构卡接，水循环机构和箱体机构连通，腘窝弯曲机构和箱体机构滑动连接，驱动机构和腘窝弯曲机构传动连接，驱动机构和水循环机构传动连接，驱动机构和箱体机构紧固连接，驱动机构和腿张开机构传动连接，腿张开机构和箱体机构滑动连接。

4、通过采用上述技术方案，箱体机构作为整个装置的承载与防护主体，水循环机构与箱体机构连通实现洗浴与冲洗液体的流动循环，患者体躯安置于箱体机构内，脚固定机构与腿张开机构卡接以实现患者双脚与下肢的束缚定位，驱动机构紧固安装于箱体机构上，并分别与腿张开机构、腘窝弯曲机构以及水循环机构传动连接，驱动腿张开机构在箱体机构上滑动以实现双腿横向张合运动，同时驱动腘窝弯曲机构在箱体机构上滑动以带动患者膝腘部位进行屈伸抬升，并协同驱动水循环机构进行药浴或水流冲洗按摩，各机构高效联动配合，达到了对卧床患者下肢自适应固定、腿部张合与腘窝屈伸康复护理、水洗清洁及按摩的效果。

5、进一步的，箱体机构包括上盖、护理槽体和身体固定组件，上盖和护理槽体铰接，身体固定组件和上盖紧固连接，驱动机构和护理槽体紧固连接，腿张开机构和腘窝弯曲机构均与护理槽体滑动连接，水循环机构和护理槽体连通。

6、通过采用上述技术方案，护理槽体构成了患者下肢及躯干承托的密闭及洗浴槽腔，上盖与护理槽体铰接从而可开启或扣合密封，身体固定组件紧固安装于上盖内侧，在上盖扣合时对患者上半身躯干施加稳固柔性的限位固定，驱动机构紧固安装于护理槽体上，驱动滑动连接在护理槽体上的腿张开机构与腘窝弯曲机构沿着槽体执行平移与屈伸动作，水循环机构与护理槽体连通实现护理液的注入与循环冲洗及按摩作用，各部件协同实现了安全护理空间的快速构建、身体的稳固防护以及护理动作的导向。

7、进一步的，身体固定组件包括抽吸一体气泵和弹性气囊，抽吸一体气泵和护理槽体紧固连接，弹性气囊和上盖紧固连接，抽吸一体气泵和弹性气囊连通。

8、通过采用上述技术方案，抽吸一体气泵紧固安装于护理槽体上，并与紧固于上盖内壁的弹性气囊通过气路相连通，当患者躺入槽内并扣合上盖后，抽吸一体气泵启动充气，使弹性气囊迅速膨胀并柔性贴合患者身体表面，实现无压痛感的个体化稳固包裹与防护，在护理结束或需要打开上盖时，抽吸一体气泵反向执行抽气，使弹性气囊快速抽瘪收缩释放患者身体，达成了身体固定过程柔性防压伤、自适应贴合以及快速脱卸闭合的有益效果。

9、进一步的，腿张开机构包括伸曲块、间距丝杆、间距滑杆、间距电机、间距块、脚抵接块、脚抵接弹性件和弹出组件，间距电机和间距丝杆传动连接，间距丝杆和间距块传动连接，间距块和伸曲块滑动连接，驱动机构和伸曲块传动连接，伸曲块和护理槽体滑动连接，间距块和间距滑杆滑动连接，脚抵接块和间距块滑动连接，脚抵接弹性件和间距块紧固连接，脚抵接弹性件和脚抵接块紧固连接，脚固定机构和脚抵接块卡接，间距块上设有卡入槽，脚固定机构和卡入槽滑动连接，弹出组件和脚固定机构抵接。

10、通过采用上述技术方案，驱动机构驱动伸曲块沿护理槽体前后滑动以实现腿部的伸屈调节，间距电机启动并驱动间距丝杆旋转，通过螺纹传动带动间距块沿间距滑杆及伸曲块滑动，以调节两侧双腿的横向展开间距，脚固定机构滑入间距块上设有的卡入槽内，并与脚抵接块实现卡接锁紧，脚抵接弹性件两端分别紧固连接间距块与脚抵接块，在夹紧脚部时提供缓冲与柔性抵紧力，当护理完成需要脱卸时，弹出组件受控与脚固定机构抵接传动并触发解除卡接，使脚固定机构从卡入槽中顺畅弹出，实现了双腿间距的电动调节、脚部柔性弹性抵紧以及脚固定机构的快速弹出脱卸。

11、进一步的，弹出组件包括弹出块、弹出弹性件、推出弹性件、第一弹出杆和第二弹出杆，脚抵接块设有偶数个，每两个脚抵接块位于卡入槽两侧，弹出块设有两个，两个弹出块分别位于伸曲块两侧，弹出块和伸曲块紧固连接，第一弹出杆和间距块铰接，第一弹出杆和弹出弹性件紧固连接，弹出弹性件和间距块紧固连接，弹出块和第一弹出杆传动连接，第一弹出杆和脚抵接块传动连接，弹出块和第二弹出杆传动连接，第二弹出杆和脚抵接块紧固连接，推出弹性件和脚固定机构抵接，推出弹性件和间距块紧固连接。

12、通过采用上述技术方案，在卡入槽两侧对称布置有偶数个脚抵接块，当伸曲块移动至脱卸位置时，紧固于伸曲块两侧的两个弹出块分别与铰接在间距块上的第一弹出杆以及第二弹出杆发生传动抵接，驱动第一弹出杆克服弹出弹性件的拉力发生摆动，带动与其传动连接的脚抵接块向外张开解除卡接，同时第二弹出杆受弹出块传动推顶与其紧固的脚抵接块联动退位，原本处于压缩蓄能状态且紧固于间距块上的推出弹性件释放弹力，直接抵接并强力将脚固定机构推出卡入槽，实现了脚部固定状态的联动解锁与机械自动推脱排出。

13、进一步的，脚固定机构包括脚掌块、固定弹性件、脚背块、脚脖块、张合块和快脱组件，脚掌块和卡入槽滑动连接，脚掌块和脚抵接块卡接，脚掌块和推出弹性件抵接，固定弹性件和脚掌块套接，固定弹性件和脚背块套接，脚脖块和快脱组件铰接，脚脖块和张合块紧固连接，张合块和脚掌块铰接，快脱组件和脚背块铰接。

14、通过采用上述技术方案，脚掌块作为基底滑动卡入间距块的卡入槽内并与脚抵接块卡接，同时抵接推出弹性件，张合块紧固连接脚脖块并与脚掌块铰接，使脚脖块能够相对脚掌块张开或闭合，以便于患者足部放入，快脱组件分别与脚脖块及脚背块铰接，在闭合时将脚背块压紧在患者脚背上，套接在脚掌块与脚背块之间的固定弹性件提供自适应弹性收紧力，紧急或护理结束时，通过操作快脱组件实现脚背块与脚脖块的快速解锁脱开，各部件协同实现了足部全方位稳定包裹、自适应弹紧以及一键快速脱卸解开的效果。

15、进一步的，快脱组件包括快脱弹性件、快脱扣、卡脱块、支撑弹性件和支撑柱，快脱扣和脚脖块滑动连接，快脱扣和卡脱块卡接，快脱扣和快脱弹性件紧固连接，快脱弹性件和脚脖块紧固连接，卡脱块和脚脖块铰接，支撑柱和脚背块铰接，支撑柱和卡脱块滑动连接，支撑弹性件和卡脱块紧固连接，支撑弹性件和支撑柱紧固连接。

16、通过采用上述技术方案，支撑柱铰接在脚背块上并与铰接在脚脖块上的卡脱块滑动连接，支撑弹性件连接在卡脱块与支撑柱之间提供支撑缓冲力，当锁紧时，滑动连接在脚脖块上的快脱扣在紧固的快脱弹性件弹力作用下卡紧卡脱块，将支撑柱与卡脱块相对位置锁死，实现对脚背块的稳固压紧，当需要快脱时，按压快脱扣克服快脱弹性件弹力在脚脖块上滑动并脱离与卡脱块的卡接，卡脱块失去锁定后绕铰接点旋转，支撑弹性件瞬间释放弹力推动支撑柱沿卡脱块快速滑动脱出，使得脚背块瞬间松开，达成了结构紧凑、锁紧可靠且应急快速脱扣的离合控制功能。

17、进一步的，腘窝弯曲机构包括腘窝支撑块、第一联动滑杆、第二联动滑杆和抵接杆，第一联动滑杆和第二联动滑杆均与腘窝支撑块传动连接，第一联动滑杆和第二联动滑杆呈空间垂直，抵接杆和第一联动滑杆传动连接，第二联动滑杆和第一联动滑杆滑动连接，驱动机构和抵接杆传动连接，驱动机构和第二联动滑杆传动连接，第一联动滑杆和第二联动滑杆均与护理槽体滑动连接，第一联动滑杆和水循环机构传动连接。

18、通过采用上述技术方案，驱动机构启动并分别与第二联动滑杆及抵接杆传动连接，通过抵接杆传动驱动呈空间垂直设置的第一联动滑杆在护理槽体上滑动，第二联动滑杆与第一联动滑杆保持滑动连接并同步传动，二者协同传动驱动腘窝支撑块沿垂直和水平方向复合升降平移，直接承托并带动患者腿部腘窝处进行生理周期的屈伸弯曲运动，同时，第一联动滑杆在滑动过程中同步与水循环机构传动连接并驱动其进行联动泵水冲洗，实现了患者腘窝关节被动屈伸康复运动与水洗按摩护理的同频自动化同步。

19、进一步的，水循环机构包括水箱、循环水泵、往复齿条、叶片、荆棘轮组和往复皮带，往复齿条和第一联动滑杆紧固连接，往复齿条和荆棘轮组传动连接，荆棘轮组和叶片传动连接，荆棘轮组和往复皮带传动连接，水箱和循环水泵连通，水箱和护理槽体连通，护理槽体和循环水泵连通。

20、通过采用上述技术方案，循环水泵启动将水箱内的护理水注入护理槽体中并形成闭环水循环，当第一联动滑杆做往复移动时，带动紧固于其上的往复齿条同步平移，往复齿条通过齿轮齿条传动驱动荆棘轮组旋转，荆棘轮组旋转进而带动传动连接的叶片在槽内水流中快速旋转搅拌产生脉动水浪，同时荆棘轮组通过往复皮带传动驱动相关水流摆动结构，实现了无需额外水下电机即可利用机械联动驱动水下叶片旋转打浪、增强药浴清洗效果与水流按摩舒适度的双重技术效果。

21、进一步的，驱动机构包括座椅、往复液压缸和调整液压缸，座椅和护理槽体滑动连接，座椅和第二联动滑杆传动连接，调整液压缸和座椅传动连接，调整液压缸和护理槽体紧固连接，往复液压缸和抵接杆传动连接，往复液压缸和伸曲块传动连接。

22、通过采用上述技术方案，紧固在护理槽体上的调整液压缸启动并通过传动驱动座椅沿护理槽体滑动位移，以自适应调整患者坐姿位置，座椅同时与第二联动滑杆传动连接以同步调节腘窝支撑位置，往复液压缸启动，通过传动连接同时驱动抵接杆与伸曲块做周期性往复运动，进而同步带动腘窝弯曲机构与腿张开机构执行复合伸屈与张合康复动作，实现了患者坐姿整体位置动态微调、下肢多关节复合运动单动力源高效驱动以及整体护理动作平稳控制的效果。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、通过间距电机驱动间距丝杆带动间距块沿间距滑杆滑动调节双腿间距，脚抵接弹性件柔性抵紧卡入槽内的脚掌块，当伸曲块滑动至脱卸位，其两侧的弹出块推顶第一弹出杆和第二弹出杆使脚抵接块外张解锁，蓄能的推出弹性件将脚掌块弹推脱出，配合快脱组件中按压快脱扣释放卡脱块，支撑柱在支撑弹性件作用下滑动脱开脚背块，实现了足部自适应夹紧、横向间距精密调节与紧急状态下的机械自动弹出脱卸，呈空间垂直布置的第一联动滑杆和第二联动滑杆滑动配合并驱动腘窝支撑块做升降平移复合运动，带动腘窝关节屈伸，滑动的第一联动滑杆直接带动紧固其上的往复齿条平移，传动驱动荆棘轮组及叶片在护理槽体内旋转产生脉动水浪，并经往复皮带传动摆动。免去水下独立电机，利用机械联动实现了腘窝屈伸康复训练与水流冲洗按摩的同频自动化同步，护理槽体上的调整液压缸驱动座椅滑动微调患者坐姿，单个往复液压缸同时传动连接抵接杆与伸曲块，实现腿部张合与腘窝弯曲的单动力源协同驱动，抽吸一体气泵与上盖内侧弹性气囊连通，通过充气使气囊自适应膨胀贴合躯干实现无压痛包裹，抽气时迅速收缩，实现了多机构高效联动与密闭槽体内的躯干柔性防压伤防护。