一种重力自锁抓具的制作方法

本技术属于抓具，具体涉及一种重力自锁抓具。

背景技术：

1、抓具是一个在机械工程、机器人学和工业自动化领域常用的术语，通常指用于抓取、夹持、搬运或操作物体的末端执行器或工具。

2、然而，现有抓具普遍依赖外部动力源（如电力驱动系统或液压站）来实现其夹持、抓取与释放动作。这种外部依赖不仅使得抓具系统结构复杂、体积与重量增加，更在远离固定能源或需要频繁移动的应用场景（如野外作业、移动机器人平台、应急抢险设备）中暴露出显著缺陷：一方面，需额外布设供电线路或液压管路，极大限制了作业的自由度与灵活性；另一方面，一旦外部动力供应中断或发生故障，抓具将立即丧失全部功能，导致操作中断甚至引发负载脱落的安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种重力自锁抓具，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种重力自锁抓具，包括，所述连接杆的底端安装有上圆柱，所述上圆柱的外侧安装有吊抓固定套筒，所述吊抓固定套筒的底部安装有圆板，所述圆板的下方安装有导向筒，所述导向筒的顶部开设有凹槽，所述导向筒的顶部固定连接有圆座，所述圆座的顶部开设有定位孔，所述圆板的中部转动连接有旋杆，所述旋杆的上端外侧对称固定连接有两个横杆，所述旋杆的下端外侧固定连接有位于凹槽内部的定位板，所述上圆柱的底部开设有上限位槽，所述圆板的顶部固定连接有下圆柱，所述下圆柱的底部开设有下限位槽，所述导向筒的外侧开设有多个限位孔，所述吊抓固定套筒和导向筒之间安装有抓取组件。

4、作为本实用新型一种优选的方案，所述抓取组件包括安装板和连接板，所述吊抓固定套筒的外侧固定连接有多个安装板，相靠近的两个所述安装板之间安装有吊爪，所述吊爪的上端外侧开设有滑孔，所述导向筒的外侧固定连接有多个连接板，所述吊爪转动连接在相邻两个所述连接板之间。

5、作为本实用新型一种优选的方案，所述上圆柱和连接杆之间、下圆柱和圆板之间均通过螺栓连接，且螺栓的下端外侧套设有垫片，所述螺栓的下端外侧螺纹套接有螺母。

6、作为本实用新型一种优选的方案，所述连接板和安装板上均开设有安装孔，所述安装孔的内部插设有限位杆，且限位杆的外侧套设有环形板，所述限位杆上插设有固定销。

7、作为本实用新型一种优选的方案，所述吊爪的上端通过滑孔滑动连接在螺栓的外侧。

8、作为本实用新型一种优选的方案，所述吊爪的下端转动套接在限位杆的外侧。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本申请的核心优势在于结构简单、可靠性高、操作便捷，特别适用于频繁、快速的吊装作业场景，通过完全机械化的重力-连杆自锁机构，利用目标物体顶升导向筒触发联动，仅依靠起吊机构的简单提拉与下放动作，便驱动旋杆横杆在上、下限位槽间切换，从而控制吊爪收拢抓取与展开释放，实现了无需任何外部电力、液压动力的纯机械式自锁抓取与可靠释放。

1.一种重力自锁抓具，包括连接杆（11），其特征在于：所述连接杆（11）的底端安装有上圆柱（13），所述上圆柱（13）的外侧安装有吊抓固定套筒（12），所述吊抓固定套筒（12）的底部安装有圆板（15），所述圆板（15）的下方安装有导向筒（16），所述导向筒（16）的顶部开设有凹槽（23），所述导向筒（16）的顶部固定连接有圆座（25），所述圆座（25）的顶部开设有定位孔（10），所述圆板（15）的中部转动连接有旋杆（17），所述旋杆（17）的上端外侧对称固定连接有两个横杆（24），所述旋杆（17）的下端外侧固定连接有位于凹槽（23）内部的定位板（22），所述上圆柱（13）的底部开设有上限位槽（131），所述圆板（15）的顶部固定连接有下圆柱（14），所述下圆柱（14）的底部开设有下限位槽（141），所述导向筒（16）的外侧开设有多个限位孔（20），所述吊抓固定套筒（12）和导向筒（16）之间安装有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种重力自锁抓具，其特征在于：所述抓取组件包括安装板（26）和连接板（19），所述吊抓固定套筒（12）的外侧固定连接有多个安装板（26），相靠近的两个所述安装板（26）之间安装有吊爪（18），所述吊爪（18）的上端外侧开设有滑孔（21），所述导向筒（16）的外侧固定连接有多个连接板（19），所述吊爪（18）转动连接在相邻两个所述连接板（19）之间。

3.根据权利要求2所述的一种重力自锁抓具，其特征在于：所述上圆柱（13）和连接杆（11）之间、下圆柱（14）和圆板（15）之间均通过螺栓连接，且螺栓的下端外侧套设有垫片，所述螺栓的下端外侧螺纹套接有螺母。

4.根据权利要求3所述的一种重力自锁抓具，其特征在于：所述连接板（19）和安装板（26）上均开设有安装孔，所述安装孔的内部插设有限位杆，且限位杆的外侧套设有环形板，所述限位杆上插设有固定销。

5.根据权利要求4所述的一种重力自锁抓具，其特征在于：所述吊爪（18）的上端通过滑孔（21）滑动连接在螺栓的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种重力自锁抓具，其特征在于：所述吊爪（18）的下端转动套接在限位杆的外侧。