一种工程施工机器人调节式机械臂的制作方法

本技术涉及调节式机械臂，尤其涉及一种工程施工机器人调节式机械臂。

背景技术：

1、工程施工是建筑安装企业归集核算工程成本的会计核算专用科目，是根据建设工程设计文件的要求，对建设工程进行新建、扩建、改建的活动，现有工程施工已经用到机器臂来运输物料。

2、现有技术中公告号为cn219563143u的专利公开了一种可调节式机械臂，包括机械臂安装架，机械臂安装架外围安装有旋转升降组件，旋转升降组件上方设有角度调节组件，角度调节组件一侧设有伸出夹持组件；本实用新型对现有技术做出了改进，不仅具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高，而且在实际使用中，可以准确地调节机械臂的角度，从而解决了现有技术缺陷，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，同时还能准确地调节机械臂的角度。

3、该专利的调节功能较为单一，在运输物料时，只能将物料上下运输，且该专利的夹持机构较为简单，无法适配各种物料的固定，因此需要一种工程施工机器人调节式机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工程施工机器人调节式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程施工机器人调节式机械臂，包括安装座，所述安装座内转动安装有转杆，所述转杆的上表面固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的上表面固定安装有第一液压杆，所述安装座内固定安装有电机，所述电机的输出端同轴固定安装有第一转轴，所述第一转轴转动安装在安装座内，所述第一转轴的顶部固定安装有主齿轮，所述从动齿轮与主齿轮相啮合，所述第一液压杆的输出端固定安装有支条，所述支条的顶部转动安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定安装有抓取机构，所述支条和所述第二液压杆上设置有调节角度机构。

3、优选的，所述安装座上固定安装有固定块，所述固定块内转动安装有螺栓，所述安装座的上表面固定安装有保护壳，所述第一液压杆转动安装在保护壳内。

4、优选的，所述调节角度机构包括固定安装在支条靠近第二液压杆一面的第一支块，所述第一支块上固定安装有第二转轴，所述第二转轴上转动安装有第一电动伸缩杆。

5、优选的，所述第二液压杆上固定安装有第二支块，所述第二支块上固定安装有第三转轴，所述第一电动伸缩杆的输出端转动安装在第三转轴上。

6、优选的，所述抓取机构包括固定安装在第二液压杆输出端的连接板，所述连接板远离第二液压杆的一面固定安装有安装架，所述安装架的上表面固定安装有第二电动伸缩杆。

7、优选的，所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有转块，所述安装架上固定安装有安装板，所述安装板上分别转动安装有第一转条和第二转条的一端，所述第一转条和第二转条的另一端转动安装有抓取块。

8、优选的，所述第二转条上转动安装有连接条的一端，所述连接条的另一端转动安装在转块上。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中，通过从动齿轮、主齿轮、第一液压杆、调节角度机构和第二液压杆等结构的设置，启动电机，电机带动第一液压杆转动，第一液压杆转动即可调节抓取机构的左右角度，启动第一液压杆带动支条上下移动即可带动抓取机构的上下位置，启动第二液压杆可控制抓取机构伸缩，调节角度机构可带动第二液压杆转动，第二液压杆转动即可调节抓取机构的上下角度，这样设置即可多方位调节抓取机构抓取物料的位置，不仅方便搬运物料，还可将物料送至高处，具有较好的实用性。

11、本实用新型中，通过抓取机构结构的设置，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动转块移动，转块移动带动抓取块转动，这样即可用抓取块对物料进行抓取，能抓取不同类型物料的同时又能有较好的抓取效果。

1.一种工程施工机器人调节式机械臂，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）内转动安装有转杆（4），所述转杆（4）的上表面固定安装有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）的上表面固定安装有第一液压杆（6），所述安装座（1）内固定安装有电机（9），所述电机（9）的输出端同轴固定安装有第一转轴（10），所述第一转轴（10）转动安装在安装座（1）内，所述第一转轴（10）的顶部固定安装有主齿轮（11），所述从动齿轮（5）与主齿轮（11）相啮合，所述第一液压杆（6）的输出端固定安装有支条（7），所述支条（7）的顶部转动安装有第二液压杆（8），所述第二液压杆（8）的输出端固定安装有抓取机构（13），所述支条（7）和所述第二液压杆（8）上设置有调节角度机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种工程施工机器人调节式机械臂，其特征在于：所述安装座（1）上固定安装有固定块（2），所述固定块（2）内转动安装有螺栓（3），所述安装座（1）的上表面固定安装有保护壳（14），所述第一液压杆（6）转动安装在保护壳（14）内。

3.根据权利要求1所述的一种工程施工机器人调节式机械臂，其特征在于：所述调节角度机构（12）包括固定安装在支条（7）靠近第二液压杆（8）一面的第一支块（121），所述第一支块（121）上固定安装有第二转轴（122），所述第二转轴（122）上转动安装有第一电动伸缩杆（123）。

4.根据权利要求3所述的一种工程施工机器人调节式机械臂，其特征在于：所述第二液压杆（8）上固定安装有第二支块（124），所述第二支块（124）上固定安装有第三转轴（125），所述第一电动伸缩杆（123）的输出端转动安装在第三转轴（125）上。

5.根据权利要求1所述的一种工程施工机器人调节式机械臂，其特征在于：所述抓取机构（13）包括固定安装在第二液压杆（8）输出端的连接板（131），所述连接板（131）远离第二液压杆（8）的一面固定安装有安装架（132），所述安装架（132）的上表面固定安装有第二电动伸缩杆（133）。

6.根据权利要求5所述的一种工程施工机器人调节式机械臂，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（133）的输出端固定安装有转块（134），所述安装架（132）上固定安装有安装板（135），所述安装板（135）上分别转动安装有第一转条（136）和第二转条（137）的一端，所述第一转条（136）和第二转条（137）的另一端转动安装有抓取块（138）。

7.根据权利要求6所述的一种工程施工机器人调节式机械臂，其特征在于：所述第二转条（137）上转动安装有连接条（139）的一端，所述连接条（139）的另一端转动安装在转块（134）上。