眼镜腿石墨片贴装设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及眼镜腿石墨片贴装设备。

背景技术：

1、随着智能眼镜技术的不断进步，集成多种功能的ar智能眼镜开始快速抢占市场，基于眼镜框的结构基础，工程师们将各种电控功能模块集成到镜框内部，将智能手机的多种功能不断地设计到智能眼镜中，被誉为是下一代平民通用通信设备，有可能取代手机，成为全球智能穿戴设备的市场主流。

2、然而在极小的眼镜框、眼镜腿内部结构中填充必要的电子元器件，其集成度要求极高，当然电子元器件的内部发热量也会增加，空间狭小更加难以散热。为此，有必要给装配有高集成度电子元器件的眼镜腿内部，设置轻薄的石墨片以加快散热，在不占用过多眼镜腿内部空间的同时，加快散热效率，保障智能眼镜散热平衡，性能稳定。

3、当然，批量化生产的智能眼镜，人工难以定位待贴装的眼镜腿，难以定位待贴装的石墨片等问题，都需要借助自动化设备实现高效生产，通过自动吸附、自动定位、自动贴装等工位实现标准化生产。特别地，为了保障质软、轻薄的石墨片在吸附转移时，姿态和结构需要保持稳定，贴装位置也需要保持精准。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：为了能给智能眼镜的眼镜腿内部自动贴装石墨片，需要将质软、轻薄的石墨片在被吸附转移时，姿态和结构保持稳定，贴装位置保持精准，适应批量化石墨片贴附安装的技术需求，提高智能眼镜产品安装合格率。

2、为解决上述问题采取的技术方案是：

3、提出一种眼镜腿石墨片贴装设备，包括

4、由横纵竖三个方向的滑台带动滑移的贴装组件，所述贴装组件包括吸取石墨片的伸缩吸附模块和控制伸缩吸附模块吸附或释放角度的自动纠偏模块，

5、定位载台，所述定位载台通过仿形平台支撑、定位待贴装的石墨片，并利用负压抽气方式吸附定位石墨片，

6、整平贴附平台，所述整平贴附平台通过加压吹气方式将待贴装石墨片表面平整均匀地贴附在伸缩吸附模块下方，保持石墨片送料过程的结构姿态稳定，

7、以及镜腿贴装台，所述镜腿贴装台将待贴装石墨片的眼镜腿定位锁紧，配合贴装组件将石墨片贴附安装在眼镜腿内表面。

8、所述贴装组件在三个方向的滑台控制下，在定位载台、整平贴附平台和镜腿贴装台之间精准滑移定位，

9、所述自动纠偏模块包括减速电机、固定座、旋转台，所述固定座通过机架与滑台的滑块连接，固定座下方轴承配合有旋转台，所述旋转台与减速电机传动轴联轴配合，获得旋转动力，所述旋转台与伸缩吸附模块连接，

10、所述伸缩吸附模块包括设置在自动纠偏模块下的伸缩气缸、吸附座、吸附块、伸缩导块和限位块，所述吸附座由伸缩气缸的伸缩杆带动实现上下滑移，吸附块通过连接件设置在吸附座下方，所述吸附座对位两侧设置伸缩导块，所述伸缩导块通过固定在伸缩气缸缸体两侧的滑块滑轨组件实现精准线性滑移，

11、所述吸附块下端面设置有待吸附贴装的石墨片的上仿形表面，且在上仿形表面间距均匀地开设有若干个上仿形抽气孔，所有上仿形抽气孔向内汇聚至抽气腔，并从抽气腔外接抽气接头向外稳定抽气，以实现上仿形抽气孔贴合待吸附的石墨片时，保持稳定的负压吸附力，

12、所述定位载台通过支撑架定位在工作台上，包括上定位台和下定位台，所述上定位台正对待吸附贴装的石墨片设置有下仿形表面，下仿形表面开设有若干个下仿形抽气孔，所有下仿形抽气孔向下汇聚至下定位台，并与下定位台开设的抽气通道连通，所述抽气通道再外接气管接头，向外稳定抽气，以实现下仿形抽气孔贴合待吸附的石墨片时，保持稳定的负压吸附力，锁定待吸附的石墨片，

13、所述整平贴附平台上表面开设有若干个整平吹气孔，所有整平吹气孔汇聚于吹气通道内，并从吹气通道外接吹气接头获得外界涌入的稳定加压气流，将被上仿形表面吸附的石墨片从下至上地均匀吹气，使得石墨片各个部位均匀地贴附在上仿形表面，校准石墨片在贴装前的平整度，

14、所述镜腿贴装台包括定位座和若干夹持组件，所述定位座上端面中心设置有镜腿定位槽，所述镜腿定位槽按照眼镜腿外表面曲面轮廓设计成对应的仿形曲面，以充分贴合待贴装的石墨片表面，镜腿定位槽外周设置若干夹持组件。

15、进一步地，所述自动纠偏模块还包括监测旋转台旋转位置的感应组件，所述感应组件包括遮挡片、若干感应开关、旋转块和限位挡块，所述感应开关通过连接块与机架连接，所述遮挡片设置在旋转台外周，并配合感应开关实现位置信号传递，所述旋转块设置在旋转台外周，并由与机架连接的限位挡块限制旋转区域，实现旋转台旋转角度阈值可控。

16、进一步地，所述伸缩导块两侧设置有限位槽，所述限位槽与连接在伸缩气缸缸体外侧的限位块上下贴合，以此限制伸缩导块线性滑移的行程。

17、进一步地，所述限位块包括控制伸缩导块最底位置行程的下限位块和控制伸缩导块最高位置行程的上限位块。

18、进一步地，所述上定位台上、下仿形表面外周还设置有若干个定位销，所述定位销正对待吸附贴装的石墨片表面的保护膜的定位孔穿套配合，首先对石墨片实施初步定位，再由抽气负压实现吸附锁紧。

19、进一步地，所述夹持组件包括顶推弹簧和定位夹爪，所述定位夹爪设置在镜腿定位槽外周，定位夹爪中部通过铰接轴与定位座活动铰接，由顶推弹簧压住定位夹爪的上部，对眼镜腿实施夹紧。

20、进一步地，所述定位夹爪的下部由旋钮柱塞限定回缩行程，并通过分度调节顶推量，以此控制定位夹爪压紧眼镜腿的位移量。

21、本实用新型的有益效果是：

22、该眼镜腿石墨片贴装设备通过定位载台将待贴装石墨片初步定位，由贴装组件在定位载台、整平贴附平台和镜腿贴装台之间转移，由整平贴附平台将已经贴附在吸附块下方的石墨片，以加压气流助推方式进一步将石墨片的每个部位都稳定贴附在吸附块下端面，再以姿态稳定、结构稳定的方式正对镜腿贴装台准备贴装，考虑到可能存在的位置偏差，利用自动纠偏模块微调贴装角度，以此保障了石墨片与眼镜腿的贴装精度，提高智能眼镜产品安装合格率。

1.眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：所述自动纠偏模块包括减速电机（201）、固定座（212）、旋转台（213），所述固定座（212）通过机架（202）与滑台（1）的滑块连接，固定座（212）下方轴承配合有旋转台（213），所述旋转台（213）与减速电机（201）传动轴联轴配合，获得旋转动力，所述旋转台（213）与伸缩吸附模块连接。

3.根据权利要求1所述的眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：所述自动纠偏模块还包括监测旋转台（213）旋转位置的感应组件，所述感应组件包括遮挡片、若干感应开关（214）、旋转块（205）和限位挡块（204）。

4.根据权利要求1所述的眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：所述伸缩吸附模块包括设置在自动纠偏模块下的伸缩气缸（208）、吸附座（209）、吸附块（211）、伸缩导块（207）和限位块（206），所述吸附座（209）由伸缩气缸（208）的伸缩杆带动实现上下滑移，吸附块（211）通过连接件设置在吸附座（209）下方，所述吸附座（209）对位两侧设置伸缩导块（207），所述伸缩导块（207）通过固定在伸缩气缸（208）缸体两侧的滑块滑轨组件实现精准线性滑移。

5.根据权利要求4所述的眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：所述吸附块（211）下端面设置有待吸附贴装的石墨片（7）的上仿形表面（2112），且在上仿形表面（2112）间距均匀地开设有若干个上仿形抽气孔（2113），所有上仿形抽气孔（2113）向内汇聚至抽气腔（2111），并从抽气腔（2111）外接抽气接头（210）向外稳定抽气。

6.根据权利要求1所述的眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：所述定位载台（3）包括上定位台（302）和下定位台（301），所述上定位台（302）正对待吸附贴装的石墨片（7）设置有下仿形表面（303），下仿形表面（303）开设有若干个下仿形抽气孔（307），所有下仿形抽气孔（307）向下汇聚至下定位台（301），并与下定位台（301）开设的抽气通道连通，所述抽气通道再外接气管接头（305），向外稳定抽气。

7.根据权利要求6所述的眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：所述上定位台（302）上、下仿形表面（303）外周还设置有若干个定位销（304），所述定位销（304）正对待吸附贴装的石墨片（7）表面的保护膜的定位孔穿套配合。

8.根据权利要求1所述的眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：所述整平贴附平台（4）上表面（401）开设有若干个整平吹气孔（4011），所有整平吹气孔（4011）汇聚于吹气通道内，并从吹气通道外接吹气接头（402）获得外界涌入的稳定加压气流。

9.根据权利要求1所述的眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：所述镜腿贴装台（5）包括定位座（503）和若干夹持组件，所述定位座（503）上端面中心设置有镜腿定位槽（504），所述镜腿定位槽（504）按照眼镜腿（6）外表面曲面轮廓设计成对应的仿形曲面。

10.根据权利要求9所述的眼镜腿石墨片贴装设备，其特征在于：所述夹持组件包括顶推弹簧和定位夹爪（502），所述定位夹爪（502）设置在镜腿定位槽（504）外周，定位夹爪（502）中部通过铰接轴与定位座（503）活动铰接，由顶推弹簧压住定位夹爪（502）的上部，对眼镜腿（6）实施夹紧。