一种辅助康复训练的机械手臂装置

本技术涉及辅助康复训练的机械手臂，尤其涉及一种辅助康复训练的机械手臂装置。

背景技术：

1、辅助康复训练是一种旨在帮助患者恢复身体机能的训练方式。它涵盖了多种类型，例如针对因受伤（如骨折后肌肉萎缩）或疾病（像脑卒中后的肢体运动障碍）的患者。在辅助康复训练中，可能会借助各种专业设备，像康复训练仪，它可以精确地控制运动强度、频率等参数。同时，专业的康复治疗师也起着关键作用，他们会根据患者的具体情况制定个性化的训练计划，包括对患者的肌肉力量、关节活动度、平衡能力等方面进行有针对性的训练。

2、当患者手臂受到损伤后，通常需要对患者手臂进行反复弯折，已增加患者对手臂的控制力，但在折弯过程中通常需要对每次的折弯角度进行控制，从而使得患者可以循序渐进的完成康复治疗。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种辅助康复训练的机械手臂装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种辅助康复训练的机械手臂装置，包括康复机构、按摩机构和主体机构，所述康复机构位于主体机构的上表面，所述按摩机构位于康复机构的外表面；

3、所述康复机构包括折叠板，所述折叠板的底面转动连接有活动支架，所述活动支架的末端转动连接有滑块，所述滑块的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的末端固定连接有电机。

4、通过上述技术方案，所述折叠板转动连接活动支架，活动支架转动连接滑块，滑块螺纹连接丝杆，通过设置电机的输出端固定连丝杆，从而可以通过电机带动丝杆进行转动，当丝杆进行转动时会带动与之外壁螺纹连接的滑块进行直线移动，从而可以带动活动支架进行转动，当活动支架进行转动时可以带动折叠板进行活动，进而可以精确控制康复患者的手臂的折弯角度，已到达辅助康复的效果。

5、作为上述方案的进一步改进，所述丝杆的顶端转动连接有安装外壳，所述安装外壳的外壁开设有滑槽。

6、通过上述技术方案，所述丝杆转动连接安装外壳，安装外壳的外壁开设有滑槽，通过设置滑块侧壁的凸块在滑槽的内部进行滑动，从而可以通过滑槽给滑块的移动过程提供导向，并且可以限制滑块的移动范围，进而可以增加滑块移动过程中的平滑性。

7、作为上述方案的进一步改进，所述折叠板的底面转动连接有气动支架。

8、通过上述技术方案，所述折叠板转动连接气动支架，通过在折叠板的底面设置气动支架，当折叠板进行活动时气动支架跟随折叠板进行同步的转动和拉伸，从而可以通过气动支架给折叠板提供实时的支持，避免折叠板发生倒塌，增加整体设备的稳固性。

9、作为上述方案的进一步改进，所述按摩机构包括按摩支架，所述按摩支架的外壁开设有定位孔，所述定位孔的内壁套接有安装螺栓。

10、通过上述技术方案，所述按摩支架的外壁开设有定位孔，定位孔套接安装螺栓，通过在按摩支架的外壁均匀开设多个定位孔，通过安装螺栓与不同高度的定位孔进行配合，从而可以对安装螺栓和按摩辊的位置进行调节，进而可以根据康复患者的臂围进行随意调节，增加整体设备的灵活性和通用性。

11、作为上述方案的进一步改进，所述安装螺栓的外壁转动连接有按摩辊。

12、通过上述技术方案，所述安装螺栓转动连接按摩辊，通过在安装螺栓的外壁设置按摩辊，从而通过按摩辊可以在手臂的弯折过程中，对患者手臂进行有效的按摩，促进血液循环，缓解肌肉疲劳，进一步增加康复训练的效果。

13、作为上述方案的进一步改进，所述主体机构包括主体底板，所述主体底板的底面固定连接有橡胶垫。

14、通过上述技术方案，所述主体底板固定连接橡胶垫，通过在主体底板的下表面设置橡胶垫，从而可以在康复训练过程中，防止装置整体滑动，确保训练的稳定性，同时减轻装置运行时产生的震动对地面和周围环境的影响。

15、作为上述方案的进一步改进，所述主体底板的上表面固定连接有固定支架，所述固定支架的上表面固定连接有海绵垫板。

16、通过上述技术方案，所述主体底板固定连接固定支架，固定支架固定连接海绵垫板，通过在固定支架的上表面设置海绵垫板，从而可以通过海绵垫板为患者手臂提供柔软的支撑面，增加整体设备使用时的舒适度。

17、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

18、本实用新型通过设置折叠板转动连接活动支架，活动支架转动连接滑块，滑块螺纹连接丝杆，通过设置电机的输出端固定连丝杆，从而可以通过电机带动丝杆进行转动，当丝杆进行转动时会带动与之外壁螺纹连接的滑块进行直线移动，从而可以带动活动支架进行转动，进而可以精确控制康复患者的手臂的折弯角度，已到达辅助康复的效果，设置丝杆转动连接安装外壳，安装外壳的外壁开设有滑槽，通过设置滑块侧壁的凸块在滑槽的内部进行滑动，从而可以通过滑槽给滑块的移动过程提供导向，并且可以限制滑块的移动范围，进而可以增加滑块移动过程中的平滑性，设置折叠板转动连接气动支架，通过在折叠板的底面设置气动支架，从而可以通过气动支架给折叠板提供实时的支持，避免折叠板发生倒塌，增加整体设备的稳固性。

19、本实用新型通过设置按摩支架的外壁开设有定位孔，定位孔套接安装螺栓，通过在按摩支架的外壁均匀开设多个定位孔，通过安装螺栓与不同高度的定位孔进行配合，从而可以对安装螺栓和按摩辊的位置进行调节，进而能按康复患者臂围随意调节，增加设备灵活性与通用性，设置安装螺栓转动连接按摩辊，通过在安装螺栓的外壁设置按摩辊，按摩辊可在手臂弯折时对患者手臂有效按摩，促进血液循环、缓解肌肉疲劳，增强康复训练效果。

1.一种辅助康复训练的机械手臂装置，其特征在于：包括康复机构（1）、按摩机构（2）和主体机构（3），所述康复机构（1）位于主体机构（3）的上表面，所述按摩机构（2）位于康复机构（1）的外表面；

2.如权利要求1所述的一种辅助康复训练的机械手臂装置，其特征在于：所述丝杆（104）的顶端转动连接有安装外壳（106），所述安装外壳（106）的外壁开设有滑槽（107）。

3.如权利要求1所述的一种辅助康复训练的机械手臂装置，其特征在于：所述折叠板（101）的底面转动连接有气动支架（108）。

4.如权利要求1所述的一种辅助康复训练的机械手臂装置，其特征在于：所述按摩机构（2）包括按摩支架（201），所述按摩支架（201）的外壁开设有定位孔（204），所述定位孔（204）的内壁套接有安装螺栓（202）。

5.如权利要求4所述的一种辅助康复训练的机械手臂装置，其特征在于：所述安装螺栓（202）的外壁转动连接有按摩辊（203）。

6.如权利要求1所述的一种辅助康复训练的机械手臂装置，其特征在于：所述主体机构（3）包括主体底板（301），所述主体底板（301）的底面固定连接有橡胶垫（302）。