夹爪装置的制作方法

本技术涉及电池制造，尤其涉及一种夹爪装置。

背景技术：

1、在电池生产、检测及装配等工业环节中，机械夹爪作为核心执行部件，承担着电池的抓取、搬运、定位等关键操作，其工作性能直接影响电池生产效率、产品合格率及生产成本控制。随着新能源产业的快速发展，电池产品呈现多规格、差异化的发展趋势，不同型号电池在厚度等关键尺寸参数上存在显著差异，这对机械夹爪的适应性和功能性提出了更高要求。

2、现有技术中，用于电池处理的机械夹爪多为固定结构设计。当待处理电池在厚度方向的间距发生变化时，由于夹爪的间距无法根据电池尺寸进行自适应调整，操作人员必须更换夹爪的多个核心零部件，包括夹爪主体、连接构件及定位组件等，才能满足不同规格电池的抓取需求。这种换型方式不仅需要消耗大量的人工工时，导致生产中断时间延长，降低了整体生产效率，更因零部件的重复采购和更换，大幅增加了设备的换型成本和运维成本。另外，在电池抓取过程中，由于缺乏有效的压力检测和反馈装置，当夹爪因定位偏差导致夹取过压时，无法及时触发保护措施，极易造成电池外壳变形、内部电极结构损坏等问题，直接导致产品报废，增加了生产损耗。

3、因此，亟需一种夹爪装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹爪装置，旨在解决现有技术中的夹爪组件多为固定结构、使用灵活性差，且使用过程中待夹持件易受损的问题，该夹爪装置具有较高的待夹持件适配性和使用灵活性，且待夹持件不易损坏。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹爪装置，包括：

4、支撑结构；

5、夹爪结构，包括多个并排且间隔设置的夹爪组件，所述夹爪组件包括连接件，所述连接件沿第一方向滑动安装于所述支撑结构；所述夹爪组件还包括两个沿第二方向间隔且对称设置的夹爪，所述夹爪与所述连接件连接，两个所述夹爪能够相互靠近以夹持待夹持件，所述第二方向和所述第一方向呈夹角设置；

6、过压报警组件，每个所述夹爪上均设置所述过压报警组件，所述夹爪与所述待夹持件的顶面接触且压力大于等于预设压力值时，所述过压报警组件发出报警信号。

7、上述的技术方案具有如下有益效果：

8、本实用新型提供的夹爪装置，通过设置连接件沿第一方向滑动安装于支撑结构，使得安装于支撑结构的相邻夹爪组件之间的距离能够调节，能够根据相邻待夹持件的不同间距来适应性调节相邻夹爪组件之间的距离，提高夹爪装置的适配性和使用灵活性；通过设置过压报警组件，当夹爪与待夹持件的顶面接触且压力大于等于预设压力值时，过压报警组件发出报警信号，以及时调节夹爪位置，避免夹爪损坏待夹持件。

1.夹爪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪(212)相对所述连接件(211)沿所述第二方向的位置能够调节，所述夹爪(212)的顶面具有导轨(2121)，所述连接件(211)的底面设置与所述导轨(2121)配合的导槽(2114)，所述导轨(2121)具有第一螺纹孔，所述导槽(2114)的槽底设置多个沿第二方向间隔分布的安装通孔，螺纹件穿设于所述安装通孔和所述第一螺纹孔，以将所述夹爪(212)锁定于所述连接件(211)。

3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪(212)相对所述连接件(211)沿所述第二方向的位置能够调节，所述连接件(211)具有沿第二方向延伸的腰型孔(2115)，所述夹爪(212)的顶面设置第二螺纹孔，锁紧件穿设于所述腰型孔(2115)并螺接于所述第二螺纹孔内，以将所述夹爪(212)锁定于所述连接件(211)。

4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪(212)的内侧面沿第三方向滑动设置有滑块(213)，所述滑块(213)具有夹持限位所述待夹持件的限位槽(2131)，所述过压报警组件(300)包括槽型开关(310)，所述槽型开关(310)用于检测所述滑块(213)的位置；所述第一方向和所述第二方向所在平面与所述第三方向呈夹角设置。

5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构(200)还包括弹性件，所述弹性件设置于所述滑块(213)和所述夹爪(212)之间，所述弹性件用于使所述滑块(213)具有朝下运动的趋势。

6.根据权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪(212)的内侧面凸设有连接块(2122)，所述连接块(2122)上设置沿所述第三方向延伸的导向杆(215)，所述弹性件套设于所述导向杆(215)，所述弹性件的一端与所述连接块(2122)连接，所述弹性件的另一端与所述滑块(213)连接，所述滑块(213)具有与所述导向杆(215)配合的导向孔(2132)，所述导向杆(215)滑动穿设于所述导向孔(2132)内。

7.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述滑块(213)上设置联动板(320)，所述联动板(320)远离所述滑块(213)的端部设置感应片(330)，所述感应片(330)位于所述夹爪(212)的外侧，所述槽型开关(310)安装于所述夹爪(212)的外侧面，所述感应片(330)能够触发所述槽型开关(310)，使所述槽型开关(310)发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于，所述感应片(330)和所述槽型开关(310)的初始距离为2mm-8mm。

9.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于，所述联动板(320)包括相互垂直的第一连接板(321)和第二连接板(322)，所述第一连接板(321)与所述滑块(213)连接，所述第一连接板(321)沿所述第三方向延伸，所述第二连接板(322)沿所述第二方向延伸，所述感应片(330)设置于所述第二连接板(322)远离所述第一连接板(321)的端部，且所述感应片(330)沿所述第一方向延伸。

10.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述限位槽(2131)贯穿所述滑块(213)沿所述第三方向的两端面，所述限位槽(2131)呈u形，所述限位槽(2131)的槽宽与所述待夹持件的厚度匹配。

11.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪(212)的底部具有限位所述滑块(213)的限位托板(2124)。

12.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述连接件(211)包括顶板(2111)、两中间板(2112)和两底板(2113)，两所述中间板(2112)对称设置于所述顶板(2111)的两端并与所述顶板(2111)垂直，两所述底板(2113)分别对应滑动设置于两所述中间板(2112)的底部，且所述底板(2113)与所述顶板(2111)平行，所述顶板(2111)与所述支撑结构(100)滑动连接，两所述夹爪(212)分别对应设置于两所述底板(2113)。

13.根据权利要求12所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪组件(210)还包括第五驱动件(2117)，所述第五驱动件(2117)设置于所述顶板(2111)，所述底板(2113)与所述第五驱动件(2117)的输出端传动连接。

14.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述支撑结构(100)包括导向轨(110)，所述连接件(211)沿第一方向滑动安装于所述导向轨(110)，所述导向轨(110)设置第二驱动件，所述连接件(211)与所述第二驱动件的输出端传动连接。

15.根据权利要求14所述的夹爪装置，其特征在于，所述支撑结构(100)还包括集成板(120)，所述导向轨(110)沿第一方向滑动安装于所述集成板(120)，所述集成板(120)设置第三驱动件(216)，所述导向轨(110)与所述第三驱动件(216)的输出端传动连接。

16.根据权利要求15所述的夹爪装置，其特征在于，所述支撑结构(100)还包括支架(130)，所述集成板(120)沿第三方向滑动设置于所述支架(130)，所述支架(130)上设置第四驱动件，所述集成板(120)与所述第四驱动件的输出端传动连接。