一种踝泵运动康复训练装置

本技术涉及运动康复装置领域，具体涉及一种踝泵运动康复训练装置。

背景技术：

1、踝泵运动康复训练装置是一种专门用于帮助患者进行踝关节康复训练的医疗辅助器械，主要用于改善下肢血液循环、预防血栓、恢复踝关节活动能力以及术后康复，这类装置在运动康复护理中被广泛应用，能有效替代人工辅助训练，提高康复效率。

2、现有的足踝关节康复训练装置缺乏自适应贴合功能，无法根据不同使用者的踝关节生理曲线实现个性化紧密贴合，另外现有装置的调节机制较为单一，不能实时适应不同使用者的足部尺寸变化，导致松紧度调节不精准，其次现有的康复训练装置训练模式较为固定，难以实现多角度的灵活运动训练，无法全面激活踝关节周围肌群，这些问题直接影响了康复训练的效果，导致关节活动范围训练不充分、肌肉刺激不到位，最终延缓了患者的康复进程。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种踝泵运动康复训练装置，旨在解决上述技术问题。

2、本实用新型提供了一种踝泵运动康复训练装置，包括底板，还包括：

3、训练座，训练座设置于底板上，训练座为“凹”字型结构，“凹”字型训练座内具有容纳空间；

4、足托，足托设置于“凹”字型训练座的容纳空间内并与“凹”字型训练座转动连接；

5、驱动组件，驱动组件设置于训练座上，驱动组件的输出端与足托相连，驱动组件驱使足托沿“凹”字型训练座转动；

6、踝关节训练组件，踝关节训练组件设置于训练座上，踝关节训练组件上设置有若干个弹性纤维管，若干个弹性纤维管呈环形布置，踝关节训练组件驱使若干个弹性纤维管自适应贴合人体的踝关节皮肤以辅助人体踝关节活动训练。

7、优选地，训练座与底板之间通过连接柱固定连接，“凹”字型训练座为三面开口结构。

8、优选地，足托的左右两侧分别固定安装有转动轴，两个转动轴分别与“凹”字型训练座的两端侧壁转动连接，其中一个转动轴贯穿通过“凹”字型训练座的一端侧壁。

9、优选地，驱动组件包括驱动电机，驱动电机固定安装在“凹”字型训练座的内底面上，驱动电机的输出端固定安装有驱动轴，驱动轴贯穿通过“凹”字型训练座一端的侧壁并与其转动连接，驱动轴延伸至“凹”字型训练座外的部分上固定安装有第一驱动轮，转动轴延伸至“凹”字型训练座外的部分上固定安装有第二驱动轮，第一驱动轮与第二驱动轮之间通过传动带传动连接。

10、优选地，踝关节训练组件包括踝关节固定架，踝关节固定架与“凹”字型训练座之间通过连接架固定连接，弹性纤维管沿踝关节固定架的内侧壁阵列均匀布置。

11、优选地，足托的内侧壁上设置有气囊，气囊沿足托的内侧壁呈环状布置。

12、优选地，足托的底面上开设有若干个透气孔。

13、优选地，足托一端的外侧壁上固定安装有弹力带，弹力带与足托另一端的外侧壁固定连接。

14、优选地，弹力带为聚氨酯材料制成。

15、相对现有技术，具有以下有益效果：

16、本实用新型提供了一种踝泵运动康复训练装置，通过一个固定在底板上的“凹”字型训练座，在其内部设有容纳空间，解决了传统训练设备笨重不便的问题，使得装置结构紧凑且稳固，在训练座内安装了可转动的足托，并通过驱动组件控制其运动，这样能够精确引导患者完成踝关节的屈伸动作，确保运动轨迹规范，在踝关节训练组件上环形排列的多个弹性纤维管可以依次膨胀收缩，这种波浪式的环状压力能够带动踝关节做全方位的环状伸展运动，解决了传统训练中活动方向单一、康复效果有限的问题，实现了踝关节多方向的康复训练，还能根据患者情况调节运动幅度和力度，显著提升了康复训练的全面性和安全性。

1.一种踝泵运动康复训练装置，包括底板(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种踝泵运动康复训练装置，其特征在于，所述训练座(2)与所述底板(1)之间通过连接柱(5)固定连接，所述“凹”字型训练座(2)为三面开口结构。

3.根据权利要求1所述的一种踝泵运动康复训练装置，其特征在于，所述足托(3)的左右两侧分别固定安装有转动轴(6)，两个所述转动轴(6)分别与所述“凹”字型训练座(2)的两端侧壁转动连接，其中一个所述转动轴(6)贯穿通过所述“凹”字型训练座(2)的一端侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种踝泵运动康复训练装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(7)，所述驱动电机(7)固定安装在所述“凹”字型训练座(2)的内底面上，所述驱动电机(7)的输出端固定安装有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)贯穿通过所述“凹”字型训练座(2)一端的侧壁并与其转动连接，所述驱动轴(8)延伸至所述“凹”字型训练座(2)外的部分上固定安装有第一驱动轮(9)，所述转动轴(6)延伸至所述“凹”字型训练座(2)外的部分上固定安装有第二驱动轮(10)，所述第一驱动轮(9)与所述第二驱动轮(10)之间通过传动带(11)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种踝泵运动康复训练装置，其特征在于，所述踝关节训练组件包括踝关节固定架(12)，所述踝关节固定架(12)与所述“凹”字型训练座(2)之间通过连接架(13)固定连接，所述弹性纤维管(4)沿所述踝关节固定架(12)的内侧壁阵列均匀布置。

6.根据权利要求1所述的一种踝泵运动康复训练装置，其特征在于，所述足托(3)的内侧壁上设置有气囊(14)，所述气囊(14)沿所述足托(3)的内侧壁呈环状布置。

7.根据权利要求6所述的一种踝泵运动康复训练装置，其特征在于，所述足托(3)的底面上开设有若干个透气孔。

8.根据权利要求7所述的一种踝泵运动康复训练装置，其特征在于，所述足托(3)一端的外侧壁上固定安装有弹力带(16)，所述弹力带(16)与所述足托(3)另一端的外侧壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种踝泵运动康复训练装置，其特征在于，所述弹力带(16)为聚氨酯材料制成。