一种样本管转移夹爪的制作方法

本技术属于样本管转移，尤其涉及一种样本管转移夹爪。

背景技术：

1、样本管转移夹爪是自动化样本处理系统（如临床检验、生物科研、制药领域）的核心执行部件，主要功能是精准抓取、转移以及放置样本管，实现样本流转的自动化，避免人工操作带来的污染风险与效率问题；

2、目前，现有仪器有采用v型凸轮加直线导轨结构实现抓手的开合，v型凸轮上下运动，挤压安装于直线导轨上的两个滚轮，利用v型凸轮于滚轮间的楔形运动，实现夹爪的打开，v型凸轮往下运动时，夹爪闭合，闭合动力来自于电机，v型凸轮往上运动时，夹爪打开，打开动力来自于压缩弹簧；

3、如中国专利cn216030893u公开了一种伺服电动夹爪，其包括架体、伺服电机、丝杠、插板、导轨、两个滚轮及两个夹爪，所述伺服电机固定安装在架体上，所述丝杠安装在架体上且与伺服电机的电机轴平行设置，所述电机轴与丝杠上部分别安装有相互啮合的齿轮，丝杠上套装有螺母套，所述插板固定安装在螺母套下部，所述插板底部设有下插角且在下插角处设有齿牙，所述导轨固定安装在架体下部，两个滚轮上设有与插板相配合的轮齿且滚轮的轮轴分别与相应的滑块固定连接，两个所述滑块分别滑动的安装于导轨上，两个夹爪分别与相应的滑块固定连接；

4、但申请人发现，夹爪依靠电机带动的插板实现闭合，利用复位弹簧进行打开，夹爪依靠电机带动的插板实现闭合，利用复位弹簧进行打开，该夹爪的驱动部分依靠电机、齿轮、丝杆螺母结构实现直线动作，结构复杂，体积巨大，同时由于该方案夹爪抓取物体的动力来自电机，一旦电机掉电被抓取物就有掉落风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种样本管转移夹爪，利用x槽型凸轮优化了滚轮运动路径，在保证足够开合距离前提下，极大地减小了开合方向上的结构尺寸，进而使夹爪的整体尺寸和重量明显下降。

2、本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

3、一种样本管转移夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体上开设有贯穿其顶部的槽孔，所述槽孔内设置有能够沿竖直方向滑动的x槽型凸轮，所述夹爪主体上顺次安装有凸轮盖板以及驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述x槽型凸轮的驱动件，所述x槽型凸轮具有两个轴线相互垂直的沟槽，每个所述沟槽内均设置有一个与其配合的滚轮，所述滚轮安装在滚轮轴上，每个所述滚轮轴均连接有一个夹爪组件，以夹持样本管，所述x槽型凸轮内还设置有与所述夹爪主体接触的缓冲件。

4、在一个实施方式中，所述夹爪组件包括位于所述夹爪主体一侧的直线导轨，所述直线导轨上安装有手指安装板，所述手指安装板上还设置有夹爪手指，所述滚轮轴与所述手指安装板连接；

5、通过本实施方式，即利用x槽型凸轮与直线导轨相互配合的方式，有效减少了夹爪组件的零件数量，进一步降低了重量的同时还提高了结构的可靠性。

6、在一个实施方式中，所述夹爪手指远离所述手指安装板的一端还设置有减震垫；

7、通过本实施方式，与样本管直接接触，防止冲击造成样本管或条形码损坏，还可以减少振动和增加摩擦力，防止样本管掉落和溅液。

8、在一个实施方式中，所述滚轮轴上还安装有弹性挡圈。

9、在一个实施方式中，所述驱动件为安装在所述夹爪主体上的丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴与所述x槽型凸轮接触。

10、在一个实施方式中，所述凸轮盖板上开设有与所述槽孔位置对应的通孔，以供所述丝杆电机的输出轴贯穿所述凸轮盖板并与所述x槽型凸轮接触。

11、在一个实施方式中，所述驱动组件还包括设置在所述丝杆电机两侧的立柱，所述立柱的顶端上设置有电机限位板，所述立柱的另一端与所述凸轮盖板接触，所述电机限位板的上下两面均设置有槽型光电。

12、在一个实施方式中，所述驱动组件还包括设置在所述丝杆电机的丝杆端部连接的丝杆止转板，所述电机限位板上还设置有供所述丝杆止转板滑动的通槽且所述电机限位板上安装有与所述丝杆止转板配合的丝杆限位板，所述丝杆止转板上还设置有用于触发所述槽型光电的凸起。

13、在一个实施方式中，所述x槽型凸轮的底部开设有一个或多个盲孔，每个所述盲孔内均设置有一个所述缓冲件。

14、在一个实施方式中，所述缓冲件为复位弹簧。

15、本实用新型的有益效果在于：

16、（1）利用x槽型凸轮优化了滚轮运动路径，在保证足够开合距离前提下，极大地减小了开合方向上的结构尺寸，进而使夹爪的整体尺寸和重量明显下降。

17、（2）通过x槽型凸轮与直线导轨配合的方式，有效减少了夹爪组件的零件数量，进一步降低了重量的同时还提高了结构的可靠性。

18、（3）即使丝杆电机掉电，被抓取物也可持续受到复位弹簧提供的夹紧力，避免被抓取物掉落。

1.一种样本管转移夹爪，其特征在于，包括夹爪主体，所述夹爪主体上开设有贯穿其顶部的槽孔，所述槽孔内设置有能够沿竖直方向滑动的x槽型凸轮，所述夹爪主体上顺次安装有凸轮盖板以及驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述x槽型凸轮的驱动件，所述x槽型凸轮具有两个轴线相互垂直的沟槽，每个所述沟槽内均设置有一个与其配合的滚轮，所述滚轮安装在滚轮轴上，每个所述滚轮轴均连接有一个夹爪组件，以夹持样本管，所述x槽型凸轮内还设置有与所述夹爪主体接触的缓冲件。

2.根据权利要求1所述的一种样本管转移夹爪，其特征在于，所述夹爪组件包括位于所述夹爪主体一侧的直线导轨，所述直线导轨上安装有手指安装板，所述手指安装板上还设置有夹爪手指，所述滚轮轴与所述手指安装板连接。

3.根据权利要求2所述的一种样本管转移夹爪，其特征在于，所述夹爪手指远离所述手指安装板的一端还设置有减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种样本管转移夹爪，其特征在于，所述滚轮轴上还安装有弹性挡圈。

5.根据权利要求1所述的一种样本管转移夹爪，其特征在于，所述驱动件为安装在所述夹爪主体上的丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴与所述x槽型凸轮接触。

6.根据权利要求5所述的一种样本管转移夹爪，其特征在于，所述凸轮盖板上开设有与所述槽孔位置对应的通孔，以供所述丝杆电机的输出轴贯穿所述凸轮盖板并与所述x槽型凸轮接触。

7.根据权利要求5所述的一种样本管转移夹爪，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述丝杆电机两侧的立柱，所述立柱的顶端上设置有电机限位板，所述立柱的另一端与所述凸轮盖板接触，所述电机限位板的上下两面均设置有槽型光电。

8.根据权利要求7所述的一种样本管转移夹爪，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述丝杆电机的丝杆端部连接的丝杆止转板，所述电机限位板上还设置有供所述丝杆止转板滑动的通槽且所述电机限位板上安装有与所述丝杆止转板配合的丝杆限位板，所述丝杆止转板上还设置有用于触发所述槽型光电的凸起。

9.根据权利要求1所述的一种样本管转移夹爪，其特征在于，所述x槽型凸轮的底部开设有一个或多个盲孔，每个所述盲孔内均设置有一个所述缓冲件。

10.根据权利要求1或9所述的一种样本管转移夹爪，其特征在于，所述缓冲件为复位弹簧。