一种汽车连接器用的抓取装置的制作方法

本技术涉及汽车连接器装配辅助设备，尤其是一种汽车连接器用的抓取装置。

背景技术：

1、汽车连接器主要用于汽车电路中的线束连接，作为电器设备间的电气中继站；汽车连接器包括连接器塑壳与盲堵，通过将盲堵装配于连接器塑壳的相应孔位内，能够起到防水、防尘和绝缘的作用，确保线束连接器在复杂环境下稳定工作。

2、现有技术中，连接器塑壳与盲堵装配时，需要人工将塑壳从上料装置转移至移载装置上，以方便移载装置带动塑壳进行后续的定位整形、盲堵打料等步骤。然而，人工转移塑壳的效率低下，会导致整体装配时间延长，降低生产效率，影响产能；同时，人工转移塑壳的劳动强度大，人工成本高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中连接器塑壳与盲堵装配时依靠人工在不同工位之间转移塑壳存在的效率低下导致生产效率低下、人员劳动强度大、人工成本高的问题，提供一种汽车连接器用的抓取装置。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种汽车连接器用的抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的工作端通过连接座机构与夹爪气缸连接，夹爪气缸的输出端配置有至少两个夹具安装位，单个夹具安装位上通过安装座配合安装有夹爪手指，夹爪气缸驱动夹爪手指作相近或相离的直线运动，从而通过夹爪手指夹取或松开工件。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述连接座机构的结构为：包括与机械臂工作端连接的第一座体，所述第一座体通过第一连接块与第二座体配合安装，第二座体通过第二连接块与第三座体配合安装；

6、所述第一连接块通过连接螺栓与第二座体配合安装，同时第一连接块与第二座体之间配合安装有弹簧柱塞，所述第一座体的侧壁面上固定滑轨，所述滑轨与滑块配合安装，滑轨固定于第二座体的侧壁面上。

7、所述第一连接块与第二连接块均呈l形。

8、所述第一连接块通过螺纹连接件固定于第一座体上。

9、所述第一座体的中部开设中心孔。

10、单个安装座的底部开设用于与对应的夹爪手指配合安装的安装槽。

11、单个安装槽相对的两内侧壁面上分别设置有第一限位凸沿。

12、单个夹爪手指通过快速锁紧器安装于对应的安装槽内。

13、单个夹爪手指上设置有第二限位凸沿。

14、所述机械臂通过底座进行支撑。

15、本实用新型的有益效果如下：

16、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置机械臂、连接座机构、夹爪气缸、安装座和夹爪手指，能够实现实现工件的自动抓取、转移，有效提升汽车连接器的装配效率，有效降低劳动强度与人工成本，适用于汽车连接器自动化生产线的高效稳定运行。

17、本实用新型还包括如下优点：

18、（1）本实用新型通过设置第一连接块、连接螺栓和弹簧柱塞，既能够保证第一座体与第二座体之间的连接稳固性，又能够产生缓冲减震效果。

19、（2）本实用新型通过在第一座体与第二座体之间安装滑轨与滑块，能够对第一座体与第二座体之间的相对运动进行导向，从而提升运动精度，降低抓取装置抓取过程中的振动与偏差。

20、（3）本实用新型通过设置连接座机构，能够增强结构紧凑性，从而在抓取装置工作过程中进行让位，避免与其他装置产生干涉、碰撞，优化装配设备的空间布局。

21、（4）本实用新型通过设置第一限位凸沿，能够限制夹爪手指在对应安装槽内的纵向位移，防止其松脱、偏移，有效提升抓取过程的稳定性与可靠性。

22、（5）本实用新型通过设置快速锁紧器，能够实现夹爪手指的快速拆装更换，降低维护难度与成本，适配不同规格工件的抓取需求。

1.一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：包括机械臂（1），所述机械臂（1）的工作端通过连接座机构（2）与夹爪气缸（3）连接，夹爪气缸（3）的输出端配置有至少两个夹具安装位，单个夹具安装位上通过安装座（5）配合安装有夹爪手指（6），夹爪气缸（3）驱动夹爪手指（6）作相近或相离的直线运动，从而通过夹爪手指（6）夹取或松开工件（11）。

2.如权利要求1所述的一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：所述连接座机构（2）的结构为：包括与机械臂（1）工作端连接的第一座体（201），所述第一座体（201）通过第一连接块（204）与第二座体（202）配合安装，第二座体（202）通过第二连接块（205）与第三座体（203）配合安装；

3.如权利要求2所述的一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：所述第一连接块（204）与第二连接块（205）均呈l形。

4.如权利要求2所述的一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：所述第一连接块（204）通过螺纹连接件固定于第一座体（201）上。

5.如权利要求2所述的一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：所述第一座体（201）的中部开设中心孔。

6.如权利要求1所述的一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：单个安装座（5）的底部开设用于与对应的夹爪手指（6）配合安装的安装槽（8）。

7.如权利要求6所述的一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：单个安装槽（8）相对的两内侧壁面上分别设置有第一限位凸沿（9）。

8.如权利要求6所述的一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：单个夹爪手指（6）通过快速锁紧器（7）安装于对应的安装槽（8）内。

9.如权利要求1所述的一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：单个夹爪手指（6）上设置有第二限位凸沿（10）。

10.如权利要求1所述的一种汽车连接器用的抓取装置，其特征在于：所述机械臂（1）通过底座（4）进行支撑。