一种哈密瓜削皮分瓣装置及其控制方法与流程

本发明涉及技术哈密瓜加工，特别是一种哈密瓜削皮分瓣装置及其控制方法。

背景技术：

1、罐头厂、果脯生产企业和果酱生产企业等在加工哈密瓜制品时，都需要对新鲜哈密瓜进行削皮、分瓣等处理。传统的手工加工方式工作效率低，且处理后的哈密瓜难以符合卫生标准。

2、目前，哈密瓜削皮和分瓣工序大多采用独立设备分别完成，或者依赖人工操作。现有技术中鲜有将自动削皮与自动分瓣集成于一体的自动化装置，且缺乏对哈密瓜的果蒂和果脐切除处理，后续仍需人工处理，同时哈密瓜在各工序间的转运增加了哈密瓜的破损率和污染风险，且多台设备占地面积大、成本高、操作繁琐。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的提供了一种哈密瓜削皮分瓣装置及其控制方法，可以有效解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现的：

3、本发明提供一种哈密瓜削皮分瓣装置，包括：

4、机架；

5、送果机构，设置于所述机架的一端，用于输送待削皮哈密瓜；

6、上顶果机构，包括若干个设置于所述机架的上端部的上顶果组件，所述上顶果组件用于刺穿并固定哈密瓜；

7、削皮机构，包括若干个对应设置于每一所述上顶果组件处的削皮单元，所述削皮单元用于对哈密瓜表皮进行切削；

8、分瓣机构，设置于所述机架且远离所述送果机构的另一端；所述分瓣机构包括分瓣组件和分瓣驱动组件，所述分瓣组件用于对削皮后的哈密瓜进行分瓣切割，所述分瓣机构还包括用于切除哈密瓜下部果蒂的下切果组件；

9、取果机构，设置于所述机架上且位于所述上顶果机构与所述分瓣机构之间，用于将削皮后的哈密瓜从所述上顶果组件上取下并移送至所述分瓣机构；所述取果机构包括用于切除哈密瓜上部果蒂的上切果组件。

10、作为进一步改进的，还包括下顶果机构，设置于所述机架上且位于所述上顶果机构的下方，所述下顶果机构包括下顶果组件、移动板和第三气缸；所述移动板上对应每一所述上顶果组件的位置处设置有所述下顶果组件，所述移动板的两端分别设置有所述第三气缸用于带动所述下顶果组件向上运动从下方顶持哈密瓜。

11、作为进一步改进的，还包括取果机构，设置于所述机架上且位于所述上顶果机构与所述分瓣机构之间，用于将削皮后的哈密瓜从所述上顶果组件上取下并移送至所述分瓣机构；所述取果机构包括支架杆、上切果组件、夹持组件和驱动组件，所述机架的两侧壁上均设置有驱动组件，两个所述驱动组件之间设置有所述支架杆，所述支架杆的上端部对应每一所述上顶果组件的位置设置有所述上切果组件，所述支架杆在靠近所述上顶果机构的一侧设置有若干个所述夹持组件，且所述夹持组件与所述上顶果组件的位置相对应。

12、作为进一步改进的，还包括推送机构，设置于所述机架且位于所述分瓣机构的上方，所述推送机构包括推送气缸和推筒，所述机架在对应所述分瓣机构的上方设置有若干推送气缸，每一所述推送气缸的输出端均连接有推筒。

13、作为进一步改进的，所述送果机构包括设置于所述机架的果座驱动组件，所述果座驱动组件靠近所述顶果机构的一侧设置有果蔬固定组件，所述哈密瓜固定组包括若干个基座单元，每一所述基座单元的上方设置有用于夹持固定哈密瓜的果夹组件。

14、作为进一步改进的，所述基座单元包括设置于所述果座驱动组件可滑动的第一移动板，所述第一移动板上竖直设置有第一弧形卡板，所述第一移动板上设置有与第一移动板相对滑移的第二移动板，所述第二移动板上设置有与第一弧形卡板相对应的第二弧形卡板，所述哈密瓜固定组还包括设置于所述果座驱动组件两侧的第一气缸。

15、作为进一步改进的，所述机架上方设置有控制柜，所述顶果机构还包括设置于所述控制柜内的第一电机，所述第一电机的驱动端连接有皮带轮组，所述皮带轮组连接驱动若干个顶果组件。

16、作为进一步改进的，所述顶果组件包括第二气缸，所述第二气缸连接浮动球头，所述浮动球头连接花键轴，所述花键轴上套设有轴套，所述花键轴可沿所述轴套轴向滑动，所述花键轴远离所述浮动球头的一端设置有若干个环形阵列的顶针，所述顶针用于刺穿哈密瓜表皮。

17、作为进一步改进的，所述分瓣组件包括支撑座和分瓣器；所述支撑座上设置有分瓣器，所述支撑座在远离所述上顶果机构的一侧设置有分瓣驱动组件，所述分瓣驱动组件包括承接板和下切果组件，所述分瓣器包括分瓣筒和设置于所述分瓣筒内的分瓣刀，所述分瓣筒的侧壁上开设有若干个卡槽，且内部沿轴向开设有通孔；所述承接板上设置有刺针，用于刺穿并固定由所述取果机构移送来的哈密瓜。

18、一种哈密瓜削皮分瓣装置的控制方法，包括以下步骤：

19、s1、送果：所述送果机构将待削皮哈密瓜输送至削皮工位；

20、s2、顶果固定：所述上顶果机构的顶针刺入哈密瓜顶端，所述下顶果机构从下方支撑哈密瓜底部，两者配合实现哈密瓜的定心固定；

21、s3、削皮：所述第一电机驱动哈密瓜旋转，同时所述削皮机构的削皮刀单元贴近哈密瓜表面进行切削，完成削皮；

22、s4、取果转移：所述取果机构的夹持组件夹持削皮后的哈密瓜，所述上切果组件切除哈密瓜上部果蒂，所述驱动组件将哈密瓜转移至所述分瓣机构；

23、s5、推送分瓣：所述分瓣机构的承接板通过刺针固定哈密瓜，所述下切果组件切除哈密瓜下部果蒂，所述推送机构推动哈密瓜向所述分瓣器移动对哈密瓜进行分瓣切割；

24、s6、出料：通过设置于所述分瓣机构下方的传送机构将分瓣后的哈密瓜送至下一工序。

25、本发明的有益效果是：

26、本发明通过将哈密瓜削皮和分瓣功能集成为一体，通过合理布局送果机构、顶果机构、削皮机构、取果机构和分瓣机构，实现了从原料输送、削皮到分瓣出料的全流程自动化加工，无需在多台设备间转运，有效节省了设备占地空间，降低了设备采购和维护成本。通过送果机构自动输送哈密瓜、顶果机构自动定心固定、削皮机构自动切削、取果机构自动转移、分瓣机构自动分瓣切割以及推送出料的协同配合，实现了哈密瓜削皮分瓣的全自动流水线作业，大幅提高了加工效率，降低了人工劳动强度。上顶果组件通过顶针刺穿哈密瓜顶端，配合下顶果机构从下方支撑哈密瓜底部，两者协同实现哈密瓜的可靠定心固定；同时第一电机通过皮带轮组驱动哈密瓜旋转，削皮刀单元贴近哈密瓜表面进行切削，确保削皮均匀、完整，减少了果肉的浪费。取果机构采用夹持组件与上切果组件配合，先将削皮后的哈密瓜夹持固定后再切除上部果蒂，并将哈密瓜平稳移送至分瓣机构，避免了人工转运过程中的磕碰和污染；分瓣机构通过承接板刺针固定哈密瓜并切除下部果蒂后再进行分瓣切割，进一步降低了哈密瓜的破损率，保障了加工过程的卫生安全。通过分瓣机构的分瓣器在削皮工序后直接对哈密瓜进行分瓣切割，使削皮与分瓣一体化，有利于提高哈密瓜加工的效率与卫生水平。

1.一种哈密瓜削皮分瓣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种哈密瓜削皮分瓣装置，其特征在于，还包括下顶果机构（6），设置于所述机架（1）上且位于所述上顶果机构（3）的下方，所述下顶果机构（6）包括下顶果组件（61）、移动板（62）和第三气缸（63）；所述移动板（62）上对应每一所述上顶果组件（31）的位置处设置有所述下顶果组件（61），所述移动板（62）的两端分别设置有所述第三气缸（63）用于带动所述下顶果组件（61）向上运动从下方顶持哈密瓜。

3.根据权利要求1所述的一种哈密瓜削皮分瓣装置，其特征在于，还包括取果机构（7），设置于所述机架（1）上且位于所述上顶果机构（3）与所述分瓣机构（8）之间，用于将削皮后的哈密瓜从所述上顶果组件（31）上取下并移送至所述分瓣机构（8）；所述取果机构（7）包括支架杆（71）、上切果组件（72）、夹持组件（73）和驱动组件（74），所述机架（1）的两侧壁上均设置有驱动组件（74），两个所述驱动组件（74）之间设置有所述支架杆（71），所述支架杆（71）的上端部对应每一所述上顶果组件（31）的位置设置有所述上切果组件（72），所述支架杆（71）在靠近所述上顶果机构（3）的一侧设置有若干个所述夹持组件（73），且所述夹持组件（73）与所述上顶果组件（31）的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种哈密瓜削皮分瓣装置，其特征在于，还包括推送机构（9），设置于所述机架（1）且位于所述分瓣机构（8）的上方，所述推送机构（9）包括推送气缸和推筒（91），所述机架（1）在对应所述分瓣机构（8）的上方设置有若干推送气缸，每一所述推送气缸的输出端均连接有推筒（91）。

5.根据权利要求1所述的一种哈密瓜削皮分瓣装置，其特征在于，所述送果机构（2）包括设置于所述机架（1）的果座驱动组件（21），所述果座驱动组件（21）靠近所述顶果机构（3）的一侧设置有果蔬固定组件（22），所述哈密瓜固定组（22）包括若干个基座单元，每一所述基座单元的上方设置有用于夹持固定哈密瓜的果夹组件（23）。

6.根据权利要求5所述的一种哈密瓜削皮分瓣装置，其特征在于，所述基座单元包括设置于所述果座驱动组件（21）可滑动的第一移动板（221），所述第一移动板（221）上竖直设置有第一弧形卡板（223），所述第一移动板（221）上设置有与第一移动板（221）相对滑移的第二移动板（222），所述第二移动板（222）上设置有与第一弧形卡板（223）相对应的第二弧形卡板（224），所述哈密瓜固定组（22）还包括设置于所述果座驱动组件（21）两侧的第一气缸（225）。

7.根据权利要求1所述的一种哈密瓜削皮分瓣装置，其特征在于，所述机架（1）上方设置有控制柜（11），所述顶果机构（3）还包括设置于所述控制柜（11）内的第一电机（33），所述第一电机（33）的驱动端连接有皮带轮组（32），所述皮带轮组（32）连接驱动若干个顶果组件（31）。

8.根据权利要求7所述的一种哈密瓜削皮分瓣装置，其特征在于，所述顶果组件（31）包括第二气缸（311），所述第二气缸（311）连接浮动球头（312），所述浮动球头（312）连接花键轴（314），所述花键轴（314）上套设有轴套（313），所述花键轴（314）可沿所述轴套（313）轴向滑动，所述花键轴（314）远离所述浮动球头（312）的一端设置有若干个环形阵列的顶针（315），所述顶针（315）用于刺穿哈密瓜表皮。

9.根据权利要求1所述的一种哈密瓜削皮分瓣装置，其特征在于，所述分瓣组件包括支撑座（81）和分瓣器（82）；所述支撑座（81）上设置有分瓣器（82），所述支撑座（81）在远离所述上顶果机构（3）的一侧设置有分瓣驱动组件，所述分瓣驱动组件包括承接板（83）和下切果组件（84），所述分瓣器（82）包括分瓣筒（821）和设置于所述分瓣筒（821）内的分瓣刀（824），所述分瓣筒（821）的侧壁上开设有若干个卡槽（822），且内部沿轴向开设有通孔（823）；所述承接板（83）上设置有刺针（831），用于刺穿并固定由所述取果机构（7）移送来的哈密瓜。

10.一种如权利要求1-9任一项所述一种哈密瓜削皮分瓣装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：