一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置及方法与流程

本发明涉及超薄浮法玻璃生产，特别是一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置及方法。

背景技术：

1、当前，浮法空气窑炉蓄热室格子体实时监控手段有限，通常是在日常生产过程中发现燃烧效率下降、或者代以人工拆除扒灰门进行不定期监控，无法实现实时监控格子体堵塞的目的；同时传统的格子体疏通方式均为以钢钎人工捅捣为代表，虽对轻微堵塞有效；但缺点极为突出：作业环境高温高危、效率极低、劳动强度大，且硬性捅捣易捅碎本已脆弱的格子砖，损坏窑炉结构；如何实现实时监控格子体运行情况，并及时根据堵塞情况进行自动化操作疏通，提高燃烧效率，降低窑炉结构安全风险、降低运行成本尤为重要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是现有浮法熔窑蓄热室格子体难以实时监测堵塞状况，且人工疏通作业风险高、效率低、易损坏格子砖，无法实现自动化精准疏通。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，包括行车导轨、滑动设置于行车导轨上的疏通组件、支撑导轨以及滑动设置于支撑导轨上的检测装置，行车导轨和支撑导轨一端分别位于格子体的下方和上方，疏通组件包括用于夹持钻杆的旋转臂、在钻杆的尾端连续对接延伸杆的夹持盘以及进行钻杆轴向输送的顶推推杆，检测装置包括竖直向下布置的耐高温防爆探头。

3、优选的，所述行车导轨穿过所述格子体下方的扒灰门，所述行车导轨远离所述格子体的一端安装有同步带收纳盒，同步带收纳盒内的收卷轴上缠绕有同步带，同步带收纳盒侧壁安装有驱动收卷轴转动的收卷电机，同步带的活动端连接所述疏通组件，同步带收纳盒的一侧转动安装有与同步带啮合的同步轮，同步轮的安装轴连接有编码器。

4、优选的，所述疏通组件包括底盘，底盘的底部设置有支撑轮和行走电机，行走电机的输出轴传动连接支撑轮的安装轴，所述行车导轨的截断面呈倒t型，支撑轮的外侧壁上开设有与所述行车导轨适配的环形槽。

5、优选的，所述底盘的顶部水平布置有横向滑移导轨，横向滑移导轨垂直于所述行车导轨设置，横向滑移导轨包括架体、转动安装在架体内侧的丝杆、螺纹连接在丝杆上的滑移块以及驱动丝杆转动的滑移电机，滑移块的底部与架体的内底面贴合，架体的两端均安装有红外测距仪，滑移块的顶部固定有安装平台，红外测距仪朝向安装平台设置，所述旋转臂、夹持盘和顶推推杆均位于安装平台上。

6、优选的，所述安装平台上竖直固定设置有立架，所述旋转臂水平转动连接在立架的顶端，所述旋转臂的活动端铰接有用于夹持所述钻杆的夹钳，夹钳的活动端与所述旋转臂之间铰接有夹持推杆。

7、优选的，所述旋转臂活动端的顶部和底部均设置有一对所述夹钳，所述旋转臂的活动端轴向滑动设置有移动盒，移动盒位于两对所述夹钳之间，移动盒朝向所述旋转臂外侧的一端设置有接杆齿轮，移动盒的侧壁安装有驱动接杆齿轮转动的接杆电机，所述钻杆和延伸杆的外侧壁均设置有环形的齿槽，所述钻杆及延伸杆的底端均同轴设置有螺纹孔，所述延伸杆的顶端设置有与螺纹孔适配的螺杆头。

8、优选的，所述安装平台的顶部竖直固定有立柱，所述夹持盘竖直转动连接在立柱的顶端，所述夹持盘的边缘开设有供所述延伸杆穿过的夹持孔，所述夹持盘的内侧安装有将所述延伸杆压紧在夹持孔内的锁杆推杆，夹持孔远离锁杆推杆的一侧设置有弧形的对接片，夹持孔和锁杆推杆绕所述夹持盘的轴线均匀分布，所述顶推推杆的活动端连接有与所述螺纹孔适配的顶推头，所述顶推推杆的活动端的外径小于所述延伸杆的外径。

9、优选的，所述支撑导轨倾斜设置，所述支撑导轨朝向窑炉外的一端为顶端，所述检测装置包括滑动套装在所述支撑导轨上的滑套和安装在滑套上的吊装架，所述耐高温防爆探头竖直固定在吊装架的底部，吊装架的端部连接有拉绳，拉绳从所述格子体上方一侧的视窗孔引出，拉绳内置有电源线和信号线。

10、优选的，所述支撑导轨的截断面呈棱形，所述支撑导轨的表面设置有致密陶瓷涂层，所述耐高温防爆探头的外侧固定连接有补光灯。

11、一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通方法，应用所述的疏通装置，包括如下步骤：

12、s1、拉动拉绳带动滑套沿支撑导轨移动，使耐高温防爆探头移动至格子体目标格孔的正上方，采集格子体格孔内部图像，识别堵塞位置与结瘤程度，确定待疏通的目标格孔；

13、s2、驱动行走电机带动疏通组件沿行车导轨移动至目标格孔正下方，再通过横向滑移导轨微调安装平台的水平位置，使钻杆对准目标格孔；

14、s3、夹持盘通过锁杆推杆夹紧待接入的延伸杆，顶推推杆向前推动延伸杆，使延伸杆顶端的螺杆头插入上方杆件底端的螺纹孔内；松开夹钳，驱动移动盒移动，使接杆齿轮与上方杆件外壁的齿槽啮合；保持锁杆推杆锁紧下方延伸杆，接杆电机驱动接杆齿轮带动上方杆件旋转，完成延伸杆与上方杆件的螺纹锁紧对接；对接完成后，顶推推杆继续向前推送，带动组装后的钻杆组件沿格孔向上进给；钻杆进给到位后，夹钳重新夹紧钻杆，准备下一根延伸杆的续接作业；

15、s4、钻杆持续向上进给，对格孔内芒硝结瘤进行钻削破除；单个格孔疏通完成后，回撤钻杆并依次拆分延伸杆，调整疏通组件与检测装置位置，重复s1至s3步骤，依次完成其余堵塞格孔的检测与疏通作业；

16、s5、钻削脱落的结瘤残渣依靠重力下落汇集至沉渣室，后续经由扒灰门（2）集中清出。

17、本发明提供了一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置及方法，具有如下有益效果。

18、1、本发明设置上方可移动式检测装置，通过耐高温防爆探头对格子体内部格孔进行可视化实时检测，可精准识别格孔堵塞位置与结瘤程度，改变了传统依靠人工经验、窑压参数间接判断、无法定点监测的弊端，实现格子体堵塞状态的精准、可视化预判，为针对性疏通作业提供准确数据支撑。

19、2、本发明采用自动化轨道式疏通结构，可依托行车导轨、横向滑移导轨实现多维度精准对位，替代传统人工手持钢钎高温捅捣作业，彻底规避高温高危作业环境，大幅降低人工劳动强度，提升作业安全性与作业效率。

20、3、本发明设置自动杆件对接机构，通过夹持盘、锁杆推杆、接杆齿轮配合顶推推杆，实现延伸杆与钻杆的自动螺纹对接、逐级续长与稳定进给，杆件对接精度高、进给平稳，可适配8至9米高的格子体全高度疏通作业，解决传统分段人工接杆操作繁琐、对位偏差大的问题。

21、4、本发明采用机械可控钻削疏通方式，相较于传统蛮力钢钎捅捣，作业力度可控、对位精准，可精准破除格孔内芒硝硬结瘤，同时避免硬性冲击损伤脆弱的格子砖，有效保护窑炉耐火结构，降低窑体破损、漏风的安全隐患，延长熔窑使用寿命。

22、5、本发明整体设备依托现有扒灰门与上部视窗孔布置，无需对窑炉本体进行改造，可实现在线不停窑疏通，有效保障蓄热室换热效率与熔窑燃烧稳定性，减少因格子体堵塞导致的窑压升高、风温降低、玻璃生产质量波动问题，降低窑炉运行与冷修成本。

1.一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，其特征在于：包括行车导轨（3）、滑动设置于行车导轨（3）上的疏通组件（4）、支撑导轨（5）以及滑动设置于支撑导轨（5）上的检测装置（6），行车导轨（3）和支撑导轨（5）一端分别位于格子体（1）的下方和上方，疏通组件（4）包括用于夹持钻杆（24）的旋转臂（16）、在钻杆（24）的尾端连续对接延伸杆（25）的夹持盘（23）以及进行钻杆（24）轴向输送的顶推推杆（29），检测装置（6）包括竖直向下布置的耐高温防爆探头（36）。

2.如权利要求1所述一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，其特征在于：所述行车导轨（3）穿过所述格子体（1）下方的扒灰门（2），所述行车导轨（3）远离所述格子体（1）的一端安装有同步带收纳盒（8），同步带收纳盒（8）内的收卷轴上缠绕有同步带，同步带收纳盒（8）侧壁安装有驱动收卷轴转动的收卷电机，同步带的活动端连接所述疏通组件（4），同步带收纳盒（8）的一侧转动安装有与同步带啮合的同步轮（9），同步轮（9）的安装轴连接有编码器。

3.如权利要求2所述一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，其特征在于：所述疏通组件（4）包括底盘（10），底盘（10）的底部设置有支撑轮（11）和行走电机（12），行走电机（12）的输出轴传动连接支撑轮（11）的安装轴，所述行车导轨（3）的截断面呈倒t型，支撑轮（11）的外侧壁上开设有与所述行车导轨（3）适配的环形槽。

4.如权利要求2所述一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，其特征在于：所述底盘（10）的顶部水平布置有横向滑移导轨（13），横向滑移导轨（13）垂直于所述行车导轨（3）设置，横向滑移导轨（13）包括架体、转动安装在架体内侧的丝杆、螺纹连接在丝杆上的滑移块以及驱动丝杆转动的滑移电机，滑移块的底部与架体的内底面贴合，架体的两端均安装有红外测距仪（28），滑移块的顶部固定有安装平台（14），红外测距仪（28）朝向安装平台（14）设置，所述旋转臂（16）、夹持盘（23）和顶推推杆（29）均位于安装平台（14）上。

5.如权利要求4所述一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，其特征在于：所述安装平台（14）上竖直固定设置有立架（15），所述旋转臂（16）水平转动连接在立架（15）的顶端，所述旋转臂（16）的活动端铰接有用于夹持所述钻杆（24）的夹钳（17），夹钳（17）的活动端与所述旋转臂（16）之间铰接有夹持推杆（18）。

6.如权利要求5所述一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，其特征在于：所述旋转臂（16）活动端的顶部和底部均设置有一对所述夹钳（17），所述旋转臂（16）的活动端轴向滑动设置有移动盒（19），移动盒（19）位于两对所述夹钳（17）之间，移动盒（19）朝向所述旋转臂（16）外侧的一端设置有接杆齿轮（21），移动盒（19）的侧壁安装有驱动接杆齿轮（21）转动的接杆电机（20），所述钻杆（24）和延伸杆（25）的外侧壁均设置有环形的齿槽（27），所述钻杆（24）及延伸杆（25）的底端均同轴设置有螺纹孔，所述延伸杆（25）的顶端设置有与螺纹孔适配的螺杆头。

7.如权利要求6所述一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，其特征在于：所述安装平台（14）的顶部竖直固定有立柱（22），所述夹持盘（23）竖直转动连接在立柱（22）的顶端，所述夹持盘（23）的边缘开设有供所述延伸杆（25）穿过的夹持孔（31），所述夹持盘（23）的内侧安装有将所述延伸杆（25）压紧在夹持孔（31）内的锁杆推杆（33），夹持孔（31）远离锁杆推杆（33）的一侧设置有弧形的对接片（32），夹持孔（31）和锁杆推杆（33）绕所述夹持盘（23）的轴线均匀分布，所述顶推推杆（29）的活动端连接有与所述螺纹孔适配的顶推头（30），所述顶推推杆（29）的活动端的外径小于所述延伸杆（25）的外径。

8.如权利要求1所述一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，其特征在于：所述支撑导轨（5）倾斜设置，所述支撑导轨（5）朝向窑炉外的一端为顶端，所述检测装置（6）包括滑动套装在所述支撑导轨（5）上的滑套（35）和安装在滑套（35）上的吊装架（34），所述耐高温防爆探头（36）竖直固定在吊装架（34）的底部，吊装架（34）的端部连接有拉绳（38），拉绳（38）从所述格子体（1）上方一侧的视窗孔（7）引出，拉绳（38）内置有电源线和信号线。

9.如权利要求8所述一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通装置，其特征在于：所述支撑导轨（5）的截断面呈棱形，所述支撑导轨（5）的表面设置有致密陶瓷涂层，所述耐高温防爆探头（36）的外侧固定连接有补光灯（37）。

10.一种新型超薄浮法玻璃熔窑格子体疏通方法，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的疏通装置，包括如下步骤：