支撑结构、扫描装置以及医疗设备的制作方法

本发明涉及用于扫描设备的支撑架的，尤其涉及一种支撑结构、扫描装置以及医疗设备。

背景技术：

1、计算机断层扫描(computed tomography，ct)机作为现代医学影像诊断领域不可或缺的重要设备，其性能的稳定性和扫描图像的清晰度直接关系到医生诊断的准确性。随着医疗技术的不断进步和临床需求的多样化，ct机的应用场景也愈发广泛。在特定的医疗诊断过程中，ct机需要在竖向和水平向之间灵活切换，以适应不同患者的扫描需求。

2、目前，市场上的ct机大多采用固定的支撑结构，这种结构虽然能够确保扫描过程中的图像品质，但无法满足竖向和水平向互换的需求。一些高端ct机虽然通过复杂的机械结构实现了多角度扫描，但这些结构不仅设计复杂，成本高昂，不利于广泛推广应用。

3、通过查阅相关专利、期刊和书籍，发现目前关于ct机支撑结构的研究大多聚焦于如何提高支撑结构的刚性和稳定性，以及优化扫描过程中的图像质量。然而，对于ct机在水平与立式之间互换的研究相对较少，且现有技术中尚未出现一种既简单又可靠的机构，能够实现ct机在这两种状态之间的快速转换。

4、针对现有技术的局限性，本发明提供一种支撑结构、扫描装置以及医疗设备。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提供一种支撑结构、扫描装置以及医疗设备，通过利用伸缩机构调整安装组件相对于基座组件的角度，能够满足ct扫描部在不同应用场景下的安装需求。

2、本发明的目的采用以下技术方案实现：

3、一方面，本发明提供一种支撑结构，包括：

4、安装组件，所述安装组件用于安装外置的ct扫描部，所述安装组件包括第一面；

5、基座组件，所述基座组件连接所述安装组件，所述基座组件包括第二面；

6、调节组件，所述调节组件包括至少一组伸缩机构，所述伸缩机构安装在所述基座组件上，所述伸缩机构的驱动端连接所述安装组件，以调整所述第一面与所述第二面之间夹角的大小。

7、上述方案的有益效果：通过利用伸缩机构调整安装组件相对于基座组件的角度(例如：相互平行或相互垂直)，能够满足ct扫描部在不同应用场景下的安装需求(例如：水平安装或垂直安装)，让ct扫描部位于各种预期的位置和实现各种姿态，提高了支撑结构的适应性和灵活性。

8、进一步的，所述安装组件包括多组调节位点，每组所述调节位点包括第一调节位点和第二调节位点；

9、所述基座组件包括多组安装位点，每组所述安装位点包括第一安装位点和第二安装位点；

10、每组所述伸缩机构包括：

11、第一执行器运动执行器，所述第一执行器运动执行器的缸体连接所述第一安装位点，所述第一执行器运动执行器的缸头连接所述第一调节位点；

12、第二执行器运动执行器，所述第二执行器运动执行器的缸体连接所述第二安装位点，所述第二执行器运动执行器的缸头连接所述第二调节位点；

13、当所述第一面与所述第二面相互垂直时，所述第一安装位点与所述第一面的距离小于所述第二安装位点与所述第一面的距离，且所述第一调节位点与所述第二面的距离小于所述第二调节位点与所述第二面的距离。

14、上述方案的有益效果：通过多组调节位点和安装位点的形态位置，以及每组伸缩机构中第一执行器运动执行器和第二执行器运动执行器的配合，实现了安装组件与基座组件之间的角度调整。

15、进一步的，每组所述调节位点还包括：辅助调节位点；

16、每组所述安装位点还包括：辅助安装位点；

17、每组所述伸缩机构还包括：辅助执行器运动执行器，所述辅助执行器运动执行器的缸体连接所述辅助安装位点，所述辅助执行器运动执行器的缸头连接所述辅助调节位点；

18、所述辅助安装位点设置在所述第一安装位点和所述第二安装位点之间；

19、所述辅助调节位点与所述第二面的距离小于所述第一调节位点与所述第二面的距离。

20、上述方案的有益效果：通过设置辅助结构进一步提高安装组件与基座组件之间的连接稳定性和角度调整的准确性。同时，辅助调节位点和辅助安装位点错位设置，可以进一步优化安装组件的受力情况，提高整体结构的稳定性和耐用性。

21、进一步的，每个调节位点和安装位点上均设有插销结构；

22、每个执行器运动执行器的缸体和缸头上均设有与所述插销结构匹配的铰接孔。

23、上述方案的有益效果：通过设置插销结构以及与其匹配的铰接孔，不仅可以方便地实现执行器运动执行器与安装组件和基座组件之间的连接和固定，还能够使得执行器运动执行器与安装组件和基座组件之间为转动连接，不仅提高了伸缩机构的可维护性和灵活性，还减少了调节角度过程中伸缩机构、安装组件与基座组件受到的应力，延长了伸缩机构的调节范围，以及支撑结构的使用寿命。

24、进一步的，所述基座组件包括：纵向滑动组件和横向滑动组件；

25、所述纵向滑动组件包括：升降执行器以及相对设置的第一纵板和第二纵板；所述升降执行器的缸体连接所述第二纵板，所述升降执行器的缸头连接所述第一纵板，所述第一纵板连接所述调节组件，以驱动所述安装组件沿着z轴往复移动；

26、所述横向滑动组件包括：第一执行器以及相对设置的第一横板和第二横版；所述第一执行器的缸体连接所述第二横板，所述第一执行器的缸头连接所述第一横板，所述第一横板连接所述第二纵板，以驱动所述安装组件沿着x轴或y轴往复移动。

27、进一步的，所述横向滑动组件还包括：第二执行器以及相对设置的第三横板和第四横板；所述第二执行器的缸体连接所述第四横板，所述第二执行器的缸头连接所述第三横板，所述第三横板连接所述第二横板，以驱动所述安装组件沿着x轴或y轴往复移动；

28、其中，所述升降执行器、所述第二执行器以及所述第一执行器的伸缩运动方向相互垂直。

29、上述方案的有益效果：基座组件中的纵向滑动组件和横向滑动组件可以分别驱动安装组件沿着z轴、x轴、y轴往复移动，从而实现了安装组件在三个平移自由度的移动，能够满足ct扫描部在不同形态位置和角度下的扫描需求，提高了扫描的灵活性和准确性。

30、第二方面，本发明提供一种扫描装置，包括：

31、上述的支撑结构；

32、ct扫描部，所述ct扫描部设置在所述安装组件上。

33、上述方案的有益效果：利用伸缩机构调整ct扫描部的形态位置和角度，不仅能够缩短扫描时间，提高扫描效率，还能够减少扫描过程中的伪影和噪声，优化扫描装置的扫描效果，提高图像质量和分辨率。

34、进一步的，所述的扫描装置还包括：调整部，所述调整部在六个自由度上调整所述ct扫描部的形态位置。

35、上述方案的有益效果：通过多组形位调整组件在六个自由度上调整ct扫描部的形态位置，可以进一步提高ct扫描部的扫描精度和稳定性，确保扫描结果的准确性和可靠性。

36、进一步的，所述调整部包括：多组形位调整组件，每组所述形位调整组件的第一端连接所述支撑结构，每组所述形位调整组件的第二端连接所述ct扫描部的不同位置，以在六个自由度上调整所述ct扫描部的形态位置；

37、每组所述形位调整组件包括：第一升降执行器和第二升降执行器；

38、所述第一升降执行器和第二升降执行器的缸头相邻，并连接所述ct扫描部的同一位点；

39、所述第一升降执行器和第二升降执行器的缸体相离，并连接所述形位调整组件的安装组件；

40、各组形位调整组件的升降执行器的缸体围成的第一虚拟圆的直径大于等于升降执行器的缸头围成的第二虚拟圆的直径。

41、上述方案的有益效果：通过第一升降执行器和第二升降执行器的配合，可以实现对ct扫描部的形态位置的精确调整。同时，各组形位调整组件的升降执行器的缸体围成的第一虚拟圆的直径大于等于升降执行器的缸头围成的第二虚拟圆的直径，可以确保形位调整组件在调整过程中的稳定性和准确性。

42、第三方面，本发明提供一种医疗设备，包括：

43、上述的扫描装置；

44、控制系统，所述控制系统控制所述支撑结构。

45、上述方案的有益效果：实现对ct扫描部的精确控制和扫描，不仅可以提高扫描的精度和效率，还可以根据患者的具体情况和需求进行个性化的扫描设置，为患者提供更加精准和有效的医疗服务。

46、与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：

47、本发明通过利用伸缩机构调整安装组件相对于基座组件的角度(例如：相互平行或相互垂直)，能够满足ct扫描部在不同应用场景下的安装需求(例如：水平安装或垂直安装)，提高了支撑结构的适应性和灵活性。

48、进一步的，本发明利用伸缩机构调整ct扫描部的形态位置和角度，不仅能够缩短扫描时间，提高扫描效率，还能够减少扫描过程中的伪影和噪声，优化扫描装置的扫描效果，提高图像质量和分辨率。