一种结合人工智能的排泄护理服务设备的制作方法

本发明涉及排泄护理，更具体地说，涉及一种结合人工智能的排泄护理服务设备。

背景技术：

1、现有技术中，针对长期卧床的失能人群、术后康复患者及高龄老年群体的排泄护理，多依赖护理人员人工辅助完成，普通护理床仅具备基础躺卧与简单姿态调节功能，智能化排泄护理设备逐步应用于医院重症病房、养老机构护理区与居家照护场景，用于辅助完成卧床用户的排泄承接、局部清洁与床体姿态调整等基础护理操作，一定程度上缓解了人工护理的工作强度。

2、但现有的排泄护理设备普遍存在智能化程度不足的问题，多数设备仅支持手动触发排泄护理流程，无法主动感知与预判用户的排泄行为，易错过最佳护理时机引发皮肤浸渍与护理不适感；同时设备姿态调节模式固定，无法根据用户体型与护理场景动态适配，洗护流程参数单一，难以匹配不同排泄状态的清洁需求，且缺乏系统化的健康数据监测与安全防护机制，既难以实现全流程无人值守的自动化护理，也无法为用户健康状态评估提供数据支撑，整体护理效率与使用体验仍有较大提升空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种结合人工智能的排泄护理服务设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、一种结合人工智能的排泄护理服务设备，包括设备主体，所述设备主体底部转动设置有多个脚轮，所述设备主体顶部外侧固定设置有多个扶手档杆，所述设备主体顶部中部固定设置有坐板，所述坐板一侧电控转动连接有背靠，所述坐板另一侧电控转动连接有腿靠，所述腿靠在远离所述坐板的一侧电控转动连接有脚垫，所述坐板顶部中间贯穿开设有排泄口，所述坐板底部在所述排泄口底部电控翻转设置有便门，所述设备主体顶部在所述排泄口底部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆输出端固定设置有排泄物垃圾袋安装架，所述排泄物垃圾袋安装架设置于所述排泄口下方，用于固定所需的垃圾袋，所述设备主体内部设置有排泄护理服务系统；

3、所述排泄护理服务系统包括人工智能服务模块，所述人工智能服务模块包括感知单元、ai决策单元与执行控制单元；所述感知单元布设于所述设备主体与坐板上，用于采集用户生理信息、床体姿态信息与排泄状态信息；所述ai决策单元分别与感知单元、执行控制单元通信连接，内置多组智能算法模型，用于根据感知单元采集的信息生成对应护理控制指令；所述执行控制单元分别与背靠、腿靠、脚垫、便门、伸缩杆、排泄物垃圾袋安装架电性连接，用于接收ai决策单元的控制指令，驱动各机构完成排泄护理全流程动作。

4、优选的，所述感知单元包括排泄感知子单元、姿态感知子单元、体征感知子单元与耗材状态子单元；所述排泄感知子单元集成于坐板的排泄口周边，包含湿度传感器、气味传感器与压力传感器，用于采集排泄起止信号与排泄物特征数据；所述姿态感知子单元设于背靠、腿靠、脚垫的转动轴处，用于采集各转动部件的实时角度数据；所述体征感知子单元集成于床垫内部，用于采集用户心率、呼吸频率与体动数据；所述耗材状态子单元设于排泄物垃圾袋安装架与洗护储液仓处，用于采集垃圾袋余量与清洗液余量数据。

5、优选的，所述ai决策单元内置排泄行为预判模型与排泄状态识别模型；所述排泄行为预判模型用于基于用户历史排泄规律、实时体征波动与体动特征，提前预判排泄行为并下发预处理指令；所述排泄状态识别模型用于融合多传感器数据，区分大小便类型、排泄量与排泄物性状，识别异常排泄特征，并在洗护流程后完成清洁度校验。

6、优选的，所述ai决策单元内置姿态自适应调节模型，用于根据用户体型、体压分布与护理场景，在硬件参数范围内动态调整床体姿态：排泄场景下自动调节背靠与水平面夹角为0-65°、腿靠与水平面夹角为0-22°，形成排便辅助坐姿；压疮护理场景下驱动床体完成0-36°左右交替侧翻；洗脚场景下控制脚垫转动至与地面平行，配合背靠抬升方便用户坐起。

7、优选的，所述ai决策单元内置自适应洗护决策模型，用于根据排泄类型与排泄物性状，动态调整清洗水温、清洗水压、清洗时长、烘干温度、烘干时长与杀菌除臭模式；洗护完成后，所述执行控制单元驱动排泄物垃圾袋安装架完成垃圾袋封口打包，配合伸缩杆回落完成出袋收纳，随后控制便门翻转关闭。

8、优选的，所述执行控制单元内置姿态联动控制逻辑，支持一键坐起与一键平躺功能；触发一键坐起时同步驱动背靠抬升与腿靠、脚垫下落，触发一键平躺时同步驱动各部件复位，缩短姿态切换时长；床体各转动机构内置双轴承，配合执行控制单元的缓起缓停逻辑实现低噪音平稳运行。

9、优选的，所述系统还包括人机交互终端，所述人机交互终端包含有线手持操控器与移动终端app；所述有线手持操控器与执行控制单元电性连接，用于手动触发床体姿态调节与排泄护理功能；每台护理床对应唯一身份二维码，移动终端app通过扫描二维码与设备绑定，实现远程操控、状态查看、护理日志查询与告警接收。

10、优选的，所述脚轮为4个4寸移动静音万向脚轮，每个脚轮均配备脚刹结构，刹车后固定床体、解锁后可自由移动；所述设备主体的整体规格为2000mm×900mm，床面含床垫离地高度为470mm。

11、优选的，所述设备主体两端可拆卸设置床头板与床尾板，采用30mm厚实木加b1级防火板材复合结构，表面贴水曲柳木皮；床头板设置软包层，床尾板设置镂空支撑部，二者与设备主体为快装快拆结构；所述坐板上方铺设外套为防水布、内胆为环保棕垫与海绵复合的床垫；所述设备主体的床架采用钢管焊接成型，表面做喷塑防锈处理。

12、优选的，所述ai决策单元还内置健康评估与安全预警模型，用于基于长期排泄数据与体征数据生成周期性健康护理报告，对异常排泄、体征异常、设备故障与使用风险进行分级预警；所有床体动作执行前均经过安全校验，实现角度限位、过载保护与防夹保护；所述系统还配置有可选配件，所述可选配件为安全带、萤石摄像头、体征检测模块中的一种或多种。

13、相比于现有技术，本发明的优点在于：

14、通过搭建集成感知、决策与执行的一体化智能护理系统，将人工智能算法与床体机械结构深度融合，可实现排泄行为预判、多场景姿态自适应调节、个性化洗护与自动化收纳等全流程智能护理，既能够大幅降低人工护理的频次与工作负担，也能精准适配不同用户的护理需求，有效提升卧床用户的护理舒适度与生活质量，同时依托持续的数据采集与分析能力，为用户健康状态监测与护理方案优化提供可靠支撑。

15、设备通过多维度感知单元的布设，实现了对用户生理状态、床体姿态、排泄状态与耗材余量的全方位实时采集，配合 ai 决策单元的多组算法模型，能够在用户产生排泄行为前基于历史规律与体征波动做出预判，提前启动床体姿态调整与设备预处理，避免因响应不及时造成的排泄物渗漏与皮肤污染问题。多传感器融合的排泄状态识别方式，可精准区分排泄类型、排泄量与排泄物性状，不仅能为后续洗护流程提供精准的数据依据，还能及时识别异常排泄特征，为健康风险排查提供线索，相较于传统单一触发式的护理设备，其感知精度与响应主动性均得到显著提升。

16、依托姿态自适应调节模型，设备可突破传统护理床固定档位的调节限制，根据用户的体型数据、体压分布情况与具体护理场景，在硬件安全参数范围内动态调整床体各部件的转动角度，为用户匹配最贴合人体工学的姿态。在排泄场景下形成的排便辅助坐姿，能够借助角度调整降低用户腹部压力，辅助排便过程更顺畅地完成；压疮护理场景下的交替侧翻功能，可定期改变用户身体受压部位，有效预防长期卧床引发的压疮问题；洗脚等日常护理场景的姿态适配，则拓展了设备的使用场景，无需额外辅助工具即可完成日常照护操作，大幅提升了设备的实用性与用户护理体验。

17、自适应洗护决策模型的应用，让设备的清洁护理流程更具针对性，可根据识别到的排泄类型与排泄物性状，灵活调整清洗水温、水压、时长以及烘干、杀菌除臭的相关参数，既保证了不同排泄状态下都能达到充足的清洁效果，也避免了统一参数造成的水资源浪费或清洁不彻底的问题。洗护流程完成后，设备可自动完成垃圾袋的封口打包与收纳复位，全程无需人工介入处理排泄物，既减少了护理人员接触污物的概率，降低交叉感染风险，也能保持床体周边环境的整洁无异味，同时耗材状态监测功能可及时提醒耗材补充，避免因耗材耗尽影响护理流程的正常运行。

18、设备配备的多端人机交互体系与健康安全管理机制，进一步提升了设备的使用便捷性与运行安全性。有线手持操控器可满足床边近距离的手动操作需求，移动终端 app 则实现了远程操控、状态查看与护理日志查询等功能，方便护理人员或家属随时掌握用户护理情况。健康评估与安全预警模型可基于长期积累的排泄与体征数据生成护理报告，对异常状况进行分级预警，帮助及时发现健康隐患；全流程的安全校验机制与多重防护功能，可避免设备运行过程中出现角度超限、过载与夹伤等风险，配合可选配件的拓展能力，能够适配不同用户的个性化护理需求，让设备的适用场景与安全保障能力得到全面强化。