一种扫描床高度标定方法与流程

本申请涉及医疗器械，具体涉及一种扫描床高度标定方法。

背景技术：

1、扫描床是ct设备的核心部件之一，其结构设计直接影响患者舒适度、扫描精度和系统稳定性。目前主要的结构有剪叉型和平行四边型。

2、然而，现有标定方法中，在安装编码器时，需要反复调整编码器使编码器的位置与水平方向对准，对准过程需要反复拆装编码器，并且无法直接测量编码器的输出角度与水平方向的角度。由于机械加工误差、安装误差等因素，在对编码器进行水平方向对准以对扫描床进行高度标定时，整个过程特别繁琐，且获得的结果准确度低。

3、因此，有必要提供一种扫描床高度标定方法，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种扫描床高度标定方法，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

2、根据本申请的具体实施方式，本申请提供一种扫描床高度标定方法，包括：将待标定扫描床调节至第一极限位置，获取所述待标定扫描床的第一高度值 、第一水平位置值，并记录旋转编码器在所述第一极限位置输出的第一角度值；将所述待标定扫描床调节至第二极限位置，获取所述待标定扫描床的第二高度值 、第二水平位置值，并记录所述旋转编码器在所述第二极限位置输出的第二角度值；基于所述第一高度值、第一水平位置值、第一角度数值、第二高度值、第二水平位置值以及第二角度数值，确定所述待标定扫描床的主动摆杆的长度、及角度标定值；根据所计算的角度标定值、所述主动摆杆的长度所确定的关联关系，计算所述待标定扫描床在当前时间的高度，其中，所述待标定扫描床包括四轴连杆升降结构、与四轴连杆升降结构中指定轴连接的旋转编码器。

3、本申请实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

4、本申请利用旋转编码器与四轴连杆升降结构中指定轴可动连接的结构特征，获取待标定扫描床在第一极限位置、第二极限位置各自的高度值 、水平位置值，并记录所述旋转编码器在所述第二极限位置输出的角度值，以计算确定所述待标定扫描床的主动摆杆的长度、及角度标定值，能够自动计算出主动摆杆的长度（包含了机械加工误差的补偿），利用所计算的计算角度标定值直接调整旋转编码器相对于第一水平定杆的位置，有效避免了旋转编码器的多次安装、拆卸，解决了旋转编辑器安装时对准水平线找零困难的问题，进而提高了待标定扫描床的标定过程；根据所计算的角度标定值、所述主动摆杆的长度所确定的关联关系，能够计算得到所述待标定扫描床在当前时间的高度，能够有效使原本需要反复安装和反复测试才能完成的扫描床标定过程简化为一次安装和两次测量即可完成待标定扫描床的标定过程，由此，大大缩减了调试所需的人工成本，同时还有效增加了待标定扫描床的高度准确性。

1.一种扫描床高度标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扫描床高度标定方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的扫描床高度标定方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1或2所述的扫描床高度标定方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求1所述的扫描床高度标定方法，其特征在于，所述根据所计算的角度标定值、所述主动摆杆的长度所确定的关联关系，计算所述待标定扫描床在当前时间的高度，包括：

6.根据权利要求1所述的扫描床高度标定方法，其特征在于，包括

7.根据权利要求1所述的扫描床高度标定方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求1所述的扫描床高度标定方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的扫描床高度标定方法，其特征在于，所述第一水平定杆包括与旋转编辑器可动连接的指定轴、底座轴；所述第二水平定杆包括所述待标定扫描床的第一床轴、第二床轴。

10.根据权利要求8所述的扫描床高度标定方法，其特征在于，