一种自动化送料机构的包装模切机的制作方法

本技术涉及包装设备，特指一种自动化送料机构的包装模切机。

背景技术：

1、在包装行业，模切机主要用于纸板、瓦楞纸板、不干胶、eva、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕作业、自动排废等，而包装纸箱加工中使用到的模切机，是一种用于切各种片型材料的机器，如硬纸板、瓦楞纸板、塑料及皮革，广泛的应用于包装、装饰行业。

2、现有的模切机在使用过程中，一般需要人工进行将需要加工的纸板置于机器的压板内侧，完成加工的纸板随着压板的打开而移动，人工将添加新的纸板进入压板外壁，同时取出加工完成的纸板，重复上述操作。但压板的开合时间是有限的，当工作人员对纸板取料的速度过慢时，压痕板与活动板关闭时会压到工作人员的手部，造成工作人员的受伤，增加了工作人员在对压痕后的纸板取料时意外事故发生的风险；同时，当工作人员由于工作疲劳导致行动的缓慢，使得工作人员未在活动板与压痕板分离过程中完成对压痕后的纸板的取出时，活动板与压痕板的再次闭合会对已经压痕完成的纸板进行二次压痕加工，而纸板的重复压痕会造成纸板的断裂，降低了纸板压痕加工后成品的品质，从而增加了纸板在压痕加工过程中报废的成本。为此，本实用新型提出了一种自动化送料机构的包装模切机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种自动化送料机构的包装模切机，设备通过在单一压合功能的模切机前端增加自动化的上料机构、吸纸机构、翻转机构、移载机构来完成待加工纸板放入模切机的上料工序，并在单一压合功能的模切机后端增加拉纸机构、接料机构、摆料机构、下料机构来完成压合结束的纸板取出模切机的下料工序，从而完全代替人工取放物料，避免了人工上下料时意外事故的发生，避免了因人工疲劳出错的问题提升产品质量，同时机器的可连续性大大提升了工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种自动化送料机构的包装模切机，包括上料架、模切成型机构、下料架，所述上料架与下料架一字排列设置，模切成型机构设置在上料架与下料架之间，所述上料架上设置有上料机构、吸纸机构、翻转机构、移载机构，下料架上设置有接料机构、摆料机构、下料机构，模切成型机构的一侧设置有拉纸机构。

4、近一步的，所述上料机构包括有：上料滑轨组件、上料托盘、上料电机、上料传动轴、推料臂，上料滑轨组件为两组纵向对称设置，两组上料滑轨组件分别固定在上料架的两内侧面，上料托盘固定连接在两组上料滑轨组件的滑块之间，上料电机固定在上料托盘一侧的上料架上，上料传动轴设置在与上料托盘上下对应的上料架顶部，推料臂设置在与上料托盘上下对应的上料架顶部；

5、上料电机通过传动链条驱动上料传动轴转动，上料传动轴的两端分别通过传动链条与上料托盘的两侧边连接，上料托盘通过上料电机的动力在上料滑轨组件上进行纵向往复运动。

6、近一步的，所述吸纸机构包括有：吸纸滑轨组件，吸纸横梁，吸纸传动轴、吸纸传动电机，吸纸滑轨组件为两组横向对称设置，两组吸纸滑轨组件分别固定在上料架上部的两内侧面，两组吸纸滑轨组件之间的上料架上设置有周转台，吸纸横梁固定在两组吸纸滑轨组件的滑块上，吸纸传动轴和吸纸传动电机均固定在上料架的上部；

7、还包括有：吸纸气缸、取料吸盘、侧推臂、上纸传感器，吸纸气缸固定在吸纸横梁上，取料吸盘固定在吸纸气缸底部的活塞杆上，取料吸盘与周转台上下对应设置，侧推臂固定在周转台的一侧边，上纸传感器设置在与上料架对应的周转台侧边；

8、吸纸滑轨组件延伸至上料托盘的上部，使吸纸横梁与上料托盘上下相对应，吸纸传动电机通过同步带驱动吸纸传动轴转动，吸纸传动轴的两端分别通过同步带与吸纸横梁的两端边活动连接，吸纸横梁通过吸纸传动电机的动力在吸纸滑轨组件上进行横向往复运动。

9、近一步的，所述翻转机构包括有：轴承支座，轴承支座为两个对称设置，两个轴承支座之间活动连接有翻转轴，翻转轴的中部固定有翻转摆臂；移载滑轨组件，移载滑轨组件固定在翻转摆臂上，翻转摆臂的一端头固定有移载电机；翻转电机，翻转电机固定在上料架上，翻转电机的主轴通过传动链条与翻转轴的一端活动连接；

10、翻转摆臂以翻转轴为中心，通过翻转电机的动力使其在轴承支座上进行角度翻转，翻转摆臂对应在周转台的上部，翻转摆臂的一端延长至模切成型机构的上部。

11、近一步的，所述移载机构设置在移载滑轨组件上，移载机构包括：移载吸盘座、移载吸盘电机、移载吸盘，移载吸盘座与移载滑轨组件的滑块固定连接，移载吸盘电机固定在移载吸盘座上，移载吸盘固定在移载吸盘电机的主轴上；

12、移载吸盘座与移载电机之间通过同步带活动连接，移载机构通过移载电机的动力在移载滑轨组件上往复运动，移载吸盘通过移载吸盘电机的驱动进行角度旋转，移载机构通过移载电机的驱动使移载吸盘与模切成型机构的下压板相对应。

13、近一步的，所述拉纸机构包括有：拉纸固定座，拉纸固定座固定在模切成型机构的一侧，拉纸固定座上设置有拉纸滑轨组件，拉纸滑轨组件的滑块上固定连接有拉纸支臂，拉纸滑轨组件一端的拉纸固定座上固定有拉纸电机，拉纸支臂与拉纸电机之间通过同步带活动连接，拉纸支臂上设置有拉纸吸盘，拉纸吸盘与模切成型机构的下压板相对应。

14、近一步的，所述接料机构包括有接料框，接料框的一侧边与下料架的一侧边活动连接，接料框的底部活动连接有接料支撑气缸，接料支撑气缸的另一端固定在下料架的侧面，接料框内部设置有两个对称设置的接料板，两个接料板的外侧边与接料框活动连接，两个接料板的底面设置有废料清理气缸，接料板通过废料清理气缸的动力控制两个接料板的开合，接料机构通过接料支撑气缸的动力使接料框与模切成型机构的下压板相对应。

15、近一步的，所述摆料机构包括有两组横向设置的摆料滑轨组件，摆料滑轨组件的滑块上固定有摆料支架，摆料滑轨组件的一端延长至下料架侧面接料机构的上部，摆料滑轨组件另一端的下料架上固定有摆料电机，摆料支架与摆料电机之间通过同步带活动连接，摆料支架上固定有纵向设置的摆料升降滑轨，摆料升降滑轨的滑块上固定有摆料升降支座，摆料升降支座的侧边还通过摆料升降气缸与摆料支架活动连接，摆料升降支座的底部活动连接有摆料吸盘，摆料升降支座的侧边还通过摆料倾斜气缸与摆料吸盘活动连接。

16、近一步的，所述述下料机构包括有两组纵向对称设置的下料滑轨组件，两组下料滑轨组件分别固定在下料架的两内侧面，两组下料滑轨组件的滑块之间固定连接有下料托盘，下料托盘上部的下料架上固定有下料电机，与下料托盘上下对应的下料架顶部设置有下料传动轴；

17、下料电机通过传动链条驱动下料传动轴转动，下料传动轴的两端分别通过传动链条与下料托盘的两侧边连接，下料托盘通过下料电机的动力在下料滑轨组件上进行纵向往复运动。

18、与现有技术相比，本实用新型有益效果为：

19、一种自动化送料机构的包装模切机，包括上料架、模切成型机构、下料架，所述上料架与下料架一字排列设置，模切成型机构设置在上料架与下料架之间，所述上料架上设置有上料机构、吸纸机构、翻转机构、移载机构，下料架上设置有接料机构、摆料机构、下料机构，模切成型机构的一侧设置有拉纸机构，通过在单一压合功能的模切机前端增加自动化的上料机构、吸纸机构、翻转机构、移载机构来完成待加工纸板放入模切机的上料工序，并在单一压合功能的模切机后端增加拉纸机构、接料机构、摆料机构、下料机构来完成压合结束的纸板取出模切机的下料工序，从而完全代替人工取放物料，避免了人工上下料时意外事故的发生，避免了因人工疲劳出错的问题提升产品质量，同时机器的可连续性大大提升了工作效率。