一种复合板掺板机机械手装置的制作方法

本技术属于板翅式换热器制造工艺，涉及一种复合板掺板机机械手装置。

背景技术：

1、换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。

2、复合板主要用于传递热量和把介质分隔开来，是板翅式换热器内的重要受压元件之一，压力越高复合板越厚，一般厚度范围在1.0~2.5mm。复合板是一种铝合金复合板材，其长度方向最大超过10000mm，特殊的结构和性能导致其较难实现一张张的掺板，人工掺板难免造成其损伤，导致复合板报废，同时掺板复合板又是单一而简单的机械性重复动作，使用人工不仅浪费大量的人力，物力同时也会复杂化工作内容。

3、为此，设计一种复合板掺板机机械手装置，从而克服上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单合理，实用方便，操作简单、效率高、精度高、质量高的复合板掺板机机械手装置。

2、本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：一种复合板掺板机机械手装置，该装置包括设置在工作区上的地面导轨以及设置在导轨上的龙门架，龙门架上安装有机械手装置，所述地面导轨安装在工作区的左右两侧，在导轨上面安装有龙门架，龙门架位于导轨处布置有第一驱动装置，该第一驱动装置控制带动横向移动，在龙门架的上方也设置有放料平台机架，在放料平台机架上布置有相对称排布的直线导轨，直线导轨上方安装有机械手装置，并且在直线导轨两侧设置有限位器，防止机械手移出轨道。

3、作为优选：所述机械手装置由两侧的升降杆，上方的吸盘安装固定架，下方的吸盘安装移动支架组成，其中上方的吸盘安装固定架固定安装在直线导轨上，通过布置在吸盘安装固定架固定上的第二驱动装置带动竖向移动，在吸盘安装固定架的两侧分别设置有升降杆，相对两侧升降杆内部设置有竖直导轨，且两根升降杆通过布置在吸盘安装固定架上的第三驱动装置带动上下升降在竖直导轨内，在两根导轨位于龙门架的下方安装有吸盘安装移动支架，该吸盘安装移动支架上安装有吸盘。

4、作为优选：所述吸盘安装移动支架为三段式结构组成，分别为中间段和左右两侧的翻折延伸段，每段上均安装有与龙门架平行的吸盘杆，在吸盘杆的两端端部下方设置有吸盘，所述两则的翻折延伸段与中间段之间通过翻折件连接，并且在升降杆上还安装有小型电动葫芦，小型电动葫芦连接翻折延伸段，当需要进行延伸时，启动小型电动葫芦使翻折段缓慢放下，如不需要使用时，通过小型电动葫芦翻起收纳在升降杆的两侧。

5、作为优选：所述吸盘杆至少设置有2根，相对称排布，在吸盘杆上安装有真空泵组件，真空泵组件连接至两侧的吸盘，通过抽真空的方式对工作区上的复合板进行吸起和落料作业。

6、作为优选：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均采用滚珠丝杆和丝杠螺母的形式，通过电机带动，该电机为伺服电机，通过联轴器与行星减速器连接，带动滚珠丝杆和丝杠螺母前后或左右或上下升降。

7、本实用新型的有益效果如下：

8、本实用新型所设计的复合板掺板机机械手装置，可以自动完成复合板掺板的工作，仅需前期完成运输复合板至特定工位的少量工作，其余掺板均可由复合板掺板机械手完成，较传统人工掺板操作简单、效率高、精度高、质量高，节省大量人力物力。

1.一种复合板掺板机机械手装置，该装置包括设置在工作区上的地面导轨以及设置在导轨上的龙门架，龙门架上安装有机械手装置，其特征在于：所述地面导轨安装在工作区的左右两侧，在导轨上面安装有龙门架，龙门架位于导轨处布置有第一驱动装置，该第一驱动装置控制带动横向移动，在龙门架的上方也设置有放料平台机架，在放料平台机架上布置有相对称排布的直线导轨，直线导轨上方安装有机械手装置，并且在直线导轨两侧设置有限位器，防止机械手移出轨道。

2.根据权利要求1所述的复合板掺板机机械手装置，其特征在于：所述机械手装置由两侧的升降杆，上方的吸盘安装固定架，下方的吸盘安装移动支架组成，其中上方的吸盘安装固定架固定安装在直线导轨上，通过布置在吸盘安装固定架固定上的第二驱动装置带动竖向移动，在吸盘安装固定架的两侧分别设置有升降杆，相对两侧升降杆内部设置有竖直导轨，且两根升降杆通过布置在吸盘安装固定架上的第三驱动装置带动上下升降在竖直导轨内，在两根导轨位于龙门架的下方安装有吸盘安装移动支架，该吸盘安装移动支架上安装有吸盘。

3.根据权利要求2所述的复合板掺板机机械手装置，其特征在于：所述吸盘安装移动支架为三段式结构组成，分别为中间段和左右两侧的翻折延伸段，每段上均安装有与龙门架平行的吸盘杆，在吸盘杆的两端端部下方设置有吸盘，所述两则的翻折延伸段与中间段之间通过翻折件连接，并且在升降杆上还安装有小型电动葫芦，小型电动葫芦连接翻折延伸段，当需要进行延伸时，启动小型电动葫芦使翻折段缓慢放下，如不需要使用时，通过小型电动葫芦翻起收纳在升降杆的两侧。

4.根据权利要求3所述的复合板掺板机机械手装置，其特征在于：所述吸盘杆至少设置有2根，相对称排布，在吸盘杆上安装有真空泵组件，真空泵组件连接至两侧的吸盘，通过抽真空的方式对工作区上的复合板进行吸起和落料作业。

5.根据权利要求2所述的复合板掺板机机械手装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均采用滚珠丝杆和丝杠螺母的形式，通过电机带动，该电机为伺服电机，通过联轴器与行星减速器连接，带动滚珠丝杆和丝杠螺母前后或左右或上下升降。