一种自动分中夹取装置的制作方法

本发明属于夹取装置，尤其是一种自动分中夹取装置。

背景技术：

1、自动夹取装置是用于对工件进行夹持、搬运或转移的机械执行装置，其优点是具备自动夹持、位置转移及配合生产线作业等作用，且适用于自动装配、物料搬运及工件上下料等技术领域。

2、然而，现阶段自动夹取装置一般按照预设夹持中心对工件进行双侧夹取，当工件实际位置存在横向偏差时，夹持中心难以与工件形成并保持稳定的位置匹配关系，容易造成两侧夹持部与工件接触状态不一致，不利于偏位工件稳定夹取，需要进行改进；

3、为此，亟须提出一种自动分中夹取装置解决上述问题。

技术实现思路

1、针对背景技术的缺陷，本发明在于提供了一种自动分中夹取装置，来解决现有技术中夹持中心难以与横向偏位工件形成并保持稳定位置匹配，导致两侧夹持部接触状态不一致的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动分中夹取装置，包括固定安装座，所述固定安装座下侧设有横向延伸的浮动导向组件，所述浮动导向组件下侧滑动设有横向浮动座；所述横向浮动座下侧滑动设有两组沿横向间隔设置的夹持部，两组所述夹持部的夹持侧相向设置；所述横向浮动座上设有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件分别与两组所述夹持部传动连接，且两组所述夹持部夹持侧均设有接触检测组件；所述固定安装座与所述横向浮动座之间设有横向锁止组件，所述横向锁止组件在两组所述接触检测组件均处于触发状态时锁定所述横向浮动座。

4、在进一步的实施例中，所述浮动导向组件包括两组相互平行设置的直线导轨，两组所述直线导轨均安装在所述固定安装座下侧；所述横向浮动座上侧设有与两组所述直线导轨对应的多组导轨滑块，多组所述导轨滑块均与对应所述直线导轨滑动连接。

5、在进一步的实施例中，所述夹持驱动组件包括驱动电机与双向丝杆，所述双向丝杆转动设置于所述横向浮动座下侧，所述驱动电机固定设置在所述横向浮动座一侧，且所述驱动电机输出端与所述双向丝杆一端传动连接。

6、在进一步的实施例中，所述双向丝杆上设有旋向相反的第一螺纹段与第二螺纹段；两组所述夹持部分别包括夹持滑块与夹爪，两组所述夹持滑块分别与所述第一螺纹段及所述第二螺纹段螺纹连接，且两组所述夹爪分别设置在两组所述夹持滑块下侧。

7、在进一步的实施例中，所述横向浮动座下侧开设有与所述双向丝杆平行的滑动槽，两组所述夹持滑块上侧均滑动设置在所述滑动槽内。

8、在进一步的实施例中，每组所述接触检测组件均包括传感器安装座与柱塞式接触传感器，所述传感器安装座设置在对应所述夹爪远离其夹持面的一侧，所述柱塞式接触传感器设置在所述传感器安装座内；所述夹爪上开设有柱塞避让孔，所述柱塞式接触传感器的柱塞头穿设于所述柱塞避让孔并凸出于所述夹爪夹持面。

9、在进一步的实施例中，所述横向锁止组件包括两组导轨制动器，两组所述导轨制动器均设置在所述横向浮动座上侧，并分别与两组所述直线导轨滑动配合；两组所述导轨制动器均与对应所述导轨滑块沿横向间隔设置。

10、在进一步的实施例中，所述固定安装座下侧位于所述横向浮动座横向两侧的位置分别设有固定弹簧座，所述横向浮动座横向两侧分别设有弹簧抵接部，所述固定弹簧座与对应所述弹簧抵接部之间分别夹设有弹簧。

11、在进一步的实施例中，所述固定安装座下侧位于所述横向浮动座横向两侧位置还分别设有限位挡块，所述横向浮动座位于两组所述限位挡块之间，且所述横向浮动座横向两侧分别形成有与对应所述限位挡块抵接的限位面。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、1、本装置通过设有横向浮动座、两组夹持部、接触检测组件和横向锁止组件等，利用横向浮动座与浮动导向组件的滑动配合，使两组夹持部接触偏位工件时能够随横向浮动座整体横移，便于夹持中心适应工件实际位置；此时横向锁止组件利用两组接触检测组件均被触发后的锁止动作，能够固定横向浮动座，避免夹取搬运时整体位置继续变化。

14、2、同时本装置通过驱动电机与双向丝杆，来实现两组夹持部同步靠近或远离，进一步保证工件两侧受力对应；通过导轨制动器与直线导轨配合，使横向浮动座在找中后保持锁定状态，并利用两侧弹簧使横向浮动座在解除锁止后回到初始位置，限位挡块则限定其横向移动范围，整体结构兼顾浮动找中、同步夹持、位置锁定和复位限位。

1.一种自动分中夹取装置，包括固定安装座（11），其特征在于：所述固定安装座（11）下侧设有横向延伸的浮动导向组件，所述浮动导向组件下侧滑动设有横向浮动座（12）；所述横向浮动座（12）下侧滑动设有两组沿横向间隔设置的夹持部，两组所述夹持部的夹持侧相向设置；所述横向浮动座（12）上设有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件分别与两组所述夹持部传动连接，且两组所述夹持部夹持侧均设有接触检测组件；所述固定安装座（11）与所述横向浮动座（12）之间设有横向锁止组件，所述横向锁止组件在两组所述接触检测组件均处于触发状态时锁定所述横向浮动座（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动分中夹取装置，其特征在于：所述浮动导向组件包括两组相互平行设置的直线导轨（13），两组所述直线导轨（13）均安装在所述固定安装座（11）下侧；所述横向浮动座（12）上侧设有与两组所述直线导轨（13）对应的多组导轨滑块（14），多组所述导轨滑块（14）均与对应所述直线导轨（13）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分中夹取装置，其特征在于：所述夹持驱动组件包括驱动电机（15）与双向丝杆（16），所述双向丝杆（16）转动设置于所述横向浮动座（12）下侧，所述驱动电机（15）固定设置在所述横向浮动座（12）一侧，且所述驱动电机（15）输出端与所述双向丝杆（16）一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动分中夹取装置，其特征在于：所述双向丝杆（16）上设有旋向相反的第一螺纹段（17）与第二螺纹段（18）；两组所述夹持部分别包括夹持滑块（19）与夹爪（21），两组所述夹持滑块（19）分别与所述第一螺纹段（17）及所述第二螺纹段（18）螺纹连接，且两组所述夹爪（21）分别设置在两组所述夹持滑块（19）下侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动分中夹取装置，其特征在于：所述横向浮动座（12）下侧开设有与所述双向丝杆（16）平行的滑动槽（22），两组所述夹持滑块（19）上侧均滑动设置在所述滑动槽（22）内。

6.根据权利要求4所述的一种自动分中夹取装置，其特征在于：每组所述接触检测组件均包括传感器安装座（23）与柱塞式接触传感器（24），所述传感器安装座（23）设置在对应所述夹爪（21）远离其夹持面的一侧，所述柱塞式接触传感器（24）设置在所述传感器安装座（23）内；所述夹爪（21）上开设有柱塞避让孔（25），所述柱塞式接触传感器（24）的柱塞头穿设于所述柱塞避让孔（25）并凸出于所述夹爪（21）夹持面。

7.根据权利要求2所述的一种自动分中夹取装置，其特征在于：所述横向锁止组件包括两组导轨制动器（26），两组所述导轨制动器（26）均设置在所述横向浮动座（12）上侧，并分别与两组所述直线导轨（13）滑动配合；两组所述导轨制动器（26）均与对应所述导轨滑块（14）沿横向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动分中夹取装置，其特征在于：所述固定安装座（11）下侧位于所述横向浮动座（12）横向两侧的位置分别设有固定弹簧座（27），所述横向浮动座（12）横向两侧分别设有弹簧抵接部（28），所述固定弹簧座（27）与对应所述弹簧抵接部（28）之间分别夹设有弹簧（29）。

9.根据权利要求1所述的一种自动分中夹取装置，其特征在于：所述固定安装座（11）下侧位于所述横向浮动座（12）横向两侧位置还分别设有限位挡块（31），所述横向浮动座（12）位于两组所述限位挡块（31）之间，且所述横向浮动座（12）横向两侧分别形成有与对应所述限位挡块（31）抵接的限位面。