医疗送货机器人的制作方法

本技术涉及医疗设备领域，尤其是涉及医疗送货机器人。

背景技术：

1、随着通信领域的快速发展，目前技术中出现了通过机器人运输医疗产品的技术手段，然而基于目前技术中的机器人在送货过程中有可能出现货品掉落，在货品送达时无法确定货物是否被漏取，导致机器人送货的准确率降低，为此提出医疗送货机器人。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、医疗送货机器人，包括移动机器人以及竖直位于移动机器人上方并与移动机器人呈同一移动方向的支撑框架，所述支撑框架内部设置有推送机构，且推送机构均位于支撑框架内部的上下两端处，进而通过推送机构可将外部的医疗产品推移至支撑框架内部进行存放或将支撑框架内部存放的医疗产品向外推出，以便后续配合医疗人员进行医疗工作，所述支撑框架设置有对其内部存放的医疗产品进行保护的防护机构，且防护机构于支撑框架的向前一面处进行上下移动。

3、优选地，所述推送机构包括第一安装台和第二安装台，且第一安装台横向架于支撑框架内部的上方处，并且第二安装台横向架于支撑框架内部的下方处，所述第一安装台设置有于其上方进行滚动的多个第一辊筒，且第二安装台设置有于其上方进行滚动的多个第二辊筒。

4、优选地，所述多个第一辊筒与第一安装台之间设置有第一驱动件，且多个第一辊筒之间相互传动，并且第一驱动件为第一伺服电机，以及第一伺服电机与第一辊筒之间进行传动连接。

5、优选地，所述多个第二辊筒与第二安装台之间设置有第二驱动件，且多个第二辊筒之间相互传动，并且第二驱动件为第二伺服电机，以及第二伺服电机与第二辊筒之间进行传动连接。

6、优选地，所述防护机构包括移动设置于支撑框架向前一面的卷帘门和驱动卷帘门于支撑框架向前一面处进行升降的电机，且电机位于支撑框架内部底端的一侧处，所述电机驱动连接有驱动轴，且驱动轴横向位于支撑框架底端的一侧，并且驱动轴两端分别啮合传动连接有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条分别环绕位于支撑框架的左右两侧处，且卷料门的两端分别与第一传动链条和第二传动链条之间进行连接。

7、优选地，所述支撑框架与卷帘门之间设置有第一展示窗和第二展示窗，且第一展示窗和第二展示窗分别位于支撑框架向前一面的上下两端处，并且卷帘门位于第一展示窗和第二展示窗的背部处进行升降，以及第一展示窗和第二展示窗分别与第一安装台和第二安装台之间相互对齐。

8、优选地，所述支撑框架设置有与移动机器人、推送机构和防护机构进行驱动连接的控制面板，且控制面板斜向位于支撑框架上方处。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当支撑框架内部存放的医疗产品需要进行使用时，移动机器人收到指令，连带支撑框架移动至所指定的地点，且移动至规定地点后，支撑框架向前一面的防护机构向上移动，直至支撑框架内部存放医疗产品进行裸露，此时推送机构将放置其上方的医疗产品从支撑框架内部推送出来，以便后续医疗人员的取拿；

10、且当医疗产品需存放至支撑框架内部时，移动机器人收到指令，连带空的支撑框架移动至所指定的地点，且移动至规定地点后，支撑框架向前一面的防护机构向上移动，直至推送机构进行裸露，这时只需将待存放的医疗产品放置于推送机构上，推送机构将放置其上方的医疗产品推送至支撑框架内部，直至医疗产品完全隐藏存放于支撑框架内部，这时防护机构复位，从而将放置于支撑框架内部的医疗产品进行关闭隐藏防护。

11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.医疗送货机器人，包括移动机器人以及竖直位于移动机器人上方并与移动机器人呈同一移动方向的支撑框架，其特征在于，所述支撑框架内部设置有推送机构，且推送机构均位于支撑框架内部的上下两端处，进而通过推送机构可将外部的医疗产品推移至支撑框架内部进行存放或将支撑框架内部存放的医疗产品向外推出，以便后续配合医疗人员进行医疗工作，所述支撑框架设置有对其内部存放的医疗产品进行保护的防护机构，且防护机构于支撑框架的向前一面处进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的医疗送货机器人，其特征在于，所述推送机构包括第一安装台和第二安装台，且第一安装台横向架于支撑框架内部的上方处，并且第二安装台横向架于支撑框架内部的下方处，所述第一安装台设置有于其上方进行滚动的多个第一辊筒，且第二安装台设置有于其上方进行滚动的多个第二辊筒。

3.根据权利要求2所述的医疗送货机器人，其特征在于，所述多个第一辊筒与第一安装台之间设置有第一驱动件，且多个第一辊筒之间相互传动，并且第一驱动件为第一伺服电机，以及第一伺服电机与第一辊筒之间进行传动连接。

4.根据权利要求2所述的医疗送货机器人，其特征在于，所述多个第二辊筒与第二安装台之间设置有第二驱动件，且多个第二辊筒之间相互传动，并且第二驱动件为第二伺服电机，以及第二伺服电机与第二辊筒之间进行传动连接。

5.根据权利要求1所述的医疗送货机器人，其特征在于，所述防护机构包括移动设置于支撑框架向前一面的卷帘门和驱动卷帘门于支撑框架向前一面处进行升降的电机，且电机位于支撑框架内部底端的一侧处，所述电机驱动连接有驱动轴，且驱动轴横向位于支撑框架底端的一侧，并且驱动轴两端分别啮合传动连接有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条分别环绕位于支撑框架的左右两侧处，且卷料门的两端分别与第一传动链条和第二传动链条之间进行连接。

6.根据权利要求5所述的医疗送货机器人，其特征在于，所述支撑框架与卷帘门之间设置有第一展示窗和第二展示窗，且第一展示窗和第二展示窗分别位于支撑框架向前一面的上下两端处，并且卷帘门位于第一展示窗和第二展示窗的背部处进行升降，以及第一展示窗和第二展示窗分别与第一安装台和第二安装台之间相互对齐。

7.根据权利要求1所述的医疗送货机器人，其特征在于，所述支撑框架设置有与移动机器人、推送机构和防护机构进行驱动连接的控制面板，且控制面板斜向位于支撑框架上方处。