吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种吻合器。

背景技术：

1、在现代医疗手术中，吻合器的应用十分广泛，它能够高效地完成组织的切割和缝合，大大缩短手术时间，降低手术风险。现有的吻合器大多以电动驱动为主，虽然电动模式操作方便、效率较高，但在一些特殊情况下，如电力故障、电机异常等，电动驱动可能无法正常工作，这就给手术带来了极大的风险。此外，在一些复杂的手术场景中，医生可能需要更加灵活、精准地控制吻合器的操作，电动模式难以满足这种个性化的操作需求。

2、因此，确有必要对现有的吻合器进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够通过单一动作同时将两个传动系统切换到手动状态的吻合器。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种吻合器，包括：

3、第一传动组件，包括第一电机、被所述第一电机驱动的齿轮结构以及与所述齿轮结构啮合的齿条，所述齿条的一端与击发杆固定连接，以带动所述击发杆沿第一方向运动；

4、第二传动组件，包括第二电机以及被所述第二电机驱动沿第一方向运动的滑动件和驱动连杆，所述滑动件和所述驱动连杆通过连接件活动连接，所述驱动连杆的一端套设在所述击发杆的外侧并与所述击发杆连接；

5、回刀组件，包括与所述齿轮结构固定连接的第一回刀部、与所述连接件相连的第二回刀部，以及连接所述第一回刀部和所述第二回刀部的第三回刀部；

6、其中，所述吻合器具有第一模式和第二模式；第一模式下，所述第一电机通过所述齿轮结构带动所述齿条往复移动，以完成击发动作，所述第二电机通过所述连接件带动所述驱动连杆往复移动，以摆动所述吻合器的头部；第二模式下，所述齿轮结构在所述第一回刀部的带动下沿垂直于第一方向的第二方向移动，使所述第一电机和所述齿条脱离传动，所述连接件同步在所述第二回刀部的作用下脱离所述滑动件。

7、作为本发明的进一步改进，第二模式下，所述吻合器包括扳手，所述扳手通过卡合部与所述第一回刀部固定连接，转动所述扳手，以手动控制所述击发杆沿第一方向往复移动。

8、作为本发明的进一步改进，所述第一回刀部包括连接所述扳手和所述齿轮结构的转杆，所述转杆设有开孔和钩合部，所述卡合部伸入所述开孔并与所述钩合部连接，使所述卡合部、所述转杆及所述齿轮结构相互固定，以便所述卡合部沿第二方向带动所述转杆和所述齿轮结构同步运动。

9、作为本发明的进一步改进，所述转杆的外侧套设有转杆套，所述转杆套分别与所述转杆和所述第三回刀部固定连接。

10、作为本发明的进一步改进，所述齿轮结构包括与所述第一电机的输出轴相连的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述齿条与所述第二齿轮啮合。

11、作为本发明的进一步改进，所述滑动件、所述第二回刀部及所述驱动连杆在同时垂直于第一方向和第二方向的第三方向上依次排列且相互间隙配合，所述第二回刀部的一端与所述连接件抵接，另一端与所述第三回刀部卡接，并被所述第三回刀部带动沿第二方向推动所述连接件脱离所述滑动件。

12、作为本发明的进一步改进，所述滑动件设有供容纳所述连接件的第一端的第一卡槽，所述驱动连杆设有供容纳所述连接件的第二端的第二卡槽，所述连接件的第一端上方设有压板和第一弹性件，当所述连接件沿第二方向运动时，所述第一端抵压所述压板，所述第一弹性件被压缩，直至所述第一端脱离所述第一卡槽。

13、作为本发明的进一步改进，所述第二回刀部包括沿第一方向设置的横杆部和沿第二方向设置的竖杆部，所述连接件的第二端卡设于所述横杆部并能够沿所述横杆部滑动。

14、作为本发明的进一步改进，还包括固定夹板，所述回刀组件收容在所述固定夹板中，所述第三回刀部和所述固定夹板的至少其中之一设有限位部，以限制所述回刀组件沿第二方向运动的距离。

15、作为本发明的进一步改进，所述限位部包括设置在所述固定夹板上的凸起和开设于所述第三回刀部的滑槽，所述滑槽沿第二方向延伸，所述凸起插入所述滑槽并能够沿所述滑槽滑动。

16、与现有技术相比，本发明的实施例的技术方案具有以下有益效果：

17、本发明提供的吻合器在第一模式下，可以利用第一电机驱动齿轮结构带动齿条使击发杆运动，同时第二电机通过连接件带动驱动连杆运动，能高效稳定地完成组织切割和缝合等操作，适用于常规手术场景，提高手术效率。而回刀组件的设置，可以利用第一回刀部使第一电机与齿条脱离传动，同时第二回刀部使连接件脱离滑动件，进而能手动控制击发杆，吻合器的头部迅速回正，保障手术的安全性，避免因电动故障导致手术中断的风险。本发明将两个传动系统的手动切换集成在一个动作中，简化了操作流程，降低了操作失误的可能性，提升了吻合器在医疗应用中的适应性和实用性。

1.一种吻合器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，第二模式下，所述吻合器包括扳手，所述扳手通过卡合部与所述第一回刀部固定连接，转动所述扳手，以手动控制所述击发杆沿第一方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，所述第一回刀部包括连接所述扳手和所述齿轮结构的转杆，所述转杆设有开孔和钩合部，所述卡合部伸入所述开孔并与所述钩合部连接，使所述卡合部、所述转杆及所述齿轮结构相互固定，以便所述卡合部沿第二方向带动所述转杆和所述齿轮结构同步运动。

4.根据权利要求3所述的吻合器，其特征在于，所述转杆的外侧套设有转杆套，所述转杆套分别与所述转杆和所述第三回刀部固定连接。

5.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述齿轮结构包括与所述第一电机的输出轴相连的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述齿条与所述第二齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述滑动件、所述第二回刀部及所述驱动连杆在同时垂直于第一方向和第二方向的第三方向上依次排列且相互间隙配合，所述第二回刀部的一端与所述连接件抵接，另一端与所述第三回刀部卡接，并被所述第三回刀部带动沿第二方向推动所述连接件脱离所述滑动件。

7.根据权利要求6所述的吻合器，其特征在于，所述滑动件设有供容纳所述连接件的第一端的第一卡槽，所述驱动连杆设有供容纳所述连接件的第二端的第二卡槽，所述连接件的第一端上方设有压板和第一弹性件，当所述连接件沿第二方向运动时，所述第一端抵压所述压板，所述第一弹性件被压缩，直至所述第一端脱离所述第一卡槽。

8.根据权利要求7所述的吻合器，其特征在于，所述第二回刀部包括沿第一方向设置的横杆部和沿第二方向设置的竖杆部，所述连接件的第二端卡设于所述横杆部并能够沿所述横杆部滑动。

9.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，还包括固定夹板，所述回刀组件收容在所述固定夹板中，所述第三回刀部和所述固定夹板的至少其中之一设有限位部，以限制所述回刀组件沿第二方向运动的距离。

10.根据权利要求9所述的吻合器，其特征在于，所述限位部包括设置在所述固定夹板上的凸起和开设于所述第三回刀部的滑槽，所述滑槽沿第二方向延伸，所述凸起插入所述滑槽并能够沿所述滑槽滑动。