治疗室举升机构和放射治疗系统的制作方法

本发明涉及放射治疗，尤其涉及一种治疗室举升机构和放射治疗系统。

背景技术：

1、放射治疗是现有的一种治疗疾病的手段，其通过例如加速器等设备生产所需的射线，射线通过治疗头射出并照射至患者的患处以对患者进行治疗。用于产生射线的设备一般体积较大，在对患者进行治疗时，会移动患者的位置，以将患者的患处对准治疗头，确保治疗头产生的射线能够照射至患者的患处。

2、在对患者位置进行调整时需要对患者的高度进行调整。患者一般位于例如床、椅等支撑设备上，支撑设备连接有驱动装置，该驱动装置可以驱动支撑设备多向移动以调节患者的位置姿态。现有的驱动装置结构较为复杂，且驱动装置的体积一般较大，在安装驱动装置时，需要在治疗室内预先挖设较深的坑用于安装驱动装置，以避免驱动装置影像支撑设备在治疗室内的移动范围。较深坑洞的挖设会增加施工难度，且需要对建筑物产生较高的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种治疗室举升机构和放射治疗系统，用于简化举升装置的结构，降低安装空间的深度要求。

2、本发明的目的采用以下技术方案实现：

3、一种治疗室举升机构，包括：

4、支撑装置，用于支撑患者；

5、举升装置，用于安装于自地面凹陷形成的安装空间内；所述举升装置包括安装架、第一驱动组件以及分别与所述安装架和第一驱动组件铰接的举升组件，所述安装架用于支撑所述支撑装置，所述举升组件倾斜设置，所述第一驱动组件用于沿第一方向驱动所述举升组件，所述举升组件的延伸方向与所述第一方向和举升方向分别相交，且所述第一方向与所述举升方向相交；

6、当所述第一驱动组件驱动所述举升组件时，所述举升组件与所述第一驱动组件铰接的一端沿第一方向移动，所述举升组件与所述安装架连接的一端沿举升方向移动。

7、优选地，所述第一驱动组件包括第一螺杆、用于驱动所述第一螺杆转动的第一驱动件、以及与所述第一螺杆螺纹连接的连接块，所述连接块能够将所述第一螺杆的转动转变为沿第一方向的移动；所述第一螺杆和所述螺纹孔的延伸方向与第一方向平行；所述举升装置与所述第一驱动组件中的所述连接块铰接。

8、优选地，所述举升组件包括相互连接的第一举升单元和第二举升单元，所述第一举升单元与所述第一驱动组件铰接，所述第二举升单元与所述安装架铰接，所述第一举升单元能够相对于所述第二举升单元沿所述举升装置的延伸方向产生相对移动。

9、优选地，所述第一举升单元包括第二螺杆、与所述第二螺杆的一端螺纹连接的第二驱动件、与所述第二螺杆的另一端连接的连接件，所述连接件与所述第二举升单元连接并能够与所述第二举升单元同步运动，所述第二螺杆的延伸方向与所述举升装置的延伸方向平行，所述第二螺杆在所述第二驱动件的驱动下通过所述连接件带动所述第二举升单元移动。

10、优选地，所述第一举升单元设置有滑块，所述第二举升单元设置有滑轨；或，所述第一举升单元设置有滑轨，所述第二举升单元设置有滑块；

11、所述滑轨的延伸方向与所述举升装置的延伸方向平行，所述滑块与所述滑轨配合以导向所述第一举升单元与所述第二举升单元之间的相对运动。

12、优选地，所述安装架包括主体座以及用于支撑所述支撑装置的连接架，所述主体座上设置有用于驱动所述连接架沿第一方向移动的第一调节组件、以及用于驱动所述连接架沿第二方向移动的第二调节组件，所述第一方向与所述第二方向相交。

13、优选地，所述第一调节组件包括沿第一方向延伸形成的第一齿条、与所述第一齿条啮合的第一齿轮以及驱动所述第一齿轮转动的第一调节件；所述第一齿条和所述第一齿轮中的一个与所述主体座固定连接，另一个与所述连接架固定连接，以使所述主体座与所述连接架在所述第一调节组件驱动下产生延第一方向上的相对移动；

14、所述第二调节组件包括沿第二方向延伸形成的第二齿条、与所述第二齿条啮合的第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的第二调节件；所述第二齿条和所述第二齿轮中的一个与所述第一调节组件固定连接，另一个与所述连接架固定连接，以使所述主体座与所述连接架在所述第二调节组件驱动下产生延第二方向上的相对移动。

15、优选地，所述支撑装置包括背板、与所述背板可转动连接的坐板、以及与所述坐板连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述坐板相对于所述背板转动，以调节患者姿势。

16、一种放射治疗系统，包括：

17、上述任意一种的治疗室举升机构；

18、扫描设备，设置在所述治疗室举升机构中支撑装置的上方，所述扫描设备用于对患者进行医学扫描；

19、射线发生装置，设置在所述支撑装置的一侧，所述射线发生装置的治疗头用于产生射线，所述射线用于对患者进行治疗。

20、优选地，还包括连杆机构，所述连杆机构包括多个连杆，所述连杆的一端与所述扫描设备铰接，另一端与治疗室的顶壁铰接。

21、优选地，所述连杆机构为具有六个所述连杆的六连杆机构；

22、所述连杆为多级伸缩连杆。

23、优选地，还包括侧壁，所述侧壁的相对两侧分别形成治疗区域和安装区域，所述射线发生装置的主体部安装于所述安装区域内，所述射线发生装置的治疗头穿过所述侧壁并延伸至所述治疗区域内，所述扫描设备和所述支撑装置安装于所述治疗区域内。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：

25、通过将举升组件倾斜设置，并通过第一驱动组件沿第一方向上的驱动力驱动安装架沿举升方向移动，可以有效降低举升装置的高度，进而降低所需的安装空间的深度，便于治疗室举升机构的安装；并且，较浅的安装空间对治疗室结构强度的破坏性较小，无需对治疗室的结构强度提出较高的要求。此外，通过举升组件与第一驱动组件的配合，可以简化举升装置的结构，且举升组件举升高度的计算可以得到简化。

1.一种治疗室举升机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的治疗室举升机构，其特征在于，所述第一驱动组件(32)包括第一螺杆(321)、用于驱动所述第一螺杆(321)转动的第一驱动件(322)、以及与所述第一螺杆(321)螺纹连接的连接块(323)，所述连接块(323)能够将所述第一螺杆(321)的转动转变为沿第一方向的移动；所述第一螺杆(321)和所述螺纹孔的延伸方向与第一方向平行；所述举升装置(3)与所述第一驱动组件(32)中的所述连接块(323)铰接。

3.根据权利要求1所述的治疗室举升机构，其特征在于，所述举升组件(33)包括相互连接的第一举升单元(331)和第二举升单元(332)，所述第一举升单元(331)与所述第一驱动组件(32)铰接，所述第二举升单元(332)与所述安装架(31)铰接，所述第一举升单元(331)能够相对于所述第二举升单元(332)沿所述举升装置(3)的延伸方向产生相对移动。

4.根据权利要求3所述的治疗室举升机构，其特征在于，所述第一举升单元(331)包括第二螺杆(3311)、与所述第二螺杆(3311)的一端螺纹连接的第二驱动件(3312)、与所述第二螺杆(3311)的另一端连接的连接件(3313)，所述连接件(3313)与所述第二举升单元(332)连接并能够与所述第二举升单元(332)同步运动，所述第二螺杆(3311)的延伸方向与所述举升装置(3)的延伸方向平行，所述第二螺杆(3311)在所述第二驱动件(3312)的驱动下通过所述连接件(3313)带动所述第二举升单元(332)移动。

5.根据权利要求3所述的治疗室举升机构，其特征在于，所述第一举升单元(331)设置有滑块(3314)，所述第二举升单元(332)设置有滑轨(3321)；或，所述第一举升单元(331)设置有滑轨(3321)，所述第二举升单元(332)设置有滑块(3314)；

6.根据权利要求1所述的治疗室举升机构，其特征在于，所述安装架(31)包括主体座(311)以及用于支撑所述支撑装置(2)的连接架(312)，所述主体座(311)上设置有用于驱动所述连接架(312)沿第一方向移动的第一调节组件(34)、以及用于驱动所述连接架(312)沿第二方向移动的第二调节组件(35)，所述第一方向与所述第二方向相交。

7.根据权利要求6所述的治疗室举升机构，其特征在于，所述第一调节组件(34)包括沿第一方向延伸形成的第一齿条(341)、与所述第一齿条(341)啮合的第一齿轮(342)以及驱动所述第一齿轮(342)转动的第一调节件(343)；所述第一齿条(341)和所述第一齿轮(342)中的一个与所述主体座(311)固定连接，另一个与所述连接架(312)固定连接，以使所述主体座(311)与所述连接架(312)在所述第一调节组件(34)驱动下产生延第一方向上的相对移动；

8.根据权利要求1所述的治疗室举升机构，其特征在于，所述支撑装置(2)包括背板(221)、与所述背板(221)可转动连接的坐板(222)、以及与所述坐板(222)连接的第二驱动组件(223)，所述第二驱动组件(223)用于驱动所述坐板(222)相对于所述背板(221)转动，以调节患者姿势。

9.一种放射治疗系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的放射治疗系统，其特征在于，还包括连杆机构(400)，所述连杆机构(400)包括多个连杆(401)，所述连杆(401)的一端与所述扫描设备(200)铰接，另一端与治疗室的顶壁铰接。

11.根据权利要求9所述的放射治疗系统，其特征在于，还包括侧壁(500)，所述侧壁(500)的相对两侧分别形成治疗区域(501)和安装区域(502)，所述射线发生装置(300)具有主体部(302)，主体部安装于所述安装区域(502)内，所述射线发生装置(300)具有治疗头(301)，治疗头穿过所述侧壁(500)并延伸至所述治疗区域(501)内，所述扫描设备(200)和所述支撑装置(2)安装于所述治疗区域(501)内。