车门驱动装置及车辆的制作方法

本技术涉及载具，具体涉及一种车门驱动装置及车辆。

背景技术：

1、车辆侧门通常依靠人力进行开闭操作，但在某些应用场景下，如物流运输车、特种作业车辆或无障碍出行车辆中，实现车门的自动、精准控制具有重要实用意义。电动执行机构能够提升操作的便捷性与智能化水平，已成为该领域的一个重要发展方向。

2、目前，现有技术中已存在一些采用电机驱动实现车门开闭的方案，常见形式包括直线电机推杆结构和普通旋转电机配合常规减速器的组合。这些结构通常通过电机输出动力，经传动装置转换为车门转动所需力矩，进而带动车门绕铰链轴旋转。

3、然而，普通旋转电机在有限安装空间内提供的扭矩有限，难以直接驱动较重或处于非理想工况（如强风、坡道）下的车门，若通过增大电机功率或使用复杂传动机构弥补扭矩不足，又会带来体积庞大、重量增加、成本上升及可靠性降低等问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种车门驱动装置及车辆，以解决现有传动方式扭矩小、成本高以及所占空间大的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种车门驱动装置，包括：

3、驱动机构，包括驱动件和减速机，减速机包括周转轮系结构和定轴轮系结构，所述周转轮系结构与所述定轴轮系结构传动连接，所述周转轮系结构的输入端与所述驱动件的输出端传动连接；

4、连接机构，包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件与所述第二连接组件相连，所述第一连接组件与所述定轴轮系结构的输出端相连；

5、车门件，包括相连的转动部和固定部，所述转动部与所述第二连接组件相连，所述固定部与车门相连；

6、其中，所述驱动件、所述周转轮系结构、所述定轴轮系结构、所述第一连接组件、所述第二连接组件和所述车门件沿第一方向依次分布。

7、有益效果：通过将驱动件、包含周转轮系结构与定轴轮系结构的减速机、连接机构及车门件沿第一方向依次分布的集成化设计，构建了一个结构紧凑的一体化动力传递链。这种轴向堆叠布局最大限度地减少了装置的径向尺寸，使其能够轻松适配车门内部或车身门框等狭窄的安装空间。同时，两级异型减速机的串联组合构成了核心的增矩机构，能够将小型电机的输出扭矩逐级放大至足以驱动沉重车门所需的水平，成功解决了高扭矩输出与小型化安装之间的矛盾，为实现车门的电动化提供了基础。

8、在一种可选的实施方式中，所述周转轮系结构包括：

9、第一内齿圈，与所述驱动件的机壳相连；

10、太阳轮，与所述驱动件的输出端相连，所述太阳轮位于所述第一内齿圈内，且与所述第一内齿圈的轴线重合；

11、行星轮，设置有多个，多个所述行星轮沿所述第一内齿圈的周向，间隔设置在所述太阳轮与所述第一内齿圈之间，所述第一内齿圈和所述太阳轮均与所述行星轮啮合；

12、第一行星架，包括第一板体、第一传动轴和第一连接轴，所述第一板体包括相对的第一面和第二面，所述第一传动轴与所述第一板体的第一面相连，所述第一连接轴设置有多个，多个所述第一连接轴沿所述第一板体的周向间隔设置在所述第一板体的第二面，且与所述第一板体的第二面相连，多个所述第一连接轴与多个所述行星轮分别一一对应设置，所述第一连接轴与所述行星轮转动连接，所述第一传动轴与所述定轴轮系结构的输入端相连。

13、在一种可选的实施方式中，所述定轴轮系结构包括：

14、第二内齿圈，与所述第一内齿圈远离所述驱动件的一侧相连；

15、少齿轮，设置与所述第二内齿圈内，所述少齿轮的圆心与所述第二内齿轮的圆心相偏离，所述第一传动轴的轴线与所述第一板体的中心相偏离，所述少齿轮的圆心位置设置有第一传动孔，所述第一传动轴贯穿所述第一传动孔，且与所述第一传动孔转动连接，所述少齿轮上设置有多个第二传动孔，多个所述第二传动孔沿所述少齿轮的周向间隔设置；

16、第二行星架，包括第二板体、第二传动轴和第二连接轴，所述第二板体包括相对的第一面和第二面，所述第二传动轴与所述第二板体的第一面相连，所述第二连接轴设置有多个，多个所述第二连接轴沿所述第二板体的周向间隔设置在所述第二板体的第二面，且与所述第二板体的第二面相连，多个所述第二连接轴与多个所述第二传动孔分别一一对应设置，所述第二连接轴的直径小于所述第二传动孔的直径，所述第二传动轴与所述第一连接组件相连。

17、在一种可选的实施方式中，还包括：

18、防尘罩，套设在所述驱动件、所述第一内齿圈和所述第二内齿圈的外侧，所述防尘罩包括相对的第一端和第二端；

19、端盖，设置与所述防尘罩的第一端，所述端盖、所述第二内齿圈、所述第一内齿圈和所述驱动件的机壳通过紧固件依次相连，所述端盖设置有连通孔，所述第二传动轴贯穿所述连通孔与所述第一连接组件相连，所述第二传动轴和所述连通孔之间设置有轴承和密封圈。

20、在一种可选的实施方式中，所述第一连接组件包括：

21、第一联轴器，包括相连的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体和所述第二柱体的轴线重合，所述第一柱体设置有第一限位孔，所述第二柱体设置有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔相互连通，且所述第一限位孔和所述第二限位孔垂直于所述第一方向的截面轮廓具有直线段，所述第二传动轴伸入到所述第二限位孔内，所述第二传动轴与所述第二限位孔相适配，所述第二传动轴和所述第二柱体通过销钉连接，所述第一柱体远离所述第二柱体的一端设置有第一限位缺口；

22、缓冲件，包括相连的插接部和缓冲部，所述缓冲部位于所述第一限位缺口内，所述插接部位于所述第一限位孔内，所述缓冲部远离所述插接部的一端设置有第二限位缺口；

23、第二联轴器，包括相对的第一端和第二端，所述第二联轴器的第一端设置有第一限位凸起，且所述第一限位凸起位于所述第二限位缺口内，所述第二联轴器的第二端与所述第二连接组件相连。

24、在一种可选的实施方式中，所述第二连接组件包括：

25、连接转轴，包括依次相连的第一限位部、本体部和第二限位部，所述第一限位部设置为圆盘结构，所述本体部设置为圆柱结构，所述第二限位部垂直于所述第一方向的截面轮廓具有直线段，所述第二联轴器的第二端设置有插接孔，所述第二限位部贯穿所述插接孔，所述插接孔与所述第二限位部相适配，所述第一限位部远离所述第二限位部的一端设置有第二限位凸起；

26、衬套，套设在所述本体部上，所述衬套的两端分别与所述第一限位部和所述第二联轴器相抵；

27、螺栓，与所述第一限位部远离所述第二限位部的一端相连，所述螺栓贯穿所述转动部，且与所述转动部转动连接，所述转动部朝向所述第一限位部的端面设置有第三限位缺口，所述第二限位凸起与所述第三限位缺口相适配。

28、在一种可选的实施方式中，还设置有定位机构，所述定位机构包括：

29、车身件，包括相连的连接部和定位部，所述定位部设置有定位孔，所述衬套贯穿所述定位孔，且与所述定位孔转动连接，所述连接部设置有连接孔，所述连接部适于与车身相连；

30、支架，包括相连的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部夹角设置，所述第一端部与所述端盖朝向所述衬套的一面相连，所述第一端部设置有通孔，所述行星架贯穿所述第一端部，所述第二端部与所述支架相连。

31、在一种可选的实施方式中，还包括：

32、传感器线束，设置于所述防尘罩的第二端，且与所述驱动件电性连接。

33、在一种可选的实施方式中，所述驱动件设置为电机。

34、第二方面，本技术还提供了一种车辆，包括车门驱动装置。

35、因为车辆包括车门驱动装置，具有与车门驱动装置相同的效果，在此不再赘述。