一种自遮蔽飞行救生圈的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种自遮蔽飞行救生圈。

背景技术：

1、水上救援是应急救援领域的重要组成部分，传统的救生圈主要依靠人工抛投或船只投放，存在响应速度慢、投放精度低、受风浪和水流影响大等局限性。近年来，随着无人机和飞行器技术的发展，将飞行器与救生圈结合的飞行救生装置逐渐成为研究热点。这类装置通过飞行单元实现自主起飞、空中悬停和精准投放，能够显著缩短救援响应时间，提高对落水人员的救援效率。

2、现有飞行救生圈通常采用多旋翼构型，飞行单元环绕浮体周向布置，依靠电机驱动旋翼产生升力实现飞行。然而，这类装置在实际应用中面临一个显著的安全隐患：当飞行救生圈降落至水面或接近被救援人员时，旋翼的高速旋转容易将落水者的头发、衣物纤维、绳索或其他长条状异物卷入旋翼与壳体之间的间隙中，不仅可能对被救援人员造成二次伤害，还可能导致旋翼卡滞、动力单元失效，严重威胁救援作业的可靠性和安全性。

3、因此，如何在保障飞行救生圈正常飞行效率的前提下，有效避免旋翼在靠近水面或被救援人员时卷入异物，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种自遮蔽飞行救生圈。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种自遮蔽飞行救生圈，包括浮体单元以及飞行单元，其特征在于，

3、所述飞行单元包括设置于浮体单元外周的旋翼壳体以及设置于旋翼壳体中的动力组件，所述旋翼壳体的下侧设置有防护组件；

4、所述防护组件包括沿旋翼壳体径向延伸设置的定杆以及动杆，绕所述旋翼壳体的中轴线周向等间隔设置有若干的防护组件，所述动杆靠近旋翼壳体的一端绕旋翼壳体中轴线转动设置，所述动杆与定杆之间设置有防护层，所述防护层采用柔性材料制成。

5、优选地，所述防护组件还包括定环以及动环，所述定杆的一端固定于定环外侧，所述动环同轴转动设置于定环中，所述定环的下端延伸至动环外侧，且所述动杆的一端与定环之间固定连接。

6、优选地，所述动环内同轴设置驱动件。

7、优选地，所述驱动件为转轴，所述转轴与动环同轴固定，且所述动力组件包括用于驱动转轴的电机。

8、优选地，所述驱动件包括同轴且竖直滑动的动轴，所述动环的内壁上预设有螺旋的滑道，所述动轴上嵌设有滚动的限位珠，所述限位珠滚动配合于滑道中。

9、优选地，所述动轴的上端设置有活动板，所述活动板与定环之间设置有弹性件。

10、优选地，所述动杆与定杆上预设有沿其长度方向延伸的插槽，所述防护层宽度的两侧固定有固定条，所述固定条插接安装于插槽中。

11、优选地，所述动杆的一端转动设置有与旋翼壳体滚动配合的滚轮。

12、优选地，所述旋翼壳体上预设有用于限制滚轮移动方向的环形槽。

13、本发明的有益效果在于：

14、通过防护组件自动的遮蔽飞行单元下方的缝隙，避免被救援人员的头发或者其他长条状异物卷入飞行单元中，提升救援安全性。

1.一种自遮蔽飞行救生圈，包括浮体单元（1）以及飞行单元（2），其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种自遮蔽飞行救生圈，其特征在于，所述防护组件（5）还包括定环（61）以及动环（71），所述定杆（6）的一端固定于定环（61）外侧，所述动环（71）同轴转动设置于定环（61）中，所述定环（61）的下端延伸至动环（71）外侧，且所述动杆（7）的一端与定环（61）之间固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自遮蔽飞行救生圈，其特征在于，所述动环（71）内同轴设置驱动件。

4.如权利要求3所述的一种自遮蔽飞行救生圈，其特征在于，所述驱动件为转轴，所述转轴与动环（71）同轴固定，且所述动力组件（4）包括用于驱动转轴的电机。

5.如权利要求3所述的一种自遮蔽飞行救生圈，其特征在于，所述驱动件包括同轴且竖直滑动的动轴（8），所述动环（71）的内壁上预设有螺旋的滑道（72），所述动轴（8）上嵌设有滚动的限位珠（82），所述限位珠（82）滚动配合于滑道（72）中。

6.如权利要求5所述的一种自遮蔽飞行救生圈，其特征在于，所述动轴（8）的上端设置有活动板（81），所述活动板（81）与定环（61）之间设置有弹性件。

7.如权利要求1所述的一种自遮蔽飞行救生圈，其特征在于，所述动杆（7）与定杆（6）上预设有沿其长度方向延伸的插槽，所述防护层宽度的两侧固定有固定条，所述固定条插接安装于插槽中。

8.如权利要求1所述的一种自遮蔽飞行救生圈，其特征在于，所述动杆（7）的一端转动设置有与旋翼壳体（3）滚动配合的滚轮。

9.如权利要求8所述的一种自遮蔽飞行救生圈，其特征在于，所述旋翼壳体（3）上预设有用于限制滚轮移动方向的环形槽。