折叠式按摩机芯的制作方法

本申请涉及按摩椅，尤其涉及折叠式按摩机芯。

背景技术：

1、按摩椅包括椅主体和机芯，其中按摩椅的机芯是按摩椅的核心部件，用来执行各种按摩动作。

2、机芯包括机座、按摩臂和按摩轮，其中按摩臂安装于机座并且伸向背部，按摩轮安装于按摩臂。在工作时，机芯所包括的按摩轮作用于使用者的背部，以对使用者按摩。然而在按摩椅停运时，按摩轮依旧与人体后背接触，导致使用者在不按摩的情况下坐于按摩椅时依旧会有推背感，乘坐感差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题和达到本申请的至少一个优势，本申请提供一种折叠式按摩机芯，所述折叠式按摩机芯包括：

2、机座，所述机座安装于按摩椅的椅主体的椅背处；

3、揉捏驱动机构，所述揉捏驱动机构安装于所述机座；

4、一对按摩臂机构，一对设置的两个所述按摩臂机构左右对称分布且均与所述揉捏驱动机构相连，所述揉捏驱动机构驱动所述按摩臂机构执行揉捏动作；每一所述按摩臂机构均包括臂组件和按摩轮，所述臂组件包括第一活动臂，所述第一活动臂的一端部枢转地连接于所述揉捏驱动机构；所述第一活动臂的另一端部安装一所述按摩轮；

5、折叠驱动机构，所述折叠驱动机构包括带移构件、两组装配组件和两组连接组件，其中所述带移构件安装于所述机座，每组所述装配组件包括第一装配件，每组所述连接组件包括第一连接件，每一所述第一连接件两端部分别转动地安装于一所述第一装配件和一所述第一活动臂，所述第一装配件连接于所述带移构件，所述带移构件驱动所述第一装配件移动以使得所述第一连接件拉动所述第一活动臂转动。

6、根据本申请一实施例，所述臂组件还包括第二活动臂，所述第二活动臂的一端部枢转地连接于所述揉捏驱动机构，所述第二活动臂的另一端部均安装一所述按摩轮；每组所述装配组件还包括第二装配件，所述连接组件还包括第二连接件，每一所述第二连接件两端部分别转动地安装于一所述第二装配件和一所述第二活动臂，所述带移构件驱动所述第一装配件和所述第二装配件移动，以使得所述第一装配件和所述第二装配件通过所述第一连接件和所述第二连接件拉动所述第一活动臂和所述第二活动臂转动。

7、根据本申请一实施例，所述机座形成导向结构，所述导向结构的延伸方向与一组所述装配组件所包括的所述第一装配件和所述第二装配件的分布方向平行，所述第一装配件和所述第二装配件均滑动地安装于所述导向结构。

8、根据本申请一实施例，所述第一连接件和所述第二连接件各自的两端部均形成球头，所述第一连接件能够相对于所述第一装配件和所述第一活动臂朝任意方向旋转，所述第二连接件能够相对于所述第二装配件和所述第二活动臂朝任意方向旋转。

9、根据本申请一实施例，所述带移构件包括第一电机和第一丝杆，其中所述第一丝杆可旋转地安装于所述机座，所述第一丝杆连接于所述第一电机，所述第一丝杆具有两带移部，所述带移部的外周壁形成外螺纹，所述第一装配件和所述第二装配件分别螺纹安装于两所述带移部，在所述第一电机驱动所述第一丝杆旋转时，所述第一装配件和所述第二装配件沿所述导向结构的延伸方向移动，以使所述第一活动臂和所述第二活动臂旋转。

10、根据本申请一实施例，所述带移构件包括两第一电机和两根第一丝杆，其中两根所述第一丝杆均可转动地安装于所述机座，一根所述第一丝杆连接于一所述第一电机，每根所述第一丝杆具有一带移部，所述带移部的外周壁形成外螺纹，两个所述第一装配件螺纹安装于一根所述第一丝杆，两所述第二装配件螺纹安装于另一根所述第一丝杆，当两所述第一电机同时驱动两根所述第一丝杆旋转以使所述第一装配件和所述第二装配件沿所述导向结构的延伸方向移动时，所述第一活动臂和所述第二活动臂旋转。

11、根据本申请一实施例，所述带移构件包括四个第一电机和四根第一丝杆，其中所述第一丝杆均可旋转地安装于所述机座，并且四根所述第一丝杆分别连接于四个所述第一电机，所述第一丝杆具有一带移部，所述带移部的外周壁形成外螺纹，每一所述带移部螺纹安装一所述第一装配件或一所述第二装配件，在各个所述第一电机驱动相应的所述第一丝杆旋转以使所述第一装配件和所述第二装配件沿所述导向结构移动时，所述第一活动臂和所述第二活动臂朝任意方向旋转。

12、根据本申请一实施例，所述揉捏驱动机构包括带转轴、驱转构件和两安装轴，所述带转轴旋转地安装于所述机座，所述驱转构件连接于所述带转轴，用于驱动所述带转轴旋转，两所述安装轴分别套接于所述带转轴的两端部，并且所述带转轴的轴线与所述安装轴的轴线相交并呈一夹角，一所述第一活动臂和一所述第二活动臂各自远离所述按摩轮的一端部可旋转地套接于一所述安装轴。

13、根据本申请一实施例，所述揉捏驱动机构包括第二电机和第二丝杆，所述第二丝杆可旋转地安装于所述机座，并且第二丝杆连接于所述第二电机，当所述第二丝杆被所述第二电机驱动而旋转时，两组所述按摩臂机构沿左右方向移动。

14、根据本申请一实施例，所述折叠式按摩机芯还包括行走机构，所述行走机构包括连接轴、第二驱转构件和带移齿轮，所述连接轴旋转地安装于所述机座，并且所述第二驱转构件连接于所述连接轴，用于驱动所述连接轴旋转，所述带移齿轮套接于所述连接轴，并且椅本体的椅背沿高度方向铺设齿条，所述带移齿轮与齿条保持啮合，在所述第二驱转构件驱动所述连接轴旋转时，所述连接轴带动所述带移齿轮转动。

1.折叠式按摩机芯，其特征在于，所述折叠式按摩机芯包括：

2.根据权利要求1所述折叠式按摩机芯，其特征在于，所述臂组件还包括第二活动臂，所述第二活动臂的一端部枢转地连接于所述揉捏驱动机构，所述第二活动臂的另一端部均安装一所述按摩轮；每组所述装配组件还包括第二装配件，所述连接组件还包括第二连接件，每一所述第二连接件两端部分别转动地安装于一所述第二装配件和一所述第二活动臂，所述带移构件驱动所述第一装配件和所述第二装配件移动，以使得所述第一装配件和所述第二装配件通过所述第一连接件和所述第二连接件拉动所述第一活动臂和所述第二活动臂转动。

3.根据权利要求2所述折叠式按摩机芯，其特征在于，所述机座形成导向结构，所述导向结构的延伸方向与一组所述装配组件所包括的所述第一装配件和所述第二装配件的分布方向平行，所述第一装配件和所述第二装配件均滑动地安装于所述导向结构。

4.根据权利要求3所述折叠式按摩机芯，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件各自的两端部均形成球头，所述第一连接件能够相对于所述第一装配件和所述第一活动臂朝任意方向旋转，所述第二连接件能够相对于所述第二装配件和所述第二活动臂朝任意方向旋转。

5.根据权利要求4所述折叠式按摩机芯，其特征在于，所述带移构件包括第一电机和第一丝杆，其中所述第一丝杆可旋转地安装于所述机座，所述第一丝杆连接于所述第一电机，所述第一丝杆具有两带移部，所述带移部的外周壁形成外螺纹，所述第一装配件和所述第二装配件分别螺纹安装于两所述带移部，在所述第一电机驱动所述第一丝杆旋转时，所述第一装配件和所述第二装配件沿所述导向结构的延伸方向移动，以使所述第一活动臂和所述第二活动臂旋转。

6.根据权利要求4所述折叠式按摩机芯，其特征在于，所述带移构件包括两第一电机和两根第一丝杆，其中两根所述第一丝杆均可转动地安装于所述机座，一根所述第一丝杆连接于一所述第一电机，每根所述第一丝杆具有一带移部，所述带移部的外周壁形成外螺纹，两个所述第一装配件螺纹安装于一根所述第一丝杆，两所述第二装配件螺纹安装于另一根所述第一丝杆，当两所述第一电机同时驱动两根所述第一丝杆旋转以使所述第一装配件和所述第二装配件沿所述导向结构的延伸方向移动时，所述第一活动臂和所述第二活动臂旋转。

7.根据权利要求4所述折叠式按摩机芯，其特征在于，所述带移构件包括四个第一电机和四根第一丝杆，其中所述第一丝杆均可旋转地安装于所述机座，并且四根所述第一丝杆分别连接于四个所述第一电机，所述第一丝杆具有一带移部，所述带移部的外周壁形成外螺纹，每一所述带移部螺纹安装一所述第一装配件或一所述第二装配件，在各个所述第一电机驱动相应的所述第一丝杆旋转以使所述第一装配件和所述第二装配件沿所述导向结构移动时，所述第一活动臂和所述第二活动臂旋转。

8.根据权利要求5至7任一所述折叠式按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动机构包括带转轴、驱转构件和两安装轴，所述带转轴旋转地安装于所述机座，所述驱转构件连接于所述带转轴，用于驱动所述带转轴旋转，两所述安装轴分别套接于所述带转轴的两端部，并且所述带转轴的轴线与所述安装轴的轴线相交并呈一夹角，一所述第一活动臂和一所述第二活动臂各自远离所述按摩轮的一端部可旋转地套接于一所述安装轴。

9.根据权利要求5至7任一所述折叠式按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动机构包括第二电机和第二丝杆，所述第二丝杆可旋转地安装于所述机座，并且第二丝杆连接于所述第二电机，当所述第二丝杆被所述第二电机驱动而旋转时，两组所述按摩臂机构沿左右方向移动。

10.根据权利要求9所述折叠式按摩机芯，其特征在于，所述折叠式按摩机芯还包括行走机构，所述行走机构包括连接轴、第二驱转构件和带移齿轮，所述连接轴旋转地安装于所述机座，并且所述第二驱转构件连接于所述连接轴，用于驱动所述连接轴旋转，所述带移齿轮套接于所述连接轴，并且椅本体的椅背沿高度方向铺设齿条，所述带移齿轮与齿条保持啮合，在所述第二驱转构件驱动所述连接轴旋转时，所述连接轴带动所述带移齿轮转动。